基于单片机的循迹喷药小车设计

为减少农药对人体的危害,设计一款基于单片机控制的循迹喷药小车,代替人工在温室大棚进行药物喷洒。采用单片机作为核心控制芯片,精心设计小车检测、驱动和喷洒等外围电路,利用C语言编写程序,实现小车智能循迹和自动喷洒功能。     

农机作业现场视频无线传输系统的设计与实现

为解决农业机械作业信息滞后、时效性差的问题,基于嵌入式技术和3G通信技术设计一套应用于农机作业现场的视频无线传输系统.系统中制定了一种可靠的进程间通信规约,采用H.264视频编码技术编码视频,根据RTP协议封装编码后的视频数据,使用3G无线网络作为通信信道传输视频数据给远程监控中心.试验表明,系统工作稳定可靠,能够实现每秒25帧720×576分辨率大小的实时视频的传输.     

果园自动控制喷药系统的试验研究

以果园喷雾小车的喷雾系统为研究对象,设计了空间和平面两种试验方案,通过改变小车油门和试验面与喷嘴的相对位置来改变小车行车速度和喷雾距离,并利用MATLAB和Excel对试验数据进行分析处理,得到试验效果图。试验结果表明,喷雾距离是影响喷雾均匀性的首要条件,喷雾速度影响不显著。当距离在1.5m左右时,均匀性不高,但是药物沉积量高;当距离在1.8m左右时,均匀性最高。     

无线遥控小车控制系统软件设计

本控制系统基于STC89C51单片机,将单片机作为系统控制核心,系统由主机和从机组成,通过无线传输,主机发送控制指令,从机接收指令并控制小车运行,实现无线遥控小车控制系统。主机软件设计分为无线数据传输程序、控制程序和显示程序,从机软件设计分为小车车速数据采集(中断处理程序)、无线传输程序、车体控制程序、数码显示程序。通过调试,控制系统较好地实现了无线遥控小车的前进、后退、左转、右转、显示运动状态和行驶路程的功能。     

基于WiFi可移动视频监控小车的设计

文章设计一个基于WiFi的Arduino平台视频监控小车。文中对小车的摄像头、WiFi模块、Arduino控制板和驱动模块等硬件进行具体分析及小车系统的通信协议与下位机的软件设计,最后进行系统实施性测试。整个系统安全可靠,具有较好的实用性。     

农产品视频履历追溯系统设计

针对目前农产品追溯系统中履历信息单一化和信息量少的问题,设计了一个以实现生产过程中质量追溯为目的的农产品视频履历追溯系统.基于ARM9嵌入式技术与H.264压缩技术相结合对农产品生产过程进行视频履历的采集和压缩处理,应用3G无线传输技术对视频履历进行传输,通过生产服务器对视频履历进行存储,以.NET为平台开发了用户对农产品视频履历追溯系统的软件.该系统可采集农产品生产过程各个阶段的视频履历,为农产品追溯提供了更直观、更丰富、更具说服力的履历信息.该系统运行结果表明,系统具有通用性强、可靠性高、稳定性好、便携式等特点,可方便地应用于温室、农田等各种农产品生产的环境,从而满足用户的不同需求.     

直升机输电线路应急抢险机载视频系统

以输电线路直升机应急特巡为目的,在直升机具备机载摄像系统的基础上,加装一套图像处理系统和海事卫星传输系统,使直升机上通过摄像系统产生的电网线路的图像可以实时被地面监视中心监控,语音及数据进行实时传输。系统提供双信道,可解决实时图像、数据和高质量图片等大数据量的传输。在整个传输管道中,图像视频以H.264编解码进行传输。     

基于无线图像传感器网络的农田远程监测系统

为了实时获取农田图像和视频信息,提出了基于无线图像传感器网络的农田远程监测系统。针对当前图像传感器节点存在的不足,基于CMOS图像传感器和S3C6410嵌入式处理器设计了低成本、高分辨率的无线图像传感器节点,并研究了基于驱动层和应用层协作的分辨率实时调整算法,使得节点具备10种不同的分辨率,最高分辨率可达500万像素,而且分辨率可根据用户需求实时调整,以满足用户对不同图像精度的需求。采用Wi Fi技术构建无线图像传感器网络,并通过4G网络远程传输图像和视频到服务器。在服务器端开发了基于Web的可视化农田信息管理软件,实现对采集的数据进行有效存储、管理和应用,并为用户提供网络服务。部署了该系统并进行了长时间的运行测试试验,试验结果表明:系统可稳定地运行,能够根据远程指令采集并传输不同分辨率的图像,采集并传输1幅126 KB左右的图像平均耗时为5.36 s,网络平均丢包率为1.67%,客户端开启视频监控平均时延为3.48 s,视频播放流畅。     

基于机器视觉的自走式喷药机械的田间路径识别研究

机器视觉是自走式喷药机械进行田间路径识别的一种主要方式.对农田图像进行超绿特征分割、二值化、滤波等预处理后,利用Hough变换得出自走式喷药机械的行走路径.这种算法简单有效,可以满足实时要求,为自走式喷药机械研发提供依据.     

