我国甜菜移栽机的研究与发展

据1998年统计,我国甜菜种植面积约56万hm2,主要集中分布在东北、华北和西北三个产区。由于采用育苗移栽技术具有显著的增产、增糖效果,目前甜菜纸筒育苗技术在甜菜生产区已被广泛采用。据统计,甜菜育苗移栽面积约达6.7hm2,占甜菜种植面积的12%。1我国甜菜移栽机的主要类型1.1按自动化程度分类1.1.1手工移栽器:所有移栽作业均由手工操纵移栽器完成,移栽器结构简单,但效率低,不适合于大规模作业。1.1.2半自动移栽机:机器在移栽工作过程中,是由人工分出单棵的秧苗并喂入移栽机,由机具完成开沟、栽苗、扶苗、覆土和镇压等工作。1.1.3全自动移栽…     

基于Pro/E吊杯式栽苗器的三维建模与运动仿真分析

吊杯是吊杯式移栽机的核心部件,其运动过程将直接影响到秧苗的移栽质量。因此,对于吊杯的运动分析显得尤为重要。目前,许多学者已研究了吊杯运动的轨迹对移栽质量的影响,但吊杯的杯嘴运动对于栽植效果的影响并未进行相关研究。为此,基于Pro/E完成了吊杯式栽苗器各零部件的三维实体建模,并进行吊杯式移栽器的虚拟装配和运动仿真分析。仿真结果:测得了杯嘴运动过程的位移-时间特性曲线,分析得到了栽苗器杯嘴的最大开口宽度和杯嘴的开口运动时间,为优化吊杯式栽苗器的结构提供了基础数据和理论依据。     

挠盘式高效低损大葱自动移栽机的设计与试验

针对市场现存的大葱移栽机功能不完善、自动化程度低、伤苗率高、栽植株距不稳定、人工劳动强度大及葱苗移栽效率低的问题,为减少作业环节、提高劳动效率、降低伤苗率,设计了一种挠盘式高效低损大葱自动移栽机,主要包括投苗装置、接放苗装置和栽苗装置等关键部件。投苗装置能够实现自动间歇整排投苗并将葱苗准确地投放到接放苗装置上,接放苗装置能实现葱苗有序铺放到水平输苗装置上,栽苗装置能够实现不同土壤环境下葱苗的高直立度移栽。样机田间移栽试验表明:栽植深度合格率96.9%,埋苗率0.3%,伤苗率0.1%,倒伏率0.8%,纯作业生产率为0.09hm~2/h。该机作业效果好、自动化程度高、伤苗率低,功耗低污染小,达到了高效低损的要求,有一定的推广应用价值。     

穴盘苗高速移栽机器人研发

当前我国穴盘苗移栽技术的发展水平还处在人工半自动栽苗的发展阶段。由于当前所研发的机构较为简单,导致实际能投入到生产应用的自动移栽机相对较少,整体移栽生产效率也相对较低。文章针对上述发展问题,从穴盘苗高速移栽机器人的整体结构角度切入,对现代先进技术进行利用,研发设计温室并联移栽机器人,实现穴盘苗的高速高效稳定移栽工作。     

膜上移栽机设计与运动参数分析

对棉花和烟苗的移栽现状进行调查和分析,设计一种能适合膜上移栽的移栽机器。论文阐述所设计移栽机械的关键部件和移栽原理,合理地设计栽植器栽苗的控制凸轮部分和起引导作用的导苗嘴,提高钵苗的直立度和移栽机构的工作性能,并降低钵苗的漏苗率;论文还对膜上移栽机零速栽苗的原理进行数学参数建模及分析,并结合移栽机构的设计参数,得到移栽机构传动比和株距的受限制条件,为以后膜上移栽机的设计提供理论参考。     

