温室作业机具室内定位方法研究

针对农机具在温室大棚内的定位、作业轨迹跟踪及作业面积核算需求,提出一种基于多源数据融合理论的温室机具室内定位优化算法。首先根据惯性导航测量技术预估被测目标定位初值,再利用无线RSSI测距技术使用加权质心算法获得定位测量结果,利用卡尔曼滤波算法进行定位信息最优化计算,以消除基于单一测量技术存在数据漂移、测试信号受遮挡、电磁干扰造成的误差,获得准确的定位信息,进而实现作业轨迹的实时跟踪以及作业面积的有效核算。在Matlab仿真分析中,首先建立定位算法评价指标以便于定位效果评估,通过仿真计算得出:基于多源数据融合的优化定位算法的定位精度及稳定性均优于单一无线RSSI室内定位算法。温室大棚田间试验的实际测试结果表明,室内定位精度不大于0.125 m,定位误差小于0.4%,能够较好地满足温室内作业机具的定位及作业轨迹实时获取与监测的需求。     

我国多功能管理机及配套作业机具的现状与发展思路

多功能管理机是近几年来发展较快的一种很有前途的微型耕作机械，本文介绍了我国多功能管理机及配套作业机具的研究开发现状，预测了此类产品的市场前景，阐述了其发展思路及重点。     

设施农业作业机具的应用与技术经济分析

对比分析了多种小型作业机具的特点，并通过试验研究及经济效益分析。确定了适合云南土壤耕作特点并满足设施农业技术要求的小型作业机具。     

温室大棚作业机具与设施

温室大棚的机械化作业 ,在我国还处于初级阶段 ,从９０年代初才开始研制各种大棚作业机具。目前 ,国内有些农机制造厂家 ,借鉴日本、韩国和台湾等地的经验 ,已研制生产出适合我国农村温室大棚使用的农机具和设施 ,现分述于后。一、农业万能管理机农业万能管理机最大的优势是多功能 ,配备相应的农具 ,不但能犁耕、旋耕、耙田整地 ,还能播种、施肥、中耕、除草、培土、覆膜、喷药和短途运输等 ,也可作为固定作业的动力 ,用于抽水、脱粒、磨粉、粉碎饲料等作业 ,基本能够满足温室大棚种植各项作业的需要。目前 ,我国生产的农业万能管理机 ,品牌…     

我国温室作业机械发展趋势探讨

我国温室作业机械相对设施农业其他方面发展缓慢,温室作业机械存在配套水平不高、生产批量小、价格偏高、标准化工作不够完善等现状,研究和应用水平与国外有较大差距。我国温室作业机械的研究与开发必须充分考虑减少生产费用与降低劳动强度平衡、先进技术应用与生产质量提高并重的原则,坚持系列化、小型化、智能化和多功能化的发展思路,通过加强管理体制与机制的构建,提高新技术的应用和装备水平,研究和开发适合我国温室发展现状和未来的温室作业机械。     

几种新型春播作业机具

1、2BDF-8/10型机动水稻穴播深施肥机由黑龙江省虎林市东方红林业局机电厂(电话:0467-5912006)和虎林市农业推广站联合研制生产,已获国家专利。该机由插秧机机头牵引,有机引和人力两种。其特点是:(1)节省种子和化肥,节省插秧前期投入,节约水稻生产成本。(2)由于点播株距合理,通风好,太阳能的利用率相对较高,并且能充分利用土壤的肥力,水稻产量与机械插秧差距不大。(4)排种器的结构简单,操作简便。主要技术参数:配套动力2.2￣3.7kW柴油机,工作行数及行距8行300mm、10行230mm,穴插株距120￣140mm,作业速度1.3￣1.6km/h,作业效率0.2￣0.6hm2/…     

收割作业场地准备与机具调整

（1）作业场地调查与准备。①对拟作业的场地先实地查看,选择机器进入作业场地的道路。②查看水稻的成熟程度、田间湿度及排水情况;确定机组进入各地块收割的先后次序;清除一切影响收割的障碍物,不能清除的要插上醒目的标记。     

