基于ADAMS的挖掘机液压系统仿真技术

对挖掘机液压系统进行理论建模分析,研究在ADAMS中建立液压系统仿真模型,以及液压系统和机械系统动力学模型的关联集成技术。进行基于机构动力学解算的挖掘机液压系统仿真,在空载和加载工况下进行试验和仿真分析,通过对仿真与试验数据的对比,验证了利用该方法建立的挖掘机液压系统模型的精确性。     

挖掘机液压系统发热故障分析

挖掘机正常工作时其液压系统油温一般不超过50℃,当温度超过80℃时,则属于液压系统发热。其液压系统过热时容易引起控制响应不灵敏、功率输出不平稳、输出功率不足和工作压力下降等现象。本篇文章针对挖掘机液压系统发热原因及其发热对系统造成的影响以及预防措施进行分析。     

液压挖掘机的操作要点

挖掘机近几年在农田水利建设、农业改造开发等工程中得到广泛应用。现将操作要点介绍如下: 1.作业前的准备 (1)挖掘机进入现场前,应查看其所经道路、桥梁的通过性和施工区域内有无障碍施工的建筑物、管线、树木等。 (2)了解并掌握作业区内的地层岩性、土壤质地和地形地貌情况。 (3)确定好工作面和推移路线,保证挖掘机的稳定性和作业效率,不能出现超挖和欠挖。 (4)做好挖方区内的排水降水工作,地下水位应降至设计标高以下0.5～1米。     

现代挖掘机液压控制系统研究

目前我国国内挖掘机行业的制造质量与国外挖掘机有较大差距,可以说我国挖掘机液压控制系统还没有达到国产配套水平。所以在这种环境下对于我国现代挖掘机液压系统的研究是很关键的。     

挖掘机液压系统发热故障分析

挖掘机液压系统中最常见的故障就是液压系统的发热故障问题。液压系统发热会影响其液压系统的正常运行,并产生一系列的问题,严重干扰着挖掘机的工作。因此,必须对挖掘机液压系统发热故障的影响因素进行分析和了解,及时的进行预防,减少液压系统发热带来的负面影响,以此来推动挖掘机技术的发展,增强企业的效益。     

现代挖掘机液压系统特点分析

以国内外两种型号的单斗液压挖掘机为例，分析了现代液压挖掘机液压系统的主要特点。     

谈挖掘机液压系统常见故障的诊断

指出了诊断挖掘机液压系统故障的基本要求,介绍了挖掘机液压系统的常见故障、产生的原因,论述了挖掘机液压系统故障的诊断方法,对诊断与维修挖掘机及其他设备的液压系统故障具有一定的指导作用。     

WY10液压挖掘机液压系统减少压力损失的措施

对管道的压力损失进行了分析,并在设计液压系统管路时采取了减少能量损失的措施,提高功率利用率,以达到节能的目的。     

智能化农机液压系统产品

智能化农机是我国未来农业机械发展的方向,液压系统作为现代化农机的核心控制单元在智能化农机发展中具有不可替代的作用。通过对拖拉机机电液控制的液压悬挂系统、水稻插秧机深度控制用的智能化液压仿形系统和收割机用全程电液比例控制系统3个产品的简单论述,介绍了如何将机-电-液-比例控制技术与传感技术进行有效结合,从而实现农业机械的智能化控制。     

挖掘机液压系统常见故障的判断与排除

在铁路、公路、水电工程上，液压挖掘机得到了广泛的应用。由于使用保养不当及零件的老化，常常会出现故障。如何尽快地排除故障，不影响施工，是我们所关注的问题。     

电液比例控制系统在汽车起重机中的应用

就电液比例控制系统在汽车起重机液压系统中应用进行分析,详细分析了比例控制系统在汽车起重机起升回路以及伸缩回路中的应用及优势,论述了电液比例控制技术在负荷传感、调速、二次起升下滑、伸缩等方面的优点.     

液压挖掘机电液位置控制系统动态分析与仿真

液压挖掘机是一种机电液相结合的复杂工程机械。对其工作装置电液位置控制系统进行研究,建立了该系统数学模型。运用MATLAB软件进行仿真,仿真结果对控制系统的控制策略选择和控制器设计具有参考价值。     

油菜旋耕移栽联合作业机穴距电液比例控制系统研究

油菜旋耕移栽联合作业机以拖拉机为动力,由于拖拉机动力输出为定值,故栽植速度不能随拖拉机前进速度而变化,导致栽植穴距不稳定。针对上述问题设计了穴距控制系统,以STM32为主控制器,通过地轮测速编码器检测前进速度,通过电液比例液压系统实时调节驱动栽植系统的液压马达转速,从而实现栽植速度与前进速度的实时匹配。穴距控制系统台架试验表明：液压马达转速与地轮转速变化趋势一致,滞后时间在600ms内,左右两个移栽单元的液压马达同步性好,转速平均误差为0.7%。将穴距电液控制系统安装于油菜旋耕移栽联合作业机上,并进行了整机田间试验,4种理论穴距（150、160、170、180mm）、4种作业速度（2、3、4、5km/h）的对比试验表明：穴距稳定性好,理论穴距、作业速度均对穴距一致性变异系数影响显著,其中理论穴距影响最显著,在穴距160mm和4种作业速度下,穴距一致性变异系数均能保持较小值,说明160mm为最佳穴距。     

