抓斗卸船机动态特性数学建模与仿真

应用机器人学理论方法，建立了抓斗卸船机工作机械平面三自由度运动学和动力学模型，确定了工作机械运动学模型的位移、速度和加速度递推算式和动力学模型的正、反向递推算子，确定了工作机构的运动学议程和动力学方程，提出了抓斗运行轨迹规划问题，并进行了试验和计算机仿真。     

摆环式松土机构的运动学分析

介绍了小型温室电动爪式松土机的工作部件——摆环机构的构造，工作原理，对其作了运动学分析。并模拟出了其松土爪的运动曲线。     

七自由度番茄收获机械手运动学求解

番茄收获机械手能够提高劳动生产率和作业质量,降低劳动强度,改善工作环境,实现收获作业机械化、自动化和智能化。为此,采用Denavit-Hartenberg坐标系,通过齐次坐标变换建立了7DOF番茄收获机械手的运动学模型,并对正运动学及逆运动学进行了求解。     

旱地驱动耙工作部件运动学分析及动态仿真

对旱地驱动耙的工作部件—刀齿进行运动分析。建立运动学模型及仿真模型，探讨了主要参数对耕作过程的影响，为旱地驱动耙的设计和分析提供理论依据。     

仿生式开沟机设计理论的研究

为了提高机器开挖土壤沟渠的效率，仿照人工开沟方式设计了一种仿生式开沟机。介绍了仿生式开沟机的结构和工作原理；对开沟机进行了运动学分析，给出了基本运动参数的求法，为开沟机设计提供了理论依据。     

柴油机配气机构动力学仿真及优化

基于模型简化方法,利用AVL EXCITE Timing Drive软件建立了某柴油机配气机构单自由度双质量运动学模型和多质量动力学模型,并对配气机构进、排气系统进行了运动学与动力学计算。研究结果表明:优化后进、排气凸轮的丰满系数均满足运动学要求;通过优化气门弹簧,消除了动力学仿真中进气凸轮与从动件的飞脱现象,且气门弹簧工作正常,未发生弹簧共振。     

Tripod并联机器人运动学分析与样机实验

对Tripod并联机器人进行了运动学分析,计算了机构自由度,采用矢量代数法和数值法求出了运动学位置逆解和位置正解。利用Jacobian矩阵的条件数对其进行了运动性能评价,分析了其可达工作空间。计算结果表明该机构具有优越的各向同性性能和广阔的可达工作空间。通过ADAMS和Matlab运动学仿真软件对正解和逆解分别进行了验证。仿真实验结果证明了所建模型的正确性。并对Tripod并联机器人样机进行了精确定位实验、直线插补实验和圆弧插补实验,实验证明机构所建数学模型的正确性。     

手推车式推剪收割机运动学参数设计方法

提出了一种农家收割小麦使用的手推式对称双推剪收割机,设计了它的具体实施方式和工作原理;分析了基本的结构参数和运动参数;基于运动学定理详细推导了手推车推剪收割机的运动学参数设计计算公式;该公式为手推车推剪收割机的优化设计提供了理论分析工具.     

基于ADAMS的行星齿轮机构的运动学分析及仿真

本文以一种内啮合行星齿轮机构为研究对象,对其运动进行了运动学分析和仿真研究。在其机构运动学分析基础上,通过Solid works建立了机构的实体模型,导入Adams中分析了运动特性,仿真效果直观展示了该机构的工作状态,最终获得机构运动仿真结果与机构运动学分析结果基本一致,为该机构在实际应用及后续研究中提供了一种有效、可行的方法和结果。     

前插式直齿双控制分插机构设计与运动分析

阐述了水稻高速插秧机前插式直齿双控制分插机构设计方法和工作原理,建立了机构的运动学分析模型,使用ADAMS软件对该机构的运动进行了优化和仿真,获得了分插机构的运动轨迹和运动特性曲线。结果表明该机构能够实现插秧时秧爪所需的主要运动学目标。     

履带式推土机动力学控制系统的研究

根据履带车辆的行驶理论，采用数学算法和计算机技术，论述了一种用于履带式推土机最大牵引力驱动控制的新技术。使用该项技术，可使履带式推土机在恶劣的作业环境中产生最大的驱动力，达到最佳的作业生产率。     

柴油发动机水温过高故障诊断排除

柴油机水温过高,会导致车辆动力下降、加速不良等问题发生.文章介绍了柴油发动机冷却系的作用、结构和工作原理,阐述了柴油发动机水温过高的主要原因,提出了柴油发动机水温过高故障排除步骤,通过故障实例排除分析,使大家进一步了解发动机水温过高的危害.     

