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居延海是我国第二大内陆河流黑河的尾闾淡水湖泊,现水域面积已恢复至48平方公里。由于自20世纪中期至2002年黑河出现了多次的河道断流,致使居延海干涸,成为沙尘暴的策源地,生物多样性消失殆尽。2002年黑河分水成功,截至目前,居延海已实现连续10年进水。 相似文献
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地铁发生轮对固死故障时须采用救援运载装置临时替代转向架轮对进行运行。设计了一种轻量化的城轨车辆救援运载装置,改善其结构,优化了零部件材料。轻量化的城轨车辆救援装置可以很大程度上减小救援人员搬运救援装备的压力,缩短故障处理的时间,有效提高救援效率,减少故障影响。 相似文献
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南方的污水处理厂实际运行的进水浓度通常偏低,与设计时采用的A2O工艺模型参数相差较大,实际进水COD为设计值的35%~67%,实际进水氨氮为设计值的46%~86%。需氧量主要受进水COD和进水氨氮影响。通过简化供气量方程式引入常数13,根据进水COD和进水总氮来调整供气量,经过8个月的实践表明:COD和氨氮的去除率分别为92%和97%,与原设计吻合,满足了生产需要。 相似文献
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分析了一种小型地震灾后救援盾构机的刀盘设计,提出了一种双层反向切削的盾构刀盘形式,在刀盘内部有一组安装在偏心旋转机构上的振捣和切割装置。指出了设计的刀盘能够适应地震后废墟的复杂地形。 相似文献
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森林地貌是泥地、丘陵、山坡、岩石、沼泽等复杂地形的组合,与城乡区域单一地貌不同,在这类场景实施绳索救援时,除天然条件外,对绳索救援系统功能、拓展性、效率有额外要求。立足森林救援中绳索救援系统的应用实际,全面介绍锚固系统、应用系统及安全性等核心内容,为国家综合性消防救援队伍、社会应急救援力量、农林草原从业人员依托绳索及防坠落辅助部件,在森林中实施相关救援业务提供技战术建议。 相似文献
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采用简易、快捷的方法设计了六自由度书写机械臂控制系统。该系统中,计算机作为上位机,采用以51单片机为核心的舵机控制器作为下位机。将字库中的文字坐标通过串口发送给下位机控制器,下位机控制舵机转动相应角度,实现了汉字的书写。 相似文献
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现有研究无法系统性地设计出具有不同内部结构的鲁班锁,因此提出一种新的六柱实心鲁班锁设计方法。首先对六柱鲁班锁结构进行了数字化描述,以坐标矩阵表示鲁班锁的三维模型。将鲁班锁划分为内部和外部区域,并对内部区域进行排列组合,根据无向图的连通性判断柱杆连通性,在保证每个柱杆连通的情况下得到新的装配结构。在MATLAB中虚拟拆卸装配结构,将可全部拆卸的装配结构输出对应的坐标矩阵,若柱杆发生干涉无法全部拆出,则重新构造装配结构继续拆卸,直至柱杆全部拆卸并输出坐标矩阵。最后根据坐标矩阵,还原三维模型作为新型鲁班锁。研究结果表明,随着程序运行次数的增加,有望得到设计空间中更多可行解。此方法为鲁班锁结构的创新设计开辟了新途径。 相似文献
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指出了在厌氧消化工艺的运行管理过程中,对厌氧反应器的进水COD、进水中COD:N:P的比值、进水pH值、有机负荷、温度等常规运行指标较为重视,但忽视了厌氧茵生长对Fe、Ni、Co等一些微量营养物的特殊需求,造成厌氧工艺的运行效果普遍较差,多数厌氧反应器达不到设计负荷,探讨了Fe、Co、Ni等微量营养物对甲烷茵的激活作用。 相似文献
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对丽水市1975年以来森林资源动态与营林成效进行分析结果看出,经过20年的人工造林、封山育林,使森林资源持续增长,有林地面积增加,荒山、疏林基本绿化,总体蓄积量回升,林种、龄组结构趋于合理,经济果木林有较大幅度增长,但也存在林分总体素质差、单位面积产量低、人工造林保存率高而效益不理想,封山育林成果巩固难度增大等问题,提出营林工作要转向提高林分内部质量的战略,调整产业结构,大办绿色产业,巩固和扩大绿化成果,提高林业综合效益。 相似文献
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为防止恶劣环境救援时担架对伤员造成的二次伤害,设计出一种能够在倾斜地面上保持伤员稳定平躺的可拆卸空间自平衡担架,通过倾角传感器对担架倾斜角度进行测量,基于电容极间场强原理的非线性PID算法计算需要调整的角度,然后向驱动电机发送指令,通过4根电动推杆与球形万向节实现多自由度的调整,实现担架的空间自平衡,提升救援质量。 相似文献
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