转盘和气力组合雾化多用喷雾装置的研究

探讨了用于1.18千瓦背负式机动喷雾机的转盘和气力组合雾化多用喷雾装置的雾化机理及其特点。通过更换不同叶片数或不同叶片安装角的圆柱形叶轮,可控制雾滴大小,从而可进行低容量喷雾和超低容量喷雾,安装高压静电发生器还可进行静电喷雾。     

农药静电喷雾技术的发展

静电微量喷雾是跟随超低容量喷雾技术发展起来的新技术,近年来在植物保护中得到了广泛应用。为此,阐述了静电喷雾技术的研究现状;并对液体雾化、雾滴充电、雾滴输运沉降过程以及雾滴充电效果的测试等几方面研究进展进行了回顾;最后,简要地介绍了国内外研制的静电喷头。     

容量喷雾剂简介超低

超低容量喷雾剂（Ultra Low Vol-ume，缩写为ULV）是供超低容量喷雾施用的一种专用剂型。〈br〉 ULV是一种特制的油剂。在地面或用飞机将ULV喷洒成70~120μm的细小雾滴，均匀分布在植物茎叶的表面上，从而有效地发挥防治病、虫、草害的作用。其特点是用药量少、药效好、工效高、防治费用低、不用水或用极少水。     

超低容量喷雾器的使用与故障排除

超低容量喷雾器,是近年来推出的一种具有许多优点的新型喷雾器,因其有射程远、定向喷雾好、使作物叶子背面喷量多、杀虫防病效果好、省水、省药、对操作者无损害等优点,而深受农民欢迎。     

背负式机动、弥雾喷粉机的操作

背负式机动弥雾喷粉机是一种高效率、多功能的植保机械,可进行弥雾、喷粉、超低容量喷雾等作业。这种喷粉机适应农林作物的病虫害防治、除草、卫生防疫,消灭仓储害虫、喷撒颗粒肥料,以及小粒种子的喷撒播种等。背负式机动弥雾喷粉机具有结构紧凑、体积小、质量轻、一机多用、射     

背负式机动弥雾喷粉机操作要点

背负式机动弥雾喷粉机是一种高效率、多用途植保机械,可进行弥雾、喷粉、撒颗粒、喷烟、喷火,超低容量喷雾等作业。适应于棉花、水稻、玉米、麦、麻、果树、茶树、橡胶树等大面积农林作物的病虫害防治,亦可用于除草、卫生防疫、消灭仓储害虫、喷撒颗粒肥料及小粒种子喷     

背负式机动弥雾喷粉机操作

背负式机动弥雾喷粉机是一种高效益、多用途的植保机械,可进行弥雾、喷粉、撒颗粒、喷烟、喷火、超低容量喷雾等作业。适应农村作物的病虫害防治、除草、卫生防疫、消灭仓储害虫以及喷撒颗粒肥料及小粒种子喷撒播种等,具有结构紧凑、体积小、重量轻、一机多用,射程高、喷撒均匀、操作方便等特点,但必须掌握其操作要点。     

背负式机动弥雾喷粉机操作要点

背负式机动弥雾喷粉机是一种高效益、多用途的植保机械,可进行弥雾、喷粉、撒颗粒、喷烟、喷火、超低容量喷雾等作业。适应农林作物的病虫害防治、除草、卫生防疫、消灭仓储害虫、喷撒颗粒肥料及小粒种子喷撒播种等。具有结构紧凑、体积小、重量轻、一机多用、射程高、喷撒均匀、操作方便等特点。其操作要点如下:     

农用汽油机维修小经验

目前在农村,小型汽油机普遍用于水稻脱粒、抽水、喷雾等机械,我们在下乡科技服务中,总结了几种不常见故障及解决办法,因书本资料甚少涉及,现介绍给农机同仁及广大农友。1.汽油机自动加速飞车检查点火、火花塞、化油器都正常,原因是进气管道和缸体连接胶垫,出厂时两面不平整,引起吸风所至。拆卸,用车床加工平整,故障排除。2.不能起动检查汽缸压力足够、点火、火花塞、化油器正常,原因是消声器积炭、闭塞,排气不畅导致吸气不够,而不能虹吸汽油,形成混合气,因此不能起动。更换或清洗消声器,故     

