转向梯形中的自定位与限制定位

在拖拉机开发设计中，其转向系是很重要的一个部分。为实现其转向功能的要求，在转向系中设计了转向梯形的结构来达到其设计目的。对通常的轮式拖拉机来说，其主要有两种方式：即前置梯形和后置梯形。     

拖拉机转向时前轮定位参数对前轮轮胎磨损的理论分析

本文建立了前轮定位参数与拖拉机转向时前轮轮胎磨损关系的理论公式;并在此基础上应用模拟二次旋转组合设计的方法,对所建立的理论公式进行了分析。分析结果表明:在影响拖拉机转向时前轮轮胎磨损的前轮定位参数中,前轮外倾影响最大,转向节立轴后倾角次之,转向节立轴内倾角最少。研究结果可作为轮式拖拉机及汽车前轮定位参数选择时的参考。     

拖拉机前轮前束值模型建立与仿真

拖拉机前轮定位参数影响到拖拉机的使用性能和工作性能。该文对拖拉机转向进行了力学分析,建立了在转弯半径最小的情况下,转向力矩、车速及前轮前束值三者之间关系的数学模型,并通过实验验证数学模型的准确性,为通过调整前轮前束值达到转向力矩最小的要求提供理论依据,可用于液压装置调节拖拉机不同工况下最佳前轮前束值,以实现轻便转向。     

拖拉机前轮转角自动控制系统设计

为减少对人工驾驶的依赖和提高作业质量、实现拖拉机自动转向,提出一种基于IMC-PID的拖拉机前轮转角自动控制系统,阐述系统整体结构,介绍系统的组成、工作原理和硬件设计方案。通过分析拖拉机自动转向系统的需求和整体控制策略,基于转向系统模型设计拖拉机前轮转角控制器,详细阐述IMC-PID转角控制算法的设计过程,应用Matlab/Simulink工具箱搭建仿真模型验证算法的可行性,并结合双力704型拖拉机进行实车试验。仿真试验和实测结果表明:所设计的控制系统信号跟踪的最大误差为1°,平均误差为0.4°,响应时间小于0.2 s;在模型误差20%时,系统仍保持良好的跟踪性能和抗扰动性。研究表明:前轮转角自动控制系统具有较好的动态响应和良好的跟踪效果,能基本满足田间导航的作业需求。     

拖拉机的前轮定位及检查调整

拖拉机前轮定位参数的改变会引起转向困难,影响拖拉机直线行驶的稳定性,使转向操纵费力,轮胎加速磨损。对前轮定位参数进行了详细阐述,并强调了拖拉机前轮定位参数检查调整技术要点。     

轮式拖拉机前轮定位的重要性及检修

目前,有不少拖拉机驾驶员对前轮定位的概念和如何定位还不太了解,因而对前轮定位超限没有得到及时调整和修复,造成轮式拖拉机直线行驶不稳定、转向不灵活、轮胎早期磨损等故障。严重时还会使轮式拖拉机前轮在行驶中发生幅度较大的振摆,妨碍安全行驶,甚至会发生事故。因此,对轮式拖拉机前轮定位要引起足够的重视。 一、前轮定位的概念 轮式拖拉机前轮定位由前轮前束、主销内     

不可忽视轮式拖拉机前轮定位

现有相当一部分拖拉机驾驶员,对前轮定位的概念和如何定位不大了解,因而对前轮定位超限没有得到及时修复和调整,造成拖拉机直线行驶不稳定,转向不灵活,轮胎早期磨损等,严重时还会使拖拉机前轮在行驶中发生较大幅度的振摆,妨碍行车安全,甚至造成事故.因此,对轮式拖拉机前轮定位务必引起注意,千万不可忽视.     

基于PID控制的拖拉机自动转向系统

为了提高自动行驶车辆转向系统的控制性能,以福田欧豹4040型拖拉机为研究对象进行拖拉机转向控制系统研究,以车辆目标前轮转角和实际转角的偏差为输入变量,设计车辆转向PID控制器,通过对转向驱动电机的控制实现拖拉机转向控制.仿真和实验结果表明,所设计的控制器具有良好的快速性和准确性,能够满足拖拉机转向控制的需求.     

拖拉机的前轮定位及检查调整

前轮定位是轮式拖拉机安全行驶和转向轻便的良好保证。对拖拉机前轮定位概念进行了深入的解读,提醒人们重视前轮定位参数的检查调整工作。     

拖拉机前轮定位的检修

目前，有不少拖拉机驾驶员对前轮定位的概念和如何定位还不很了解，因而对前轮定位超限没有得到及时调整和修复，造成轮式拖拉机发生直线行驶不稳定、转向不灵活、轮胎早期磨损等故障，严重时还会使轮式拖拉机前轮在行驶中发生辐度较大的振摆，妨碍安全行驶，甚至发生事故。因此，对拖拉机前轮定位要引起足够的的重视。     

直线定向公差数学模型的建立

以自由度和变动理论为基础,研究了基于自由度变动的直线定向公差数学模型表示方法。根据ASME数学定义的解释,分析了直线平行度、垂直度和倾斜度的被约束要素与相关基准之间的关系。针对给定方向和任意方向的不同情况,研究了由两平行平面所围成的区域和由圆柱面所围成的区域不同定向公差域的形状,系统地推导了直线定向公差的数学模型。通过实例进行了应用分析。     