2ZYZ-2型甘薯苗开穴注水移栽机

<正>2ZYZ—2型甘薯苗开穴注水移栽机是山西省运城市农机研究所研制生产的新产品。甘薯栽培在我国北方地区以垄作铺膜种植为主,在秧苗移栽中,破膜、开穴、注水、栽苗等环节,完全依靠人工完成,劳动强度大,生产效率低。为了满足甘薯种植专业户的需求,该所于2011年至2013年研制了甘薯苗开穴注水移栽机,填补了我国北方垄作铺膜栽植机械的空白。该机型设计合理、结构紧凑、操作简单、使用方便。     

浅谈作物移栽技术的必要性

根据作物育苗移栽的农艺要求,在分析了国内外众多移栽机的基础上优化设计了适合作物营养钵育苗移栽的关键部件,并通过实际试验,分析研究了机械栽苗的一般规律,找出了影响栽苗效果的若干因素,确立了主要工作部件的参数选择,为后续移栽技术奠定了基础。     

2ZS-3型挠性圆盘式甘蓝补水移栽机设计及试验

针对甘蓝传统手工移栽劳动强度大、效率低的问题,根据甘蓝种植农艺要求,研制了适宜甘蓝裸苗移栽的2ZS-3型挠性圆盘式甘蓝补水移栽机。分析了幼苗栽植过程中的运动轨迹,选取了适宜栽苗区间。对送苗装置、挠性圆盘装置、开沟器和覆土镇压装置等关键部件进行了设计,确定了设计参数,最后经田间试验,各项指标符合标准要求。      

富来威2ZQ型油菜移栽机

产品特点： ◆结构简单,使用维修方便; ◆生产效率高,劳动强度低,不伤苗,秧苗直立度好、成活率高; ◆裸苗和钵体苗均能实现移栽; ◆采用特殊的开沟器,提高立苗率和成活率; ◆先进的覆土装置,保证立苗率;     

一款秧苗移栽机的设计与分析

本文设计了一款秧苗移栽机,该机结构设计合理,操作方便,作业效率高,秧苗成活率高,具有显著的实用性.其通过机架固定的部件有地轮、工作台、栽植总成及投苗总成、每组鸭嘴插苗器后方设有固定于机架上的两个覆土轮及一个注水器,能实现秧苗栽培中开穴、投苗、浇水和培土全过程.     

2ZT型移栽机的研究设计

叙述了２ＺＴ型移栽机的总体设计、主要技术参数、主要工作部件的工作原理和试验结果。该机采用转盘钳夹式栽植机构、Ｖ型浮动镇压轮和八字形覆土器,结构简单、操作方便、工作可靠、成本低,适于钵苗移栽和裸根苗移栽,是一种适合广大农民需要的中小型系列精密移栽机具。     

2ZY-2型油菜(棉花)移栽机

<正>农业部南京农业机械化研究所和溧阳正昌干燥设备有限公司合作研究开发的2ZQ-2油菜(蔬菜)移栽机还通过科技成果鉴定。该机采用了单元式结构与拖拉机悬挂式连接和人工喂苗方式,配置了链夹式移栽器、楔形开沟器和专用覆土装置,行距、株距、栽植行数深度可调,     

全自动蔬菜移栽机在生产中的应用

为了解全自动蔬菜移栽机在生产中的使用效果,对生菜、黄瓜2种典型蔬菜开展了生菜膜上和垄上、黄瓜垄上移栽试验,考核全自动蔬菜移栽机对这2种蔬菜移栽的适用性。试验结果表明:该移栽机垄上移栽黄瓜、膜上及垄上移栽生菜秧苗适应性好,栽植合格率高达92%以上,各项性能指标基本达到标准要求,未出现明显的伤苗情况,从作业性能看,可以在京郊地区使用推广。相对而言,该机更适合不铺膜垄上移栽作业,栽植合格率更高。与人工作业相比,全自动蔬菜移栽机移栽生菜作业效率比人工提高了6倍,移栽黄瓜的作业效率比人工提高了18倍。      