化油器调整到何程度最省油

化油器是汽油机燃料供给系中的关键设备 ,它担负着把汽油雾化和空气混合成为工作混合气的任务。在汽油机工作中 ,如果化油器调整的合适 ,应能供给适量的、成分符合要求的混合气 ,且功率最大 ,耗油最省。据有关资料介绍 ,因调整不当 ,化油器主量孔每分钟流量增加 10 % ,油耗增加 5 %～ 7% ;省油器的加浓阀门关闭不严 ,油耗增加 10 % ;浮子失灵 ,油耗增加2 %。可见化油器调整的准确与否对省油关系很大。化油器调整包括两个方面 :一是为保持技术状态良好的基本调整。要定期进行拆检、清洗 ,对不符合出厂技术要求的零件进行调整或更换 ;二是根据…     

静电喷雾治虫实验

探讨了静电喷雾治虫实验的方法与结果，其中包括喷雾过程、室内杀虫、野外灭蝇、田间灭蝗和草原治蝗。证实了静电喷雾可以改善喷雾性能、提高防治效果、降低环境污染和节省防治费用；该项技术应用于大面积远程风送式喷雾机上具有安全、经济、可靠的特点；在卫生防疫、塑料大棚作物病虫害防治以及草原治蝗等领域，具有广阔的发展前景。     

果园对靶喷药控制系统的设计及试验

针对目前果园喷药作业现状,设计了果园对靶喷药控制系统。该系统根据霍尔(测速)传感器实时检测拖拉的行驶速度,采用红外传感器列阵探测果树树冠,根据靶标检测信息和行驶速度来控制电磁阀的频率与占空比,从而调节喷头流量,实现了基于果树树冠检测的对靶变量施药。室外对靶施药试验结果显示:在传感器探测范围内,果树靶标识别率100%,喷药覆盖率100%;当拖拉机速率不超过1.16m/s时,对于同一靶标区域,速度几乎不影响靶标的检测宽度;同等条件下,速度越大,喷药宽度的相对误差越小。     

变量喷药自适应神经模糊控制器设计与仿真

为了减少除草剂用量,采用变量喷施除草剂方式进行除草.根据分别建立的杂草面积、喷药机械行驶速度与喷药量关系模型,得知杂草面积和喷药机械行驶速度是影响变量喷施效果的主要因素.为了获取喷药量与车速及杂草面积关系试验数据,设计了室内变量喷药试验台,使用DSP处理器及编码器分别得到杂草面积及喷药机械前进速度信息.结合所获试验数据,设计了一种基于自适应神经模糊推理（ANFIS）的双输入、单输出控制器.对控制器设计过程中输入输出变量的选取、隶属函数的选择及控制器的训练等进行了研究,数据经过30次训练后误差为1.47×10^-5.对控制器的速度采集、串行通信、电磁阀驱动等硬件电路及模糊控制软件流程,进行了设计.在Matlab中建立了自适应神经模糊控制仿真模型,仿真结果表明：在喷头打开时间为0.2 s,喷药机械速度为0～1 m/s,杂草面积在0～100 cm^2时,控制器可自动调节喷药量在0～4 mL变化.与采用传统模糊控制方式相比,该控制器自适应性强,具有较好的应用前景.     