日光温室朝向对进光量的影响分析

在高纬度地区冬季凌晨气温比傍晚低 ,在管理上 ,上午揭帘时间较晚 ,使得温室内下午实际日照时间比上午长。温室内下午日照时间较上午日照时间每增加 0 .2 5 h,获得最大进光量的温室朝向应相应偏西增加 1°。以沈阳地区 (41°4 6′N )为例 ,分析表明在计算条件下 ,在南偏西 5°～ 6°时 ,进光量最大 ,与正南向温室进光量相比 ,增加约 0 .3%。     

Orientation Independent Machine Vision Classification of Plant Parts

Machine vision can be a vital tool for measuring key process parameters in many agricultural production systems, including commercial nurseries and greenhouses. One important role of machine vision in these systems may be to identify plant features and properties which allow for robotic processing, automated grading, and other tasks. A technique for identifying key features of ornamental cuttings was developed which was orientation independent, provided complete classification and interconnection of the major plant parts (e.g. main stem, petioles, and leaf blades), and relied exclusively on the morphological content of a binary image. The technique segmented a plant image into objects which could then be classified according to geometric data. Results indicated the technique was effective on geranium cutting images regardless of position or orientation. A high average percentage of total image pixels (96·6%) were classified correctly in 80 sample images tested. However, sources of error for certain misclassifications revealed limitations of this technique. Branching or fork-based segmentation can leave gaps in the geometric data required for satisfactory classification. Also, plant parts which overlap and/or occlude other parts cause conflicting geometric data which can yield classification errors. The use of spectral information may be required to extend the technique and improve robustness.     

低速载货汽车的定位与设计探讨

分析了低速载货汽车存在的现状,阐述未来低速载货汽车“创新适用”的定位方向,指出要以合理的整车匹配,人性化的设计理念来满足这一要求。     

创新技能广告会展人才的职业定位

广告与会展专业是在现今高职教育现状和社会行业发展的大环境下产生的新设计类专业.该专业致力于培养广告与会展活动的设计、策划、管理与执行人才.会展行业的经济发展突飞猛进,但仍有很多专业内的新问题有待突破和解决.从展会主办方的自媒体、新媒体新闻生产工作的"七个懂得"基本方法为"透镜"来看会展人才的职业定位.     

小区播种机的研究现状及发展方向

种子的质量是保证粮食丰产丰收的根本,小区播种机的性能又是新品种培育的保证。为此,就当前国内外小区播种机的发展现状及我国小区播种机现阶段遇到的问题进行了分析,并对小区播种机排种器等部件进行了重点介绍,最后对我国小区播种机的发展方向进行了展望。     

插穴式自动定向大蒜播种机的设计研究

为了提高大蒜播种机在播种过程中蒜瓣的直立度及鳞芽向上的概率,保证株距均匀,设计了一种新型的大蒜播种机。通过对关键部件的结构设计与参数分析,确定了主要部件结构。经过试验验证,此大蒜播种机的锥形螺旋导种管能够使大蒜落土后鳞芽向上的合格率达到96%,压穴锥能够使直立度达到98%,并能保证株距均匀。     

基于负载特性的自动引导车转向偏差补偿方法

设计了一种简单实用的测量AGV负载特性的方法,即通过测量车体的纵向倾角间接推算转弯时负载给AGV带来的附加力矩,并针对2轮差速驱动的6轮AGV的结构,进行了动力学的理论分析和推导,在AGV上进行了现场的实验研究.找出了附加力矩对操舵角的影响和相应的补偿修正系数.实验结果表明,该方法在一定程度上消除了纵向不对称负载对AGV轨迹跟踪精度的影响.     

KMT动应变测量系统在水果定向中的应用

水果输送过程中定向问题的关键所在是寻找影响定向成功率的主要因素,需将各影响因素经过科学的组合对比,找到最佳组合,以提高水果在实际生产过程中的定向成功率。为此,利用正交试验和KMT动应变测量系统相结合的方法确定影响定向主要相关因素,利用KMT动应变系统测试的夹持片动应变大小与计算分析所得数据基本吻合。同时,确定了影响水果输送定向的主要因素有:入口通道宽度(D)、夹持带的速度大小(V)、杏子尺寸大小(I)。通过正交试验,得到较优的试验因素组合是:D为25mm,V为13.2m/min,I为34~35mm。利用高速摄像观测统计发现:水果大部分在定向通道的第4区域达到定向稳定。考虑夹持片对输送带振动影响的情况下,统计出杏子的定向稳定区域主要集中于输送通道的第4区域,为杏子切刀的位置选择提供了依据。     

连锁:农机经营模式的价值取向

农机市场的快速发展冲击着传统经营模式,过去以个体经销商为主导的农机流通模式,越来越不适应农机市场的发展,农机经营模式的变革势在必行。农机连锁经营模式以其强大的生命力正逐渐上升为重要模式,国家、地方政府以及社会各界力量多管齐下,扶持大型农机连锁企业发展,成为当前农机经营模式创新的重要任务。