共查询到20条相似文献,搜索用时 134 毫秒
1.
2.
3.
4.
对旱地驱动耙的工作部件—刀齿进行运动分析。建立运动学模型及仿真模型,探讨了主要参数对耕作过程的影响,为旱地驱动耙的设计和分析提供理论依据。 相似文献
5.
仿生式开沟机设计理论的研究 总被引:1,自引:2,他引:1
为了提高机器开挖土壤沟渠的效率,仿照人工开沟方式设计了一种仿生式开沟机。介绍了仿生式开沟机的结构和工作原理;对开沟机进行了运动学分析,给出了基本运动参数的求法,为开沟机设计提供了理论依据。 相似文献
6.
基于模型简化方法,利用AVL EXCITE Timing Drive软件建立了某柴油机配气机构单自由度双质量运动学模型和多质量动力学模型,并对配气机构进、排气系统进行了运动学与动力学计算。研究结果表明:优化后进、排气凸轮的丰满系数均满足运动学要求;通过优化气门弹簧,消除了动力学仿真中进气凸轮与从动件的飞脱现象,且气门弹簧工作正常,未发生弹簧共振。 相似文献
7.
对Tripod并联机器人进行了运动学分析,计算了机构自由度,采用矢量代数法和数值法求出了运动学位置逆解和位置正解。利用Jacobian矩阵的条件数对其进行了运动性能评价,分析了其可达工作空间。计算结果表明该机构具有优越的各向同性性能和广阔的可达工作空间。通过ADAMS和Matlab运动学仿真软件对正解和逆解分别进行了验证。仿真实验结果证明了所建模型的正确性。并对Tripod并联机器人样机进行了精确定位实验、直线插补实验和圆弧插补实验,实验证明机构所建数学模型的正确性。 相似文献
8.
提出了一种农家收割小麦使用的手推式对称双推剪收割机,设计了它的具体实施方式和工作原理;分析了基本的结构参数和运动参数;基于运动学定理详细推导了手推车推剪收割机的运动学参数设计计算公式;该公式为手推车推剪收割机的优化设计提供了理论分析工具. 相似文献
9.
本文以一种内啮合行星齿轮机构为研究对象,对其运动进行了运动学分析和仿真研究。在其机构运动学分析基础上,通过Solid works建立了机构的实体模型,导入Adams中分析了运动特性,仿真效果直观展示了该机构的工作状态,最终获得机构运动仿真结果与机构运动学分析结果基本一致,为该机构在实际应用及后续研究中提供了一种有效、可行的方法和结果。 相似文献
10.
11.
履带式推土机动力学控制系统的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
根据履带车辆的行驶理论,采用数学算法和计算机技术,论述了一种用于履带式推土机最大牵引力驱动控制的新技术。使用该项技术,可使履带式推土机在恶劣的作业环境中产生最大的驱动力,达到最佳的作业生产率。 相似文献
12.
柴油机水温过高,会导致车辆动力下降、加速不良等问题发生.文章介绍了柴油发动机冷却系的作用、结构和工作原理,阐述了柴油发动机水温过高的主要原因,提出了柴油发动机水温过高故障排除步骤,通过故障实例排除分析,使大家进一步了解发动机水温过高的危害. 相似文献
13.
14.
15.
16.
阐述了液驱混合动力车辆技术节能的基本原理、基本组成元件及其工作特性。在对液驱混合动力技术国内外发展现状的论述基础上,就我国发展液驱混合动力技术的可行性进行了探讨。 相似文献
17.
18.
19.