现代汽车电控巡航系统控制原理浅谈

介绍了巡航电控技术的作用、特点、类型、控制原理,其中着重介绍巡航电控系统两种执行器的控制原理.     

汽车巡航控制系统的正确使用

1.巡航车速的设定 汽车巡航系统通过主开关、指令开关、加速踏板和制动踏板等进行操纵.巡航系统的操纵开关分为两种:一种是按键式,安装在转向盘上;另一种是茎杆式,安装在转向柱的开关手柄上.按键式开关和茎杆式开关的功能是一致的,至于各开关在哪个方向,不同车型的设置有所差异(本文以丰田凌志LS400轿车茎杆式开关为例).     

新型汽车巡航控制系统故障诊断与检修

新款汽车在运行中若巡航控制系统发生故障,修理时可依据系统特点,对其控制电路的输入、输出信号进行检测与维修;若无故障,则检测与调整巡航控制系统的相关组件;如有故障征兆,可按故障症状实施诊断与检修。     

你问我答

手动挡的巡航功能 手动挡宝来上也有巡航控制,这和自动挡的原理相同吗？ 读者 海贝     

车辆协同自适应巡航系统在5G通信下的跟车间距研究

传统的车辆自适应巡航系统在控制实施过程中不能与外界进行信息交换,导致跟车间距不够理想,浪费了交通资源,将无线通信加入车辆自适应巡航系统中,进而构成协同自适应巡航系统,可以有效地解决此问题.近年来,5G通信技术发展迅猛,通过将5G通信技术作为无线通信方式应用于车辆协同自适应巡航系统中,充分发挥5G通信低延时高速率的优势,...     

电子机械制动系统在汽车自适应巡航控制中的应用

汽车采用电子机械制动系统（EMB）后具有易于集成ABS／ESP／ACC等电控系统的特点,自适应巡航控制系统（ACC）要求汽车必须具有主动制动功能,对EMB集成ACC功能进行了探索性研究。给出了相应的ACC控制算法,搭建了包括发动机模型、EMB模型、整车模型、ACC控制算法及三维虚拟场景的离线仿真平台,进行了2种典型工况下的仿真研究。结果表明,ACC控制算法通过调用EMB,可以有效地降低ACC车的速度,从而精确地控制两车间距;虚拟场景能直观反映两车速度及相对距离的变化,更有利于用户对控制算法的优化。     

具有预见性巡航功能的卡车巡航控制系统开发

为了提高卡车在行驶过程中的安全性与舒适性,减轻驾驶员的驾驶疲劳,提出一种具有预见性巡航功能的卡车巡航控制系统。在定速巡航功能的基础上,可根据预见性巡航的激活状态对预见性巡航的挡位和扭矩进行控制,实现预见性巡航的控制目标。采用模糊PID控制算法对卡车的实时车速进行调节,使其与期望的巡航车速保持一致。对所开发的巡航控制系统进行硬件在环测试和实车测试。试验结果表明,所开发的巡航控制策略可实现车辆巡航过程中加速减速、恢复车速和预见性巡航的功能,能够提高整车的安全性与舒适性。     

基于模糊控制的汽车巡航系统

为建立低成本、高可靠的汽车巡航系统,在分析汽车巡航系统控制原理的基础上,将模糊控制理论引入到巡航系统的设计中来,给出了模糊控制器的隶属度函数和控制规则;利用该方法,在8位单片机MC68HC908DZ60上建立了该汽车巡航系统,给出了相应硬件和软件的设计方法。     

汽车智能巡航系统的功能及自诊断

汽车智能巡航系统属于主动安全技术,具有分析道路情况、调整汽车行驶状态、自动回避危险的优点.介绍了智能巡航系统的组成及恒速、加速、滑行等控制功能.阐述了车道偏离预警系统的作用和工作条件,分析了智能巡航系统的自诊断方法及过程.     

