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插秧机是农业上使用越来越普及的农机具,由于面向农田插秧的特殊需要,设计了多种调整机构与装置。为了让插秧机操作人员能熟练使用高速插秧机,本文以洋马VP6高速插秧机为例,就插秧机作业操作中的有关调整及驾驶操作做一全面介绍。1驾驶作业前的调整为了驾驶舒适,发挥机具良好的作业性能,洋马VP6插秧机设计了如下作业前有关调整部件: 相似文献
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韩国P600乘坐式插秧机是一种性能先进的高速插秧机,它具有省工、省力、效率高和栽植质量好的特点。使用过程中,正确的调整可充分发挥机器的效能,确保插秧质量。 一、插秧机开车前的调整 相似文献
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韩国产P600乘坐式插秧机是一种性能先进的高速插秧机,它具有省工、省力、效率高和栽植质量好的特点。使用过程中,正确的调整可充分发挥机器的效能,确保插秧质量。 插秧机开机前的调整 开机前,首先检查发动机燃油及变速箱、离合器箱及插秧装置等各部位润滑油是否充足,并对方向盘角度、刹车踏板和离合器踏板进行检查和调整,以确保插秧机安全行驶。 1.方向盘角度和座位的调整 相似文献
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为实现自动插秧机工作过程的可行性,基于网络算法设计一种能够进行前视距离追踪的插秧机自动导航算法。通过建立插秧机运动过程数学模型,建立插秧机直线跟踪过程稳定条件,并以速度和插秧机行走偏差数据为输入参数,以插秧机前视距离为输出参数,建立插秧机前视追踪距离控制算法模型。试验验证表明:该插秧机前视距离追踪控制算法能够有效提高插秧机导航追踪系统稳定性,为自动插秧机的稳定导航可行性提供参考依据。 相似文献
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水稻机动插秧机在使用过程中和使用一段时间后,必须进行正确的适应农艺要求和保持机器性能的调整与维护,才能保证插秧机正常工作,确保作业质量符合农艺要求,延长插秧机使用寿命。如何进行插秧机的正确调整与维护,是广大插秧机手非常关心的问题,由于插秧机类型较多,各种机型的结构、使用要求、调整的方式方法及要求有所不同,现以东洋PF455S插秧机为例作简要介绍: 相似文献
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随着水稻插秧机数量的不断增加,插秧机的高效功能得到了充分发挥,但农机安全隐患也随之增加。介绍了水稻插秧机从使用前到使用后的注意事项,分析了易出现的问题,以期让使用者掌握正确的水稻插秧机使用方法,使机器保持良好的工作状态。 相似文献
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基于模糊控制的纯追踪模型稳定性改善方法 总被引:1,自引:0,他引:1
《农业机械学报》2017,(12)
为了提高自动导航插秧机路径跟踪系统的稳定性,提出了一种利用模糊控制来调整纯追踪模型前视距离的路径跟踪方法。在考虑自动转向系统一阶惯性环节的情况下,建立插秧机运动学模型,分析了在跟踪直线时纯追踪模型的稳定性条件;基于此稳定性条件,以速度和横向偏差为输入、前视距离为输出,建立模糊控制模型来实时调整纯追踪模型的前视距离;以洋马VP6E型水田插秧机为实验平台验证了本文提出的方法,结果证明该方法能有效提高路径跟踪系统的稳定性。 相似文献
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高性能插秧机是一种结构复杂、技术先进的农机产品.插秧机使用时间短而存放时间长,特别容易引起部件锈蚀松动、油料变质等问题,以致下个季节或来年使用时故障较多.因此,对高性能插秧机不仅要做好"休闲"前的养护,而且在投入使用前还应对动力部件、插植部件、操作部件、液压部件等最易发生故障的部分进行精心保养与调整. 相似文献
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由于插秧机工作的季节性强、时间短,工作环境恶劣,插秧任务较重,因此对插秧机进行正常的维护保养是保证插秧机能够正常工作、延长插秧机的使用寿命、如期完成插秧工作的基础保障。对插秧机的保养包括日常保养和入库保养。 相似文献
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介绍了2Z-6300型独轮乘坐式水稻插秧机的结构参数、工作原理、作业条件和作业方法,以及插秧机的调整和使用时的注意事项。 相似文献
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自动导航插秧机路径跟踪系统稳定性模糊控制优化方法 总被引:4,自引:0,他引:4
为了提高自动导航插秧机路径跟踪系统的稳定性,提出了一种利用模糊控制调整纯追踪模型前视距离的路径跟踪方法。在考虑自动转向系统一阶惯性环节的情况下,建立插秧机运动学模型,分析了在跟踪直线时纯追踪模型的稳定性条件;基于此稳定性条件,以速度和横向偏差为输入,以前视距离为输出,建立模糊控制模型实时调整纯追踪模型的前视距离;以洋马VP6E型水田插秧机为实验平台对所提出方法进行了实验验证,结果证明,该方法能有效提高路径跟踪系统的稳定性。 相似文献
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秧苗、田块的条件不适合插秧机作业时,会导致插秧机效率下降,秧插后的成长产生障碍等现象,所以要使插秧机高速高效作业,必须将秧苗和田块调整到合适的作业状态。 相似文献
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正(1)插秧机的机手和操作手,在插秧期到来前,要经过全面的技术培训,充分了解插秧机的构造、性能和工作原理,熟练掌握操作要领和注意事项。(2)启动发动机时,要把主离合器手柄和栽植离合器手柄放到分离位置;摇动启动手柄时要向内侧推紧,防止发生碰伤。(3)调整取秧量时必须停机熄火,做其他调整、清理秧门或分离针时必须切断主离合器。 相似文献
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一、插秧机离合器连接后不能插秧。故障原因有:1.插秧机离合器拉线没有调整好:2.株距调节手柄不在挡位。排除方法:1.调整离合器拉线。2.调整株距调节手柄至指定挡位。 相似文献