不确定离散广义时滞系统的鲁棒非脆弱H∞控制

针对一类参数不确定离散时滞广义系统，研究其鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计问题。系统中的不确定项参数与控制器的增益变化同时具有线性分式形式的范数有界。首先，利用Lyapunov函数理论，研究该标称系统的鲁棒H∞控制问题；其次，以线性矩阵不等式(LMI)形式给出该系统的鲁棒非脆弱H∞控制器存在的充分条件及设计方法。该控制器既能使闭环系统是允许的,又能保证系统具有一定的H∞性能.最后，通过数值算例说明该方法的有效性。     

奇异摄动系统的正规矩阵参数优化控制方法

考虑了奇异摄动系统的稳定性问题。首先将高阶奇异摄动系统解耦、降阶,获得低阶的快、慢子系统。利用正规矩阵参数优化方法在频域上分别设计快、慢子系统控制器,然后在时域上将快、慢控制器组合起来,形成原系统的组合控制器,并证明了组合控制器可使得原系统稳定。最后,数值仿真验证了此方法的有效性和优越性。     

常数相对风险厌恶多单位拍卖的比较静态与定价结构

传统的H∞鲁棒控制器通常都是基于线性矩阵不等式求解的,因此阶次较高,不利于实现,而基于Nevanlinna-Pick插值的H∞鲁棒控制器设计方法能够有效的解决这一问题。本文提出一种改进的同伦算法用于求解控制器设计过程中出现的非线性方程,避免了经典同伦法中逆矩阵的求解。针对某一跟踪系统设计基于Nevanlinna-Pick插值的H∞鲁棒控制器,通过阶跃响应和正弦信号的跟踪响应可以看出,与高阶超前滞后校正环节相比,前者构成闭环系统的跟踪精度要比后者的控制精度高,且具有较强的鲁棒稳定性。     

网络控制系统量化H∞控制器设计

在量化状态反馈的离散网络控制系统H∞稳定性和稳定化问题的研究中,综合考虑了信号量化和网络条件的影响.为了直接估计量化区域的下界,提出了一个新的通过量化状态反馈的网络控制系统模型,并给出了量化H∞控制器设计方法.数值例子说明了此方法的优点和有效性.     

T-S模糊系统状态反馈H∞控制器设计

基于模糊Lyapunov函数方法,研究了连续T-S模糊系统状态反馈H∞控制器的设计问题,其目的是减少单一Lyapunov函数方法的保守性。利用矩阵不等式方法得到了状态反馈H∞控制器存在的矩阵不等式形式的充分条件,并给出了双线性矩阵不等式形式的解法。仿真结果验证了该方法的有效性。     

奇异时滞系统对时滞参数的自适应控制

针对一类状态时滞奇异系统,研究状态反馈控制器的设计问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)工具,当时滞常数精确已知时,设计带有记忆的状态反馈控制器,使得相应的闭环系统渐近稳定;当时滞常数不能精确已知时,通过求解相应的线性矩阵不等式,得到满足设计要求的对时滞参数的自适应控制器,使得时滞系统镇定.最后,仿真实例表明此方法的有效性.     

时变不确定奇异时滞系统的时滞相关H∞控制

研究一类含有时变时滞的不确定奇异系统的H∞控制问题,采用Lyapunov 泛函方法和线性矩阵不等式(LMI)工具,给出闭环系统正则、渐近稳定且具有范数界的时滞相关充分条件;通过求解相应的线性矩阵不等式,得到奇异系统的H∞控制律.与已有结论相比,该方法无需模型变换.数值算例说明该方法的有效性.     

不确定时滞系统的鲁棒H∞控制

基于Lyapunov稳定性理论，研究一类同时具有状态非线性不确定和线性不确定时变时滞系统的鲁棒控制器的设计问题。在非线性不确定性满足增益有界条件下，得到该类时变时滞系统依赖于时变延迟导数的最大值的满足鲁棒H∞性能的一个充分条件。通过求解一个线性矩阵不等式-LMI，即可获得鲁棒H∞控制器。给出的两个具体算例说明该方法的有效性。     

多时滞不确定系统的非脆弱保成本H_∞控制

针对一类复杂的多时滞不确定系统,在控制器增益存在加性和乘性两种摄动形式时,分别设计了非脆弱保成本H∞控制器,利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了非脆弱保成本H∞控制问题有解的充分条件.所设计的控制器使系统二次稳定,成本函数不超过某一确定的上限值,能满足所给H∞范数指标,而且当控制器增益参数变化时,系统性能指标同样能够满足要求.该系统对环境参数的变化具有较好的适应能力.最后利用数值例子验证了文中结果的可行性.     