小管径滴灌带性能试验及应用研究

介绍了一种管径为8mm的小管径温室专用滴灌带的结构与工作原理，研究了小管径滴灌带的水力性能并对其进行了经济分析。根据其田间推广情况，认为小管径滴灌带具有较好的水力性能和价格优势，有较强的市场竞争力，是符合中国国情的一种新型滴灌产品。     

自走式亚麻脱粒翻铺机的脱粒机构

详细阐述了自走式亚麻脱粒翻铺机脱粒机构的结构和工作原理,通过建立1:1的实验模型验证了亚麻脱粒装置的旋转速度,进而确定设计的主要技术参数,并对该机构的位置关系进行了理论分析和计算。根据主要技术参数,设计出脱粒机构的主要部件—脱粒锥辊和压麻辊,并确定出锥辊变速箱的传动比及具体结构,完成主要部件的布局和设计。制作样机后与现有的多种亚麻脱粒机进行了对比实验,并对实验结果汇总分析,最后得出该脱粒机构是一种新型的、先进的脱粒装置这一结论。     

悬杯式蔬菜移栽机的设计

针对吊篮式移栽机在钵苗过高时容易碰苗的问题,设计了悬杯式蔬菜移栽机,阐述了整机的结构及工作原理,并对关键部件进行了具体的结构设计。通过采用水平向后张开的悬杯结构,降低了落苗过程中的伤苗率,提高了整机的栽植质量。     

液驱混合动力技术——车辆节能新技术

阐述了液驱混合动力车辆技术节能的基本原理、基本组成元件及其工作特性。在对液驱混合动力技术国内外发展现状的论述基础上,就我国发展液驱混合动力技术的可行性进行了探讨。     

棉花制营养钵工艺与机具的试验研究

针对当前大面积推广棉花营养钵育苗移栽的应用现状,为了解决人工制钵育苗过程中费工费时、劳动强度大、作业效率低、作业质量差、作业成本高等问题,研制了一种新型棉花制钵机具。介绍了该机具的基本结构、工作原理及性能参数,同时根据棉花机械化育苗移栽的农艺要求,提出了一种新的棉花制钵工艺,并对棉花苗钵的规格、材料、配比及强度进行了试验研究,给出了棉花制钵工艺的最佳组合参数。     

沼气反应器中自动加热恒温系统主要工作部件的参数选择

自动加热恒温系统是沼气反应装置的主要工作部件,该系统设计的好坏,将决定料液是否能够高效稳定的产生沼气。而系统设计的好坏取决于工作原理是否正确、结构是否合理、主要工作部件的参数选择是否正确。为此,本文详细论述了自动加热恒温系统的结构、工作原理,合理确定了主要工作部件的参数,为本系统的加工、制造提供了理论依据。     

BJ492Q型汽油机燃烧过程的测试与分析

采用先进的测试手段对ＢＪ４９２Ｑ型汽油机的燃烧过程进行了测试,在ＣＦ－７５０Ｄ燃烧分析器上对该机信息进行数据处理与分析。从试验和分析中得出,该机存在指示压力值偏低、缸内最大压力对应角过大、点火提前角和最大燃烧压力角过大、循环变化率过大等问题。结论对改善ＢＪ４９２Ｑ型汽油机燃烧性能具有重要意义。     

新型玉米茎秆粉碎破茬机的研究设计

本文介绍了一种新型玉米茎秆粉碎破茬机,对其工作原理和整机结构进行了阐述和说明。研究设计了其主要工作部件,并对其主要工作部件的设计和结构运动参数做了较为深入的分析与研究。田间性能测试表明,该机具设计合理,性能可靠,作业质量满足农艺要求。