兼容B型城轨车辆地下固定式架车机机械系统的研究

在城市轨道交通中,地下固定式架车机有着十分重要的地位,可以在机械系统帮助下,对车辆构件展开拆卸、装配等作业,操作对象涵盖转向架、牵引系统等.与移动式架车机相比,其自带起升转向功能,安全性能更加优良,能够满足车组不解编同步作业需求.本研究聚焦地下固定式架车机优越性,引入B型城轨车辆系统设计实例,对其机械系统研制思路进行了...     

车辆内腔噪声分析及控制研究的发展

首先总结了以往车辆内腔噪声分析的研究方法和常规的隔声降噪技术,然后从声固耦合分析与有源噪声控制两方面综述了不同研究者对车辆内腔噪声分析与控制所采取的不同研究方法与措施,介绍了作者在该方面已完成和正在进行的研究工作。论述了车辆内腔噪声分析与控制的重要性,并提出了不同研究方法的优缺点和适用性,为人们进一步的研究提供了方便。     

全自动车辆清洗机结构设计

汽车作为普通的交通工具已进入了家庭,我国的汽车数量急速增长.基于环保和节省资源的要求,对于车辆的清洗应摆脱依靠人工的现状.通过对对车辆清洗设备的研究.该文介绍了"全自动车辆清洗机"的结构及工作原理.基于该原理设计的车辆清洗机结构简单,易于操作,较其他清洗设备清洗更快、更洁净、更安全,低耗能,省人力,省水,且不会造成环境污染.     

履带车辆的转向控制

介绍了履带车辆由拉杆式转向操纵机构改为由方向盘控制的转向操纵机构的原理、方案和组成，试验证明该系统能很好地满足履带车辆的转向和行驶。     

基于ECAS控制的模块式车辆空气悬架高度控制系统的设计与仿真

以ECAS为基础,以WABCO4728800010两位三通电磁阀和Freescale的MC9S12D64微处理器为核心元器件,开发了一种模块式的空气悬架高度控制系统,并在matlab/simulink环境下进行了仿真验证。该系统的高度控制策略分为启动控制模块、动态调节模块、手动调节模块以及误差调节模块,由模式选择开关来决定不同模块的工作状态,逻辑控制准确、调试方便。模块式的设计大幅降低了系统的复杂程度,同时也将降低软件的开发周期和成本。     

农用车辆自主导航控制系统设计与试验

集成软硬件系统搭建了一套农用车辆自主导航系统并进行了试验研究。硬件系统包括传感器、执行器和CAN-Bus通信网络;软件系统基于Windows操作系统、Visual Studio 2005开发环境,采用多线程编程技术开发。依据运动学规律建立了车辆运动模型,依据转向机构闭环响应曲线辨识了转向系统闭环模型,综合2个模型确立了航向与横向控制系统开环传递函数,基于PID理论设计了航向与横向控制器。试验结果表明:软硬件系统运行稳定;初始航向偏差在-86°与84°时,调节时间均在2 s以内,稳定后航向跟踪的精度均在1°以内;初始横向偏差在0.7 m和1.2 m时,横向偏差的最大值分别为10.4 cm与9.2 cm,横向偏差平均值分别为6.4 cm与3.5 cm,横向偏差标准差分别为2.6 cm与1.7 cm,横向控制器能够使系统平滑稳定地跟踪期望路径,跟踪精度在厘米级。     

履带车辆的转向控制

介绍了履带车辆由拉杆式转向操纵机构改为由方向盘控制的转向操纵机构的原理、方案和组成,试验证明该系统能很好地满足履带车辆的转向和行驶.     

基于单片机的液晶显示模块的控制设计与实现

本文对单片机,液晶显示模块和软硬件设计模块分别做了简单介绍,并阐述了12864点阵式液晶显示模块和模块与89C51单片机的接口电路,给出了电路示意图;最后论述了用单片机实现LCD液晶显示器控制原理的设计思想和软、硬件调试过程,并进行了系统仿真,效果良好。     

基于状态转移法的混合动力车辆控制分析

采用“状态转移”控制分析方法,将整车的控制分为相对独立的控制状态,详细分析了在不同工况下的控制状态之间的相互跳转。以双轴并联单离合器结构的HEV进行了多能源动力总成的设计为例,对某一混合动力车辆的起步、行驶和制动等工况的控制进行了分析。采用混合动力车辆专用分析软件Psat进行了控制仿真研究。结果表明,该方法能有效地解决混合动力车辆多能源管理系统设计困难的问题。     