基于ARM的大田视频采集模块设计

开发了一种农业视频监控系统,采用主控芯片为S3C2440的FL2440开发板和芯片是Z301的USB摄像头来共同构成模块的硬件操作平台。该模块是对嵌入式Linux内核的剪裁、制作和烧写。同时,对USB摄像头驱动程序、视频采集程序、LED实时显示程序和网络传输程序的设计过程进行了详细的描述,且在农田中进行了模块的现场调试。该大田视频采集模块的成本低廉、性能稳定、功耗低,它采集到的视频图像不仅能显示在LED上,还能通过网络传输程序传输到PC机进行显示,且所显示的视频图像非常地清晰和连贯,符合地理环境上的需求,促进了农业信息化的发展。     

车载MOST总线系统

MOST总线在车载音频、视频等系统的控制中越来越多地应用。但在实际使用中,由于缺乏对该系统的正确认识,从而影响了系统功能的发挥和使用性能。通过对MOST总线的结构、工作原理进行分析,MOST总线不仅传送速率快,而且还具有衰减少、质量轻、抗电磁波干扰能力强等优点;同时也为MOST总线系统的正确使用提供了理论参考。     

车载MOST总线系统

MOST总线在车载音频、视频等系统的控制中越来越多地应用.但在实际使用中,由于缺乏对该系统的正确认识,从而影响了系统功能的发挥和使用性能.通过对MOST总线的结构、工作原理进行分析,MOST总线不仅传送速率快,而且还具有衰减少、质量轻、抗电磁波干扰能力强等优点;同时也为MOST总线系统的正确使用提供了理论参考.     

面向蔬菜病虫害视频移动获取的网络互通网关设计

网络互通问题是限制移动视频获取的关键技术瓶颈,为解决此问题,在前期关于视频分割、压缩、标注、检索等一系列研究基础上,设计出面向移动视频获取的网络互通网关,最终实现蔬菜病虫害视频的移动获取。首先对视频电话网络和IP网络的网络协议3G-324M和H.323进行了详细分析。进而基于不同网络协议原理的分析,设计出3G-324M与H.323的互通网关,包括信令网关和媒体网关两部分:信令网关负责处理信令(信号),实现视频电话网与IP网络间呼叫层面和系统层面的控制和互通;媒体网关负责数据传输,实现视频电话网与IP网络间媒体和数据层面的控制和互通。最终基于前期的研究基础和本文设计的网络互通网关,构建了蔬菜病虫害知识视频移动获取模型,实现了蔬菜病虫害的视频移动获取。此外还对视频获取模型进行对比试验,通过与传统方法的比较,证明所设计的网络互通网关和移动视频获取模型具有理论和实用价值。     

液力传动车辆动力性及匹配的研究

汽车动力传动系统的合理匹配是降低能源消耗的重要手段之一,本论文重点讨论液力传动车辆动力性及匹配问题。     

机械式自动变速器车辆的模糊巡航控制

设计了一种适用于机械式自动变速器(AMT)车辆的巡航控制系统。在该系统中采用模糊逻辑方法设计巡航控制算法，并将控制程序直接嵌入到AMT的主控程序中。对巡航控制的功能、设计方法和使用方法进行了详细论述，并通过测试进行了验证。     

线性天线阵列自抗扰的田间轮式小车控制系统研制

随着移动通信技术的发展,阵列技术也得到了广泛应用,并形成了智能天线的研究领域,而具有自适应和抗干扰能力的线性阵列天线是研究的热点。为此,提出了一种具有自抗扰能力的田间追随小车控制系统,并设计了小车的机械与传动结构。该小车利用线性阵列天线可以简单而灵活地操作控制信号,从而可以获得理想的空间定向波束,充分高效地利用用户信号,并删除或者抑制干扰信号。设计了田间追踪小车的样车,并设计了一个由N个天线单元组成的线性阵列。通过测试发现:小车在受外界转矩干扰后,系统的横向和纵向通道仍然能够很好地追随各自的设定值,具有较好的鲁棒性,可以保证在田间复杂环境和信号干扰的情况下,具有较高的作业效率和精度。     

汽车电控技术课程新教学法的探讨

随着电子技术在汽车领域的广泛应用,汽车技术与电子技术的融合给汽车结构及性能带来了革命性的变化,汽车的先进性和新型汽车的特点集中体现在电子控制技术的应用程度上。为适应汽车电子化的发展趋势,各个学校开始逐渐意识到汽车电子控制技术的重要性,纷纷在本校的车辆工程专业中开设此类课程,但在教学实践中仍存在诸多问题。为此,根据汽车电子化发展趋势及汽车电控技术课程的特点,结合车辆工程专业教学实践,提出新技术时代背景下的汽车电控技术课程新的教学法。     

视频和GIS技术在森林防火中的应用

针对浙江省森林覆盖率高,并且发生森林火灾的频率也高,单纯的视频监控在夜晚无法识别等问题,提出了视频技术与地理信息系统技术相结合来监控森林火灾的方案。该方案是在森林的某个高程点上架设视频摄像设备,通过远程传输到达视频监控系统的后台,显示在森林地理信息系统上,然后根据显示的区域来监控森林火情。该方案通过同步跟踪算法实现视频技术与地理信息系统的融合,在森林防火地理信息系统上实时同步跟踪,能够提高森林防火的效率。     

汽车噪声源识别技术及发展

随着汽车工业的发展,汽车噪声已成为影响人们生活质量的重要污染源,如何控制汽车噪声成为世界汽车工业的一个重要课题,而对汽车噪声源准确的识别是有效控制汽车噪声的重要前提。本文介绍了汽车噪声的来源及汽车噪声源识别方法,探讨了每种方法的特点、适用范围及存在问题,并对如何做好汽车声源识别提出了一些建议,为不同的方法在工程中的应用提供了参考。