基于LMI的刨花板施胶鲁棒H∞控制

针对刨花板施胶过程中存在的结构和参数不准确性,在刨花板施胶系统辨识模型的基础上,建立了干扰情况下的施胶控制系统广义模型,将其转化为标准的H∞控制器设计问题,并通过线性矩阵不等式(LMI)求解鲁棒H∞状态反馈增益矩阵。仿真结果表明,所设计的控制器可以保证闭环系统具有较好的鲁棒性和控制品质,可满足刨花板施胶的工艺要求。     

一类不确定非完整系统的鲁棒自适应衰减问题

研究了一类具有外扰的不确定链式非完整系统自适应H∞控制问题.基于state-scaling变换技巧和反推设计方法构造自适应H∞控制器,使闭环系统的干扰输入在L2增益下对系统输出的影响任意小,并且在无外部干扰时,系统是稳定的,实现了非完整系统的鲁棒自适应控制的现有结论在干扰输入情况下的推广.     

一类不确定广义系统的鲁棒可靠H∞控制

针对一类存在参数不确定性、外部扰动的广义系统，讨论了系统控制器失教情形下鲁棒可靠H∞控制问题，通过求解一组矩阵不等式获得了使系统鲁棒可靠H∞控制问题可解的充分条件和控制器的形式。     

非零初始条件线性系统的Legendre多项式模型降阶方法

讨论了非零初始条件下线性系统的模型降阶问题,并给出了一种基于Legendre正交多项式的时间域模型降阶算法。该方法首先将系统的状态变量在正交多项式空间中进行展开,然后由状态方程得到展开系数的简单递推式,接着对其正交化,求得投影矩阵,通过正交投影变换得到降阶系统。由该方法得到的降阶系统可以匹配原始系统输出变量一定数量的正交多项式展开系数,从而保证了降阶的精度。最后,通过2个数值算例验证了该算法的有效性。     

基于混合灵敏度设计的结构H∞鲁棒半主动控制

为兼顾基于磁流变阻尼器(MRD)的结构减振效果和控制算法的鲁棒性,提出了一种改进的H∞鲁棒半主动控制方法.将基于干扰抑制问题的H∞控制系统的设计转化为混合灵敏度求解问题,为了克服对工程经验的依赖性,并提高主动控制力的计算精度,提出利用鲸鱼优化算法对H∞控制器的混合灵敏度加权函数进行带约束优化设计.利用限幅电压定律,将所...     

基于扩展LMI的连续时间系统H_2/H_∞状态反馈控制综合

对于连续时间系统的多目标H2/H∞控制问题,通过状态反馈给出了一个新的综合方法,该方法通过引入附加变量,降低通常条件基于LMI的多目标控制问题的保守性。新方法应用消去定理得出扩展的H2性能和H∞性能的LMI约束条件,使得与控制器参数相关的优化变量和系统矩阵之间是独立的,能够使用不同的Lyapunov矩阵变量来处理多目标控制问题。     

类 Kuramoto-Sivashinsky 方程的输出反馈边界控制

考虑类Kuramoto-Sivashinsky的边界控制及镇定.结合降阶法和后推法设计控制器和观测器.最后证明了闭环系统的指数稳定性.     

电喷发动机过渡工况空燃比鲁棒控制研究

阐述了最优H∞控制理论，并将其用于电喷发动机空燃比控制；在充分考虑外部干扰和系统模型不确定性的情况下，讨论并制定了最优H∞理论控制策略.采用面向对象的GT-Power仿真软件，从物理模型出发建立了电喷发动机仿真模型；用Matlab/Simulink软件建立起相应的最优H∞控制器和PI控制器；最后运用Matlab/Simulink与GT-Power的接口，建立电喷发动机实时控制系统.仿真结果表明：最优H∞控制相对于PI控制具有更好的鲁棒稳定性和抗干扰能力，提高了空燃比的控制精度.     

陈氏混沌系统的同步控制

针对参数相同,但初值不同的两个陈氏混沌系统,给出两种不同的同步控制方法：非线性状态变量反馈同步控制和自适应反馈同步控制．前者直接利用Lyapunov稳定性原理构造出非线性同步控制器．后者利用自适应H∞同步控制方法构造陈氏混沌系统自适应同步控制器．仿真试验结果证明了这两种方法的有效性．     

陈氏混沌系统的同步控制

针对参数相同,但初值不同的两个陈氏混沌系统,给出两种不同的同步控制方法非线性状态变量反馈同步控制和自适应反馈同步控制.前者直接利用Lyapunov稳定性原理构造出非线性同步控制器.后者利用自适应H∞同步控制方法构造陈氏混沌系统自适应同步控制器.仿真试验结果证明了这两种方法的有效性.     

分数阶超混沌Bao系统的比例积分滑模同步

根据分数阶微积分的相关理论,利用比例积分滑模控制方法研究分数阶Bao混沌系统的同步问题,设计分数阶滑模函数,得到了系统取得滑模同步的控制器的方案,并利用Lyapunov稳定性理论给出了严格的数学证明。研究结果表明:选取适当的控制律以及滑模面下,分数阶Bao系统取得混沌同步,该方法具有一定的普适性。数值仿真表明该方法有效。