毒饵喷撒机的改进设计与试验研究

草原毒饵喷撒机在灭鼠作业中,经常会出现排毒饵器堵塞及毒饵喷撒分布不均匀的现象。如果此问题不能及时解决,就会严重影响毒饵喷撒机灭鼠的效果和效率。为了提高毒饵喷撒机的灭鼠性能,在原毒饵喷撒机相关研究的基础上,设计了一种排毒饵器排毒饵的自动控制系统和摆动机构摆动频率调节装置,根据风机的转速控制排毒饵器是否排毒饵,根据毒饵喷撒机前进速度调节喷筒摆动的频率。同时,通过试验得到一组最佳的毒饵喷撒机作业性能参数,使毒饵喷撒机在草原灭鼠作业过程中不出现排毒饵器堵塞且使喷撒毒饵均匀,达到最佳的使用效果。     

苗床接种喷药施肥机设计与试验

根据仿生学和烟草花叶病毒的摩擦接种原理，设计了以微创机构为核心的接种设备。应用电机带动800目的砂布条，由砂布条对烟苗进行摩擦微创，为避免对娇嫩的烟苗造成严重损伤，通过试验确定砂布条宽度3 mm，微创滚筒转速70 r/min。为方便烟苗的日常管理，设计了集接种、施肥和喷洒药物功能为一体的烟苗接种喷药施肥机。该接种喷药施肥机由机架、微创机构、控制系统、供药机构和行走系统组成。由基于Eclipse开发的手机APP作为上位机，STM32作为下位机，通过Bluetooth实现控制指令在上、下位机之间的传输，实现一体机喷药、施肥和接种3种功能的转换和一体机前进、转向的控制。试验表明，该苗床接种喷药施肥机达到87.3%的接种率，指标优秀。相比于生产中应用的烟草花叶病毒人工接种方式而言，该一体机实现了一机多用，突破了传统人工接种方式的限制，微创小，适应性更强，在很大程度上提高作业效率。      

3YZ-80A型履带自走式玉米行间喷雾机设计与试验

针对玉米中后期封行后人工施药劳动强度大、作业效率低、传统喷雾机喷药穿透性差,且窄行距下机具行走稳定性差等问题,结合玉米种植农艺和冠层中部病虫害防治的要求,设计了3YZ-80A型履带自走式玉米行间喷雾机,该机主要由自适应仿形履带差速驱动底盘、Y形双喷头脉冲式喷雾装置、喷药监控系统组成,能够满足600 mm以下的窄行距玉米冠层中部叶片喷施作业的空间要求。为了提高作业效率和喷雾效果,以喷射角、药液嘴位置、喷施距离为试验因素,雾滴体积中径D₅₀为喷雾系统性能评价指标,开展二次旋转正交组合试验,利用Design-Expert8.0. 6软件对数据进行方差和响应面分析,建立试验因素与指标之间的数学回归模型,分析了显著因素对评价指标的影响变化规律,得到喷管最优组合参数:喷射角为60°、药液嘴在喷管上的位置为610 mm、喷施距离为2.37 m。田间试验结果表明,随着作业速度的提升有效防控区域显著降低,当作业速度在0.6～1.1 m/s时,雾滴覆盖率大于10%的有效喷施幅宽为6～8 m;当作业速度大于1.3 m/s时,雾滴覆盖率大于10%的有效喷施幅宽不足4 m。     

基于改进DeepLab V3+的果园场景多类别分割方法

果园环境实时检测是保证果园喷雾机器人精准作业的重要前提。本文提出了一种基于改进DeepLab V3+语义分割模型的果园场景多类别分割方法。为了在果园喷雾机器人上部署,使用轻量化MobileNet V2网络替代原有的Xception网络以减少网络参数,并在空洞空间金字塔池化（Atrous spatial pyramid pooling,ASPP）模块中运用ReLU6激活函数减少部署在移动设备的精度损失,此外结合混合扩张卷积（Hybrid dilated convolution,HDC）,以混合扩张卷积替代原有网络中的空洞卷积,将ASPP中的扩张率设为互质以减少空洞卷积的网格效应。使用视觉传感器采集果园场景RGB图像,选取果树、人、天空等8类常见的目标制作了数据集,并在该数据集上基于Pytorch对改进前后的DeepLab V3+进行训练、验证和测试。结果表明,改进后DeepLab V3+模型的平均像素精度、平均交并比分别达到62.81%和56.64%,比改进前分别提升5.52、8.75个百分点。模型参数量较改进前压缩88.67%,单幅图像分割时间为0.08s,与原模型相比减少0.09s。尤其是对树的分割精度达到95.61%,比改进前提高1.31个百分点。该方法可为喷雾机器人精准施药和安全作业提供有效决策,具有实用性。     

