基于骨架提取算法的作物茎秆识别与定位方法

针对农作物禾苗和杂草辨识和定位不精确,会造成除草机器人除草不净、伤害禾苗、影响产量等问题,提出了一种基于骨架提取算法的作物茎秆中心识别与定位的多级图像识别方法。该方法通过不同图像处理算法的多级式递进融合,实现对农作物茎秆的精确识别与中心定位。首先将采集到的彩色图像转换到HSV颜色空间进行背景分割。然后采用腐蚀算法对图像进行腐蚀操作,腐蚀掉杂草图像信息得到仅含作物的图像信息,最后用Zhang-Suen细化算法对作物图像进行骨架提取操作,并对骨架交叉点进行计算分析,识别与定位作物茎秆中心,实现作物精准辨识和定位。对采集的100幅苗期图像进行实验测试,结果表明农作物禾苗茎秆中心识别和定位精度误差小于12mm。本文方法能实时精准辨识禾苗和杂草,并对禾苗进行精准定位,为实现田间机械化除草提供了一种精准可靠的作物识别和定位方法。     

温室大棚自动化节水新技术

温室大棚的定时、间隔、微喷之高效节水技术是解决大部分干旱、缺水地区，特别是我国北部和西部设施农业生产严重缺水问题的最有效的和最根本的途径。温室大棚的自动化节水技术的研究、开发和推广，迫切地摆上科技兴农的重要位置，是广大涉农科技人员富民行动的当务之急。现概要从以下几个环节与广大同行和有识之士切磋。一、微喷节水的可行性在大棚内用微喷技术让细雾状水喷落到下部的蔬菜或禾苗上，部分地落在禾苗、作物未覆盖的畦面上。一方面，微喷水为细雾状，不会造成土壤的板结，并仍保持蓬松透气的团粒结构；同时禾苗、叶片表皮被淋…     

关于使用水稻插秧机的一些技巧

<正>随着农机逐渐走进农业,给农业的帮助越来越大了,机械化插秧应留意以下几个技能关键:1秧块预备:插前秧块床土含水率40%左右(用手指按住底土,以可以略微按进去的程度为宜)。将禾苗起盘后当心卷起,叠放于运秧车,堆积层数通常2~3层为宜,运至田头应随即卸下平放(铲除田头放秧位置的石头、砖块等,避免粘在秧块上,打坏秧针),使禾苗天然舒展。并做到随起随运随插,谨防酷日伤苗。双膜育秧应按插秧机工作需求切     

薅草锄

<正>锄,是农民田间作业的重要工具。锄又分大、小两种,那种大钩长柄供人站立作业的锄叫作大锄;还有一种就是小钩短柄供人蹲着作业的锄,学名叫作花锄,农民的口头语则叫作薅草锄(见图1),也有叫作薅兰锄的,听起来非常诗意。玉米、高粱等高秆作物的禾苗出土长到约7~9 cm高时,用大锄间苗、锄草兼松土的作业叫作"锄";禾苗长大后,用大锄以松土为主兼锄草的作业则叫作"耪"。像谷子这样的低秆作物,幼苗出土时非常     

沅江市政府要求各乡镇早作准备扩大晚稻机插秧面积

6月8日,沅江市政府在阳罗洲镇举办了题为"杜绝水稻直播暨晚稻机插秧推广"现场会。在参观阳罗洲镇跃进村四组的几百亩机插早稻禾苗的喜人长势后,市领导提出要进一步扩大晚稻机插面积,要早部署早准备,重点突破集中育秧、机械化育秧     

湖南省各县市区全力打好抗旱攻坚战

武冈:"咱们的禾苗得救了。"近日,武冈市马坪乡陈龙村石灰窑电排现场,随着55千瓦电动机的马达声隆隆响起,清澈的河水潺潺流进稻田,现场60余名群众激动欢呼着。这是武冈农机齐心协力抗旱魔的一个缩影。7月以来,受副热带高压控制,武冈市持续晴热高温少雨,全市普遍     

抽水灌溉电击身亡终审判决供电公司担责四成终审判决供电公司担责四成

1 案件情况 2021年6月,村民孙某某使用由某县供电公司安装并管理、户名为孙某的电能表,将电源线连接到自家责任田对禾苗进行抽水灌溉,使用过程中不慎遭电击倒地,虽经急救医生现场抢救仍不幸身亡.孙某某家人以疏于管理为由,将供电公司告上法庭.     