电控柴油机巡航控制研究开发

主要论述了电控柴油机中巡航控制的软件开发及试验研究。当满足巡航要求进入巡航状态时,巡航控制采用闭环的PID控制方式,通过转速差调整虚拟踏板大小进而调整油量大小,最终实现恒定车速的目标。试验验证的结果表明,巡航控制中巡航锁定、巡航减速、巡航加速以及超车等功能控制完善、可靠,在保证安全性以及稳定性的前提下较好地实现了巡航控制功能。     

机械式自动变速器车辆的模糊巡航控制

设计了一种适用于机械式自动变速器(AMT)车辆的巡航控制系统。在该系统中采用模糊逻辑方法设计巡航控制算法，并将控制程序直接嵌入到AMT的主控程序中。对巡航控制的功能、设计方法和使用方法进行了详细论述，并通过测试进行了验证。     

智能汽车巡航控制方法的研究

针对智能车巡航控制系统有非线性、时变等特性,提出了基于神经网络的汽车巡航自适应PID控制算法,在建立汽车动力性能模型的基础上,对传统PID、模糊PID和神经网络PID三种控制算法进行了仿真比较。仿真结果显示,应用神经网络PID控制算法对模型的非线性具有较好的适应性和鲁棒性,在有扰动的情况下也能迅速将车速调整到设定的目标值上。     

考虑驾驶员换道意图的自适应巡航控制策略研究

针对多数的自适应巡航系统因不能考虑驾驶员意图,在遇到施工路段、道路合流或者车辆长时间跟随低速行驶的前车等情况时,造成无法满足驾驶员的主观需求和节能要求的问题。在传统自适应巡航系统模型基础上考虑了驾驶员意图辨识,提出了基于五次多项式曲线的换道路径规划,通过对换道轨迹约束条件的分析,得出了换道轨迹方程。通过构造跟随性指标以及舒适性指标的代价函数选取合适的换道轨迹方程。提出了基于两点预瞄的轨迹跟踪控制,实现了对换道轨迹的良好跟踪,并结合CarSim与Simulink进行联合仿真实验。仿真结果表明,采用此自适应巡航控制策略,既可实现传统意义上的定速巡航与自动跟车,又可实现满足换道意图的自主决策换道,换道效果良好且具有较强的实用性。     

自适应巡航系统在汽车中的应用

阐述了汽车自适应巡航系统的作用、工作原理和关键技术,介绍了其在国内外的研究应用情况,并对自适应巡航系统未来发展趋势作了探讨.     

威伯科为字通客车提供先进安全技术

2011年11月29日，全球领先的商用车辆安全及控制技术领导者和一级供应商威伯科（WAB．CO）汽车控制系统（纽交所交易代码：WBC）将向全球最大的客车制造商中国宇通提供自适应巡航控制系统（ACC），为宇通提供先进安全技术，作为扩大双方长期合作协议的一部分。这标志着首例ACC技术在中国商用车市场的运用，     

纯电动车自适应巡航系统控制策略研究

为了得到最优控制算法的自适应巡航控制系统,实现对车辆性能的优化,运用模型预测控制算法设计了纯电动客车自适应巡航的控制策略,自适应巡航系统对于减轻驾驶员疲劳、优化交通流、减少交通事故、改善车辆的燃油经济性具有重要意义。     

基于PIX开源飞控果园植保作业车设计及应用

针对传统果树植保机械在植保作业过程易发生中毒事件，不能自主巡航作业等缺点，设计了基于PIX飞控系统智能果树植保履带作业车，利用PIX飞控的自动巡航、自动控制，将数据回传到地面管理平台，实现了植保作业车在作业过程中的自动巡航，操作简单，可避免农药对人体的伤害，减少中毒事件的发生。      

本田雅阁轿车电控巡航系统原理与检修

汽车巡航系统的应用减轻了驾驶员的疲劳,只有正确使用和检修才能充分发挥其效能。本文着重介绍其工作原理与常用检修方法,为正确检修提供参考。     

农机燃油经济性优化方法研究

在农机自适应巡航控制系统中,通过改变驱动策略可以提高燃油经济性。针对巡航模式下跟随农机的燃油经济性改善的问题,采用动态规划策略,考虑到加速时间短和滑行的模式有助于改善燃油经济性,在加速度-速度域内提出了一种有界最优控制算法,并在给定的速度范围内,得到了提高燃油经济性的最优加速和减速策略。为验证算法的有效性,搭建仿真平台,进行了相关的仿真实验。仿真结果表明:所提出的控制方法能实现对农机燃油经济性的优化,还可以确定最优的换档时间。     

基于3G网络的多旋翼无人机安防监控设计研究

文章针对目前城市安防监控体系建设的不完善,设计了一种无人机实时智能安防监控系统。系统利用无人机航行坐标自主巡航采集视频图像,通过3G网络将数据传输给地面控制终端计算机,终端计算机则通过对比识别完成智能监控。系统具有速率高、机动性能好和智能化程度高的特点,具有较高的应用价值。