基于单片机的移栽机控制系统设计

现有的带钵体秧苗移栽机在栽苗过程中需要通过拆卸链条和更换齿轮等方法调节秧苗株距,存在拆卸困难、操作不便且秧苗株距调节范围受到限制等问题,不能实现无极调节。为此,设计出一种新型的基于STC89 C52 RC单片机的移栽机控制系统。该系统采用旋转编码器实时检测移栽机行进速度,单片机通过控制电磁离合器的通断电来控制动力的传递,从而控制鸭嘴栽苗动作。试验结果表明:该移栽机控制系统可实现株距无级调节,可调株距范围为20~120cm。     

2YZS型自走式烟草移栽机移栽部分的研究

详细阐述了自走式烟草移栽机吊篮式移栽部分的结构和工作原理,通过建立1:1的实验模型验证了烟草移栽机构的旋转速度和移栽器的结构形状,进而确定设计的主要技术参数,并对该机构的运动关系进行理论分析和计算。根据主要技术参数,设计出移栽机构的主要部件回转盘、曲柄、凸轮和鸭嘴,并确定主要部件的具体结构,完成主要部件的布局和设计。通过样机制作和实验,该机构工作性能良好,栽苗效果优良,结构紧凑。     

棉花移栽机的试验研究

根据作物育苗移栽的农艺要求，在分析了国内外众多移栽机的基础上优化设计了适合棉花营养钵育苗移栽的关键部件，并通过实际试验，分析研究了机械栽苗的一般规律，找出了影响栽苗效果的若干因素，确立了主要工作部件的参数选择，为后续研究奠定了基础。     

悬杯式蔬菜移栽机栽植单体的数字化设计

介绍了悬杯式蔬菜移栽机的工作原理、主要特征参数的分析方法.通过Visual Basic编程、Solidworks二次开发、Matlab计算分析和Access数据库技术的集成使用,以软件形式对悬杯式蔬菜移栽机栽植单体进行结构参数计算,对栽苗器结构进行优化分析,自动生成三维模型,提高了设计效率与质量.     

小型幼苗移栽机的设计及试验

介绍了一种适用于南方丘陵地区的小型幼苗移栽机及其相关试验研究。该机主要由双曲柄连杆式栽植机构、间歇式投排苗机构、液压升降及垄高自适应系统、垄侧压力式导向机构和双V型覆土机构等组成。试验研究表明,该机性能稳定,转弯半径小,适合单人操作,垄高自适应能力强,仿形机构的作用显著,栽苗合格率达100%,栽植深度均匀性好,整机各项检测指标符合旱地栽植机械国家标准。该机特别适合移栽油菜苗、玉米苗、各类蔬菜苗及棉花苗等作物,对钵盘类幼苗的适应性极高。     

玉米秧苗移栽机的设计

在总结现有机型优缺点的基础上,设计了一种新型玉米秧苗移栽机,能够一次性完成开沟、栽苗、覆土及镇压等工序。该机器由栽植机构、输送机构、开沟器、镇压轮、覆土机构、传动机构、悬挂部分及辅助部分等组成。为此,重点介绍了栽植机构、传动机构、输送机构以及机架及轮架的设计。栽植机构由曲柄摇杆机构演化而来,连杆作为栽植臂;传动机构采用齿轮及链轮传动;输送机构采用滚筒和皮带。实验证明:该机栽植效率在8 5%以上,性能稳定,栽植速度较高,减少了栽植手的疲劳强度,给农民带来较大的方便。     

新型多功能一体化烟苗移栽机的研发与应用

针对云南省特有的土壤、地形情况,通过引进国外先进的烟苗移栽机械技术,进行消化、吸收及再创新,研发一种适合国情、技术先进、国内急需的移栽机,即能够满足在一些特有、复杂条件下的种植农艺要求,集栽苗、施肥、浇水为一体的多功能机具。价位与进口机具相比大幅度降低。