ZB-2500型植物育苗打钵机

ZB-2500型植物育苗打钵机．既实用于棉花．又实用于蔬菜及瓜果制钵，根据销售在全国二十多个省、市地区使用中普遍反映良好．除了省力省工外．关键是它比人工制钵发芽全、禾苗壮、对所有土壤适应性强。     

渝水区:小“块头”施展大作为

<正>"这机器插秧,真是又快又齐!"望着这插得整整齐齐的秧田,一农户说,种十几亩田,以前拔秧、插秧等,前后需要好些天的时间,不仅天天累得腰直不起来,而且耽误禾苗的生长时期。农田化改造之后使得地势平坦、     

动态与简讯

5月18日,中共湖南省委副书记、省长张云川到湘西视察工作。途经花垣县麻栗场镇新桥村时,停车视察了新桥村农田水利设施和农作物的生长情况,当看到农田水利设施发挥了重要作用和该村禾苗长势良好时,心情十分高兴,并赞扬了村镇干部的成绩。当得知省农业厅扶贫工作队在该村驻点,利用     

农机与农艺结合是实现水稻机插高产的保障

1推广情况2010年,宜章被列入湖南省水稻育插秧机械化技术示范推广项目县,县农机部门以一六镇石街头村为核心建立了万亩推广示范基地。县农业局对石街头的机插秧示范特别关注,发现机插秧的禾苗在大田中后期长势快,收获时就对机插秧、手抛秧、手插秧的水稻收成分别进行     

水稻的用水技巧

水稻栽插后,应采用科学合理的用水方法,才能促进禾苗健康生长,以增加水稻产量。 (1)少水分蘖 当秧苗进入分蘖期,应少灌水,田面保持1.5～3.0厘米水层即可,过深会抑制水稻分蘖,推迟分蘖时间,造成高位分蘖;过浅则导致分蘖过多,形成大量的无效分蘖,消耗太多的植株养分。     

“根固育秧”技术的推广应用

1根固育秧法与环保型育秧膜(1)根固育秧技术:根固育秧技术简称为"根固育秧法",是全国种粮大户、沅江市根固农机专业合作社理事长夏根固近年机插秧育秧技术的科学总结。"根固育秧法"使用环保型育秧膜作底质纤维,具有环保、增肥等特性,便于取秧、卷筒与运输,并能提高禾苗抗性、缩短返青     

松溪县兴农农机专业合作社引进首台水稻插秧同步精量施肥机

正为加快作业效率,松溪县兴农农机专业合作社引进了全县首台水稻插秧同步精量施肥机。配套在高速插秧机上的同步精量施肥机,可在机插秧的同时完成施肥,把肥料定量、定位"注射挤压"到秧苗附近的泥土下面,通过肥料的缓慢释放源源不断供给禾苗生长。与传统的水稻施肥作业相比较,同步精量施肥机在插秧的同时进行     

水稻机械化插秧配套农艺技术

国家农机购置补贴政策的实施，促进了水稻机插秧技术的发展。目前，为插秧机配套比较成熟的技术规范是：中小苗移栽、宽行窄株、定苗定蔸。该技术具有禾苗分蘖快、通风透光好、抗逆性强、田间管理方便，具有省工、节本、节省秧田、稳产高产等明显优势。2005年，醴陵市在泗汾镇进行了小面积示范。     

省局领导考察农机示范基地建设

5月30～31日,省农机局副局长、农机监理总站站长李存恕一行专程来到崇仁县考察地、县农机示范基地——水稻生产全程机械化作业项目进展情况,地区农机局领导徐高光、陈细水等同志前往基地县迎侯,陪同考察。 李副局长亲自深入乐丰、里坊村承包基地,察看机械抛秧后的禾苗长势和新引进的抛秧机、联合收割     

柴油的别用

柴油的别用柴油除了作为农业机械的主要燃料之外，还有如下用途：稻田杀虫。每亩用轻柴油０．４～０．５公斤，均匀滴在稻田水面上，使之充分扩散，然后多次扫动禾苗，使叶蝉、稻飞虱落水触油而死，连续２—３次可获良好效果。果树治虫。用毛刷蘸上废柴油，徐在枝权结网的...     

女能人万翠梅农业农机合作社双建双赢

<正>6月中旬,禾苗旺盛,雨水调和,一派丰收美景。在万翠梅几千亩大豆、玉米、红芸豆地里,呈现出土肥苗壮勃勃生机。万翠梅高兴地对笔者说:"今年按照正常年景计算,我的农业农机合作社总收入将突破100万元,合作社户均要达到30万元以上。"北大荒农业股份有限公司八五二分公司第五管理区女工万翠梅,1971年生人,高中毕业就参加了工作,先后在林场、造纸厂当工人,结婚后与丈夫李志勇一     

精量气吸气吹式水稻育秧播种流水线

该设备由浙江省台州市一鸣机械设备有限公司研发生产,是根据杂交稻种植要求而生产的行播、散播两用式水稻播种流水线,尤其是行播,更节约稻种（约用种0．6kg/hm2）,禾苗成长壮,更便于各种插秧机规范插秧,不费苗、不漏苗,因为它的行距是根据各种类型的插秧机的行距而设计的,克服了导流式播种流水线只能散播而不能行播的弱点。     

我愿

我愿做一台双铧犁，深扎沃土唤醒沉睡的土地。我愿做一台播种机，把农民的希望良种播入大地。我愿做一台抽水机，吸取山泉溪水给禾苗带来生机。我愿做一台收割机，为农民把希望的果实摘取。啊！我更愿做一名光荣的农机手，驾驭时代的机器，为农机事业增添光辉！我愿@吴占龙