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根据精细农业技术体系的要求,基于MSP430设计开发了一种新型智能农业机械车载终端.该终端集GPS技术、GIS技术和GPRS技术于一体,采用模块化设计,很好地实现了农田信息采集、作物产量监测、农田合理施肥以及农业机械跨区或跨省作业的导航调度. 相似文献
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由于农田信息具有多样性、多变性、分散性等特点,为了解决农业中农田信息的快速获取和远程传输的问题,提出了一种基于GPS和GPRS技术的农业信息获取及远程农业监测系统.系统由3部分组成,即DSP和各种传感器构成的现场工作站、GPRS无线模块和GPRS无线网络构成的传输系统、PC机构成的上位机.系统具有定位准确、实时测定和远程传输等功能.为此,主要介绍了系统的软硬件组成和信息的传输原理. 相似文献
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基于NTRIP协议的虚拟差分GPS接收设备设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析NTRIP(networked transport of RTCM via Internet protocol)协议组成及特点的基础上,针对低成本、低精度的GPS OEM板,采用GPRS无线通信方式,设计开发了手持式虚拟差分GPS接收设备,并进行了试验验证.开发的接收设备是以ARM7为核心,包括无线通信模块、GPS OEM板、液晶显示模块、优盘存储模块等,能够完成GPS数据的接收、实时处理及显示,还可通过USB接口或串口,将完整的NMEA格式数据存储或发送给上位机,以备后续的处理及使用.同时,设备具有良好的人机界面,能够完成数据接收模式、存储方式以及VRS连接参数的设置.试验结果表明:此GPS OEM板经VRS差分后,精度可达1.24m (95%),能够为农田信息采集提供可靠的数据支持. 相似文献
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针对传统平面地图及导线式测量方法存在测量误差大、效率低和应用范围有限等问题,设计一种基于GPS技术的土地移动监控测量系统,介绍了系统框架结构及功能模块设计方案,并针对GPS土地测量算法存在的异常点及漂移误差,进行优化设计。以TQ210 Android 开放平台ARM Coretex-M3架构和Microsoft Visual C++设计为技术支撑,完成车载终端、手持终端和上位机软件的设计,车载系统与手持终端集成了GPS接收模块、SIM900A短信模块,可实时获取和传输GPS土地测量信息;上位机软件完成了土地测量数据的视频解码播放、实时地图显示,为土地测量目标的实时定位、自动化、精准性监测提供有效支撑。 相似文献
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设计了一种农业智能巡检机器人,可以巡检农作物生长环境和生长状况。机器人的实时位置通过GPS定位获取,通过事先设定好的轨迹运行;轨迹跟踪控制算法采用自适应鲁棒滑模控制算法,并通过Matlab软件进行了仿真验证,证明了算法具有较好的实时性和鲁棒性;最后,将算法写入TI公司的TMS320F28335处理器,并进行了田间试验。试验表明:基于该算法的智能巡检机器人运行稳定,可以较好地实现农业田间巡检功能,解放了劳动生产力。 相似文献
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在当今土地测量过程中,传统的三角测量与水准测量的方法正逐步被全数字摄影测量、全站式经纬仪等全数字外业测量和GPS卫星测量所取代。通过对GPS RTK技术和免棱镜全站仪使用经验的分析,结合在实际测量中的具体实施方法表明:使用GPS RTK技术结合免棱镜全站仪,能够显著提升土地调查工作精度、提升工作效率,值得推广应用。 相似文献
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传统农业作业模式无法对农作物的土壤环境进行必要的检测,导致农作物生产存在质量不高、产能不足、效率低下等问题。为此,设计了基于GPS技术的土壤养分检测系统,综合分析了GPS技术的工作原理,完成了土壤养分检测系统总体方案、采集模块硬件及各类测量模块的电路设计,最后完成了软件功能和系统检测流程设计。实际应用表明:检测系统能够完成水稻土壤的各类养分数据的检测,并且能联网访问检测数据,可操作性强,可靠性高,具有一定的推广价值。 相似文献
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