柴油机高压共轨系统电控单元的硬件设计

针对柴油机高压共轨系统的特点,开发基于微处理器SPC563M64的电控单元,采用先进的CAN总线技术,整个电控单元的硬件设计采用模块化的设计方案,主要包括微控制器模块、电源管理模块、通信模块、功率驱动模块、信号处理模块等,实现了对发动机喷油量、喷油压力、喷油正时、多次喷射等参数的精确控制。     

轨道车辆焊接结构疲劳评估方法研究与实现

以城市轨道车辆为整体,运用HyperMesh建立整车有限元模型,在ANSYS环境中进行强度分析。采用子模型技术,切割车下焊接结构危险部位,提取关键工况边界条件,基于DVS1608标准实现了车下焊接结构的疲劳强度评估。结果表明,安装座的疲劳强度满足设计要求。     

温室辅助锅炉组态控制监控系统的设计

为了实现温室锅炉节能以及安全舒适控制,根据温室辅助锅炉系统的控制要求,应用三维力控组态软件和PLC、智能仪表等硬件技术对温室辅助锅炉控制系统进行改造,结果表明,该系统运行效果良好.能满足使用要求.     

电控柴油发动机在城市车辆上的应用研究

电控柴油发动机在城市车辆上的应用研究主要以在用非电控柴油发动机车辆为研究对象,其目的是可以有效地解决目前柴油公交车排放污染严重的问题,同时也可起到改善原车的动力性的作用。从发动机的选择、动力匹配和改装技术要求等方面讲述了电控柴油发动机在城市车辆上的应用。     

新型特种遥控车辆视频监视系统

遥控车辆中远程监控系统与其遥控操作系统的协调性对遥控操作的效率有很大的影响。为了改善远程监控系统与遥控操作系统的协调性,提高遥控操作的效率,开发了一种带有跟踪操作者头部运动功能的头盔式视频监视系统。该监视系统采用头部运动来控制摄像机云台,替代传统监视系统中用手动操作来控制摄像机云台的方法,有效地提高了遥控操作的效率。本文介绍了此种监视系统组成及实现方法。     

田间轮式自动行走试验车的设计

基于GPS引导技术,面向田间作业,设计用于试验研究的田间轮式自动导航试验车。该车具有成本低、制造容易等特点。机械部分采用常规材料加工而成,并选择通用标准零件;控制部分采用通用微电子元器件及普通计算机系统。试验表明：该车载重量高,运行平稳,操作灵活,可用于田间GPS导航试验研究以及轻型农机具自动作业研究等。     

一种新型草莓辅助采摘工具设计

作者设计了一款针对传统地面栽培的草莓果实贴地的辅助采摘工具,介绍了该辅助采摘工具的结构组成,工作原理,尺寸重量,并且给出了该辅助采摘工具的力学计算公式,进行了样机使用试验。试验结果表明,该辅助工具使用方便,传动效率高,采摘效果好,较好的解决了传统草莓采摘劳动强度高的缺点。该工具制作成本低,具有较好的市场应用前景。     

不同车型蓄电池支架结构设计分析

首先对蓄电池支架的结构组成进行了简单的阐述,并将蓄电池支架按照与白车身的连接形式分为焊接式和安装式两种结构.然后选取四种车型的蓄电池支架,进行其结构对比与分析,同时通过CAE有限元分析比较了4种蓄电池支架在X,Y,Z三个方向上的动刚度值,结果得出焊接式蓄电池支架的动刚度值相对安装式的要高,同时蓄电池支架的悬臂设计长度对其动刚度大小有重要的影响.     

基于结构模块化方法的小麦联合收获机方案设计

根据结构模块化设计方法的特点，对小麦联合收获机的方案设计过程进行了研究，将层次分析法和动态规划结合起来，提出了动态规划寻优评价模型，并在此基础上开发出小麦联合收获机方案设计的软件系统。实践表明，动态规划寻优评价模型合理，寻优速度快。     

拖拉机负载增扭/梭行换挡副变速器设计

动力换挡变速器换挡时动力不中断,且能够将复杂的换挡过程简化为按钮操作,在国外的拖拉机上已得到了广泛应用。为此,设计了一种新型的负载换挡行星齿轮副变速器,增加了原变速箱的挡位数,并实现了增扭负载换挡与梭行换挡。在分析了整体功能要求的基础上,确定了变速器的传动方案及结构,设计了副变速器液压控制系统,并对拖拉机各挡总传动比及理论车速进行了设计计算。同时,绘制了拖拉机牵引力和比油耗曲线,定义拖拉机牵引功率利用率和比油耗损失率用以评价拖拉机动力性和燃油经济性,并通过计算比较了改进前后拖拉机的动力性和燃油经济性情况。