植保机均匀性喷雾的优化控制方法

喷雾均匀性是评价喷雾质量的重要指标,受多种因素的影响。为此,在植保机原有喷雾压力、喷雾高度、喷头型号的基础上,增加了PWM控制信号的频率、占空比及喷施机组的行进速度等因素对喷雾均匀性影响的分析。以约翰迪尔4130系列喷雾机作为被控对象,采用浓度-吸光度技术,确定各项影响因素的最佳取值,通过管道压力系统模型得出转速与影响因素之间的关系,采用线性二次型最优控制方法控制转速,使其有效跟踪离心泵泵后压力及PWM控制信号的占空比,实现在各种因素的影响下保证喷雾量的同时使喷雾的均匀性达到最佳。仿真结果表明:采用改进型约翰迪尔4130系列喷雾机,可以在喷雾量得到控制的同时,喷雾的均匀性达到最佳,最佳值为5.36。     

自走式旋翼气流静电喷杆喷雾机喷雾性能测试

设计了一款自走式旋翼气流辅助式静电喷杆喷雾机,应用静电喷雾技术提高了雾滴在靶标上的附着性,利用气流辅助技术提高雾滴的穿透性。该机具有水平和垂直两种工作方式,可针对不同高度、不同长势的作物进行喷洒。对喷雾机开展了流量、水平喷幅测试,进行了雾滴沉积效果及雾滴穿透性等试验研究。研究结果表明:整机静态和动态流量接近,稳定性较好;随着喷头与靶标距离增大,喷雾幅宽增大。在整个幅宽范围内雾滴覆盖较均匀,当喷雾高度为1m时,9#~11#水敏纸上的覆盖率和沉积量最大;雾滴粒径为150~300μm,平均雾滴粒谱宽度1.1~1.8,说明雾滴分布较均匀。旋翼气流对雾滴在植株内的穿透性有直接影响,喷头距离靶标越近,雾滴穿透沉积效果越好。试验结果对优化旋翼气流静电喷杆喷雾机的结构,提高其应用效果具有重要意义。     

基于改进YOLOv5m的采摘机器人苹果采摘方式实时识别

为准确识别果树上的不同苹果目标,并区分不同枝干遮挡情形下的果实,从而为机械手主动调整位姿以避开枝干对苹果的遮挡进行果实采摘提供视觉引导,提出了一种基于改进YOLOv5m面向采摘机器人的苹果采摘方式实时识别方法。首先,改进设计了BottleneckCSP-B特征提取模块并替换原YOLOv5m骨干网络中的BottleneckCSP模块,实现了原模块对图像深层特征提取能力的增强与骨干网络的轻量化改进;然后,将SE模块嵌入到所改进设计的骨干网络中,以更好地提取不同苹果目标的特征;进而改进了原YOLOv5m架构中输入中等尺寸目标检测层的特征图的跨接融合方式,提升了果实的识别精度;最后,改进了网络的初始锚框尺寸,避免了对图像里较远种植行苹果的识别。结果表明,所提出的改进模型可实现对图像中可直接采摘、迂回采摘（苹果上、下、左、右侧采摘）和不可采摘果实的识别,识别召回率、准确率、mAP和F1值分别为85.9%、81.0%、80.7%和83.4%。单幅图像的平均识别时间为0.025s。对比了所提出的改进算法与原YOLOv5m、YOLOv3和EfficientDet-D0算法在测试集上对6类苹果采摘方式的识别效果,结果表明,所提出的算法比其他3种算法识别的mAP分别高出了5.4、22、20.6个百分点。改进模型的体积为原始YOLOv5m模型体积的89.59%。该方法可为机器人的采摘手主动避开枝干对果实的遮挡,以不同位姿采摘苹果提供技术支撑,可降低苹果的采摘损失。