前桥摆转式四驱底盘背压控制系统研究

前桥摆转式四驱底盘采用发动机-CVT-定量泵为动力源,轮边液压马达为驱动装置的开式液压阀控系统驱动,需要解决底盘在负负载工况下马达超速的问题。为此,提出一种通过对行走马达进油压力实时监测实现液压系统回油背压控制策略,并根据该控制策略为该底盘设计了一回油背压控制系统。通过AMEsim构建了整机的液压力学模型,分析了行走马达在不同工况下的液压特性,制定了回油背压控制策略。对背压控制系统进行了软硬件的设计,并进行样机试验,验证了该系统控制策略的正确性。实现了样机在正负载行驶时能得到最低的回油背压,保证能量利用最大化;样机在负负载行驶时,选择合适的回油背压,确保液压马达在安全范围内运转。     

电液伺服系统的模糊控制研究

研究了电液位置控制伺服系统的动态特性，在分析传统模糊控制器优缺点的基础上，提出应用PI＋模糊规则自校正的控制策略可改善其系统性能。仿真结果表明，PI＋模糊规则自校正控制的电液位置控制伺服系统控制效果较好。     

丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统研究

针对丘陵山地拖拉机作业地形复杂,传统电液悬挂控制系统地形适应性差的问题,设计了一套横向姿态可调的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统。根据丘陵山地拖拉机仿形控制作业需求,在传统悬挂结构基础上加装一个液压驱动旋转装置,设计了一种仿形悬挂机构,基于液压多点动力输出技术设计了带有负载反馈的闭心式液压控制系统,并提出了一种基于带死区的经典PID算法的控制方法。通过对阀控非对称液压缸工作原理的分析,建立了其数学模型并推导出仿形控制系统的传递函数,运用Matlab/Simulink建立了电液悬挂仿形控制系统的动力学模型并进行了仿真分析,仿真结果表明,系统在0°~11°阶跃信号的作用下,调整时间约为0.4s,几乎无超调,系统稳定后农机具横向倾角约为11.1°,稳态误差约为0.1°,仿真结果验证了该控制算法的有效性。通过对传统拖拉机的液压悬挂装置进行改装,将原来的手柄操纵式液压悬挂装置改装成带有虚拟终端的电液悬挂控制系统,搭建了仿形控制试验台并进行了室内台架试验,试验结果表明,系统调整时间约为2.2s,几乎无超调,系统稳定后农机具横向倾角约为11.2°,稳态误差约为0.2°,在系统允许误差（0.5°）范围内,试验结果验证了所设计的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统调节的快速性与稳定性,满足拖拉机等高线坡地作业需求。     

带式输送机软起动数字电液比例控制

将采用数字高速开关阀构成的新型电液比例控制系统,应用于大功率带式输送机的软起动装置中;分析软起动装置的负载特性,提出软起动装置数字电液比例控制系统的数学模型,为拓宽数字高速开关阀的应用领域提供了例证。     

液压挖掘机节能控制系统的研制

根据液压传劝机械的节能控制原理,在不改变现有液压挖掘机液压系统及发动机内部结构的前提下,按液压挖掘机的不同工况,利用单片机直接控制发动机油门,实现节能控制。     

滚珠丝杠压扭型2D电液比例方向阀静态特性研究

针对直动式电液比例方向阀因比例电磁铁磁饱和造成流量无法做大的不足,提出了一种滚珠丝杠型2D电液比例方向阀。该阀利用压扭放大驱动技术放大电磁铁推力,通过静力分析,其放大系数为20,能克服摩擦力或卡紧力等非线性因素的影响。实验结果表明：压扭联轴器螺旋升角和力传递半径越大,压扭放大效果越明显;改变颤振幅值比改变频率对改善阀的静态特性影响明显;增大螺旋升角和力传递半径对阀的静态特性改善明显,在7MPa系统压力下,该阀的滞环不超过3%,死区约为0.5%;28MPa系统压力下,流量可达190L/min,死区约为2.8%,滞环小于5%,导控级泄漏约为0.2L/min。理论研究与实验数据说明：该阀较传统的直动阀具有良好的静态特性和工程实用价值。     

重型拖拉机电液悬挂比例控制器设计

设计了一种基于飞思卡尔MC9S12XS128型微处理器的电液悬挂比例控制器。根据重型拖拉机电液悬挂系统控制要求,在分析现有重型拖拉机电液悬挂比例控制器的结构、类型和特点的基础上,确定了比例控制器的整体设计方案,在CodeWarrior环境下完成软件程序设计,采用PID控制算法实现对拖拉机作业机组的位控制、牵引力控制和力位综合控制。以重型拖拉机电液悬挂系统为试验平台,对所设计的电液悬挂比例控制器进行了田间试验,牵引力和耕深控制的过渡时间分别为3.89s和0.81s。结果表明：比例控制器对重型拖拉机悬挂装置的综合控制具有响应快、精度高、稳定性强等特点,在保证拖拉机平顺性和作业质量的同时,提高了作业效率,降低了拖拉机驾驶员的劳动强度。