温室生产智能化控制与作业装备最新进展

利用先进的温室设施及配套作业装备,可以使农业生产最大限度地摆脱自然条件（如高温、暴雨、低温、霜冻、风雪等）的制约与侵袭,实现全天候、反季节和周年生产,从而获得高产、高效、优质的农产品。同时可大幅度提高劳动生产率和土地单位面积产出率。笔者通过大量的资料搜集与调查,将温室生产智能化控制与作业装备新技术述之如下。     

秸秆还田机作业前后田间状况及机具操作注意事项

我国是粮食生产大国，也是秸秆生产大国，秸秆蕴藏着丰富的生物质资源，让它重新回到其生长的地方，应是其最理想的回归之处，秸秆还田机是其回归的一个重要的途径，因此了解秸秆还田机具作业前后环境工作背景是非常必要的，有助于使用者区别各种不同秸秆还田机具的功能和用途并能很好地使用。     

设施农业温室的模式与发展

20世纪90年代，随着我国温室需求市场的需求量不断增大，以及新型温室式样、新型温室材料进入中国市场，国内温室生产企业相继完善了抗老化密封橡胶体、铝合金专用压条、全铝合金通风窗组合、全铝合金温室、PC中空板温室、波浪板温室、全天候自动控制温室等，随之还研究了经济耐用的系列的温室专用钢制型材、铝型材配套材料。同时，温室室内的形状、通风、除湿、采暖、保温、拉幕、遮光、降温、喷雾、喷灌等各项配套功能也一一俱全。     

棉田机械作业项目和机具的选择与推广

根据目前运城地区棉花机械作业现状，提出播种、治虫机械作业的发展方向。     

温室大棚调温设施与装备

北方地区冬季寒冷,为保证严寒季节的农业生产,温室大棚必须减少热量损失,降低加温成本,提高生产效益。分别介绍温室大棚保温、增温、降温的方法与措施,使温室大棚达到温度可控的目的,为作物生长发育提供适宜的环境。     

温室大棚调温设施与装备

北方地区冬季寒冷,为保证严寒季节的农业生产,温室大棚必须减少热量损失,降低加温成本,提高生产效益。分别介绍温室大棚保温、增温、降温的方法与措施,使温室大棚达到温度可控的目的,为作物生长发育提供适宜的环境。     

设施农业多功能作业机械的研究设计

研究没计了应用于没施农业的、能完成旋耕、起垄、培土、覆土、开沟及犁耕等作业的多功能管理机械。通过分析国外样机的先进结构，根据我国农艺要求和使用习惯进行了国产化设计。经过试验分析，确定了6种作业机具的结构参数和工作参数：并通过试验和生产考核，证明了机具可行性与先进性。     

温室大棚设施农业装备使用现状及发展趋势

设施农业是现代农业发展史上的一次革命,它可以完全按照人的意愿进行农产品生产,具有高投入高产出、无污染和可持续发展等特征,是一项技术含量高、管理精细的系统工程。我国设施农业起步较晚,但发展迅速,截至2006年,以生产蔬菜为主体的温室大棚等设施园艺面积已发展到250多万hm2,居世界第一位。由于设施农业大多数在棚室内作业,空间比较狭小,需要适合设     

秸秆与根茬粉碎还田联合作业工艺及配套机具

研究了秸秆-根茬粉碎还田联合作业工艺,并对秸秆-根茬粉碎还田联合作业机的总体配置及传动系统的设计特点进行了阐述.试验表明,秸秆-根茬粉碎还田联合作业工艺及配套机具能满足保护性耕作农艺要求,具有先进、实用、可行的特点.     

设施农业配套机械化生产机具

随着我国设施农业和温室机械化生产技术的发展,全面推广和普及设施农业装备与生产作业机械化技术的需求已越来越迫切.目前,在各地示范推广和应用的设施农业与温室机械化生产机具主要有以下几种: