基于PLC的播量控制装置研究

设计了一种基于PLC的播量控制装置,通过建立拖拉机行进速度与步进电机转速之间的随动模型,实现了利用拖拉机的行进速度控制步进电机的转速,进而达到控制播种机播量的目的。分析了控制系统的构成,通过软件编写实现了对播种机的播量、拖拉机行进速度、步进电机的转速和播种机行进距离等参数设定和实时显示。试验结果表明,该系统运行时各排种管之间的变异系数不超过2.93%,播量总体误差率不超过3%,较好地实现相对于传统播种方式的精量播种控制。     

步进式加热炉液压系统特点及其原理

本次设计任务是设计步进梁加热炉的液压系统,采用比例阀,由于在以一个运动周期汇总,要求能适应不同的负载变化和钢坯运动速度,要通过控制系统的流量来满足这些要求。为了保证步进梁下降是平稳下降,在回路上采用了平衡阀,保证了其下降平稳。为实现板坯在出现故障的时候能在任意位置停止,系统加入了液压锁紧装置,以免出现系统失控。     

驱动步进电机的软件设计与实现

驱动步进电机可用单片机实现，也可用PLC实现。利用试验模拟步进电机的结构，通过对PLC进行编程实现四相八拍工作，不但能实现正转和反转，而且能对转速进行调整。在GX－Developer7．0中对程序进行调试、运行，确定设计可以达到预期要求。     

送盘机构位移误差检测及控制系统研究

对移栽机苗盘输送控制系统进行了研究,分析了位移误差的产生和修正方法。由于取苗机构位置固定,采用1台三菱PLC控制两台电机的控制方案实现苗盘的横向和纵向输送功能。利用GX Developer仿真软件完成PLC的控制程序设计,控制器通过发出带方向信号的脉冲指令操控两台步进电机带动苗盘横移、纵移,使苗盘的运动与取苗机构有效配合,实现了自动化取苗。同时,采用PLC软件与触摸屏软件联合仿真,实现了运行参数的实时显示。     

基于PLC的玉米机械播种量控制系统设计

针对玉米播种机效率低下及播种量自动调节的问题,研制了基于PLC的玉米机械播种量控制系统。系统主要由传感器模块、无线传输模块、PLC控制模块、电机驱动单元和排种器组成。通过建立玉米播种台运行速度和步进电机转速之间的函数模型,利用播种台运行速度控制步进电机的转速,进而控制玉米播种量的控制。实验室和田间试验结果表明:玉米播种量控制系统运行稳定,机械性能良好,播种质量达到国家标准,能够满足用户的使用需求。     

基于PLC的折弯机液压伺服控制系统设计

为保证折弯机在板材折弯过程中的稳定性及可靠性,设计了一种折弯机液压伺服控制系统,对折弯机工作运行状态进行控制分析,在此基础上设计折弯机液压系统。通过设计液压系统参数,建立适当的液压驱动伺服系统模型,由此建立数学模型并使用PLC进行程序编写。结果表明,通过对液压伺服控制系统的合理设计,提高了折弯机工作的稳定性与可靠性,板材折弯质量有较大提升。     

PL调速器步进电机控制方法的改

目前，许多PLC调速器步进电机采用简单的直接启动方式，由于转子惯性的影响，可能导致步进电机失步。同样地，步进电机在运行过程中驱动脉冲突然停止，也会发生冲过终点的现象，使点—位控制发生偏差，从而使调速器不能正常运行。所以，为保证其控制精度，处理好步进电机升、降速驱动十分重要。本文用S7-200PLC的高速脉冲输出功能，向步进电机发出进给脉冲，用软件实现脉冲频率变化的功能，并将此功能成功地应用在水轮机调速器中，实现对步进电机的精确控制，使步进式水轮机调速器控制性能大为改善。     

基于PLC技术的联合收割机电气控制系统设计

以联合收割机电气控制系统为研究对象，利用可编程控制器(PLC)对联合收割机电气控制系统进行改进，以提高联合收割机运行效率和可靠性。通过对联合收割机的工作原理和液压作动系统进行分析，基于可编程控制器(PLC)进行联合收割机电气系统整体设计，并对电气系统的运行效果进行测试分析。试验结果表明：系统运行可靠，能够获得良好的收割效果，可将收割损失率控制在2%以内，验证了系统运行过程稳定性。     

基于PLC的模切机液压控制系统设计

为实现模切机轧切橡胶组件过程自动化,减小人工控制误差,设计了基于PLC控制、液压伺服、人机交互界面的自动化模切机设备。以三菱FX3U的PLC为控制核心,人机界面作为信息交互界面,液压伺服传动作为动力,完成了电液控制系统的硬件选型和软件编程设计。实际运行中,设备运行安全可靠,控制操作方便,效率高。     

基于PLC液压实验台的设计

为适应高等教育培养专业人才的需要,传统的液压实验设备在控制手段、实现功能已不能满足教学需要。为配合液压传动课程及PLC自动控制课程的教学改革,本文主要研究利用PLC控制液压教学实验台,根据需要设计液压回路,并改造实验台。通过实验证明利用PLC设计液压实验回路装置动作可靠、灵活度高,可将PLC控制技术与液压传动有机结合起来。     

小型无人餐厅食材分拣控制系统设计

针对麻辣烫餐厅自动化改造中的食材分拣环节,设计了一种基于MySQL数据库和PLC控制的食材分类系统。根据系统的结构,分析工作原理,对其控制系统进行了硬件和软件的设计。研究了基于ModBus的上位机与PLC通讯。实际运行表明:该系统能够快速实现食材的自动分拣,运行可靠,扩展性强,具有良好的应用前景。     

采摘机器人执行末端控制系统设计 —基于PLC三自由度控制

为了提高采摘机械手执行末端的定位精度和动作效率,提出了一种基于PLC的三自由度机械手控制系统设计方案,并对控制系统的硬件结构和软件执行流程进行了详细的设计,采用步进电机和PLC编程控制实现了采摘机械手执行末端的三自由度动作。为了验证方案的可行性,建立了MCGS组态环境界面,并对系统的运行进行监控和仿真调试。结果表明:采用PLC编程控制器可以成功地实现采摘执行末端的自动控制,采摘机械手执行末端具有较高的控制精度和执行效率,将PLC控制器引入到采摘机械手的控制系统中是可行的。     

基于PLC的精密播种机播种深度控制系统研究

针对传统PC机和单片机控制系统在控制过程中存在的问题,对PLC和触摸屏在精密播种机播种深度控制系统中的应用与实现进行了研究,主要内容包括控制系统的工作原理、系统硬件组成和系统软件设计。分别对PLC软件编程、触摸屏软件编程及PID算法的实现等做了详细说明。实际应用表明,该系统具有运行稳定、可靠性高、操作维护方便等优点,具有较高的推广和使用价值。     

基于PLC的马铃薯播种机施肥控制系统研究

为了保证马铃薯的生长环境,提高肥料利用率,四川基于PLC技术设计了马铃薯播种机的施肥控制系统,主要由中央控制系统、信号采集系统、排肥执行系统、显示器和声光报警器组成。马铃薯播种机利用液压控制器对排肥器的排肥量进行控制,液压控制系统采用BP-PID控制算法,以实现变量施肥的目的。试验结果表明:施肥控制系统可以满足变量施肥控制的要求,且工作性能稳定。     

基于PLC和组态王的搬运机械手控制系统的设计

首先分析了搬运机械手控制系统的要求,然后进行了可编程控制器I/O点的分配、编写了PLC控制程序、绘制了原理图;同时,实现了PLC与上位计算机组态王软件的通讯、设备的连接与配置、数据库的构造、图形界面的设计和动画连接的建立等;最后运行系统并调试成功.本设计利用工控组态软件实现对搬运机械手的运行过程进行监控和管理,这对提高生产过程的自动化控制水平有着重大的意义.     

基于PLC的多功能插秧机动力系统优化研究

随着自动化技术在农业生产应用中的不断深入,多功能插秧机已经逐渐取代传统人工插秧作业,其具有自动插秧、插秧质量高等优点,但存在驶速度慢、插秧效率低等问题。为此,设计研究了基于PLC的多功能插秧机动力系统,对传统插秧机动力系统进行优化。在对插秧机工作原理进行深入研究的基础上,完成了插秧机动力系统优化方案的设计,并引入液压驱动系统,完成了液压驱动系统结构设计和工作原理分析。同时,将液压驱动系统与PLC控制相结合,定义系统输入输出信号,完成PLC硬件接线及I/O分配。仿真试验结果表明:验证优化后的多功能插秧机可以完成对动力系统的精准控制,具有更好的动力性能和机动性。     

基于PLC和组态软件的皮带运输机控制系统设计

运用PLC和组态软件设计皮带运输机控制系统。该系统利用PLC运行可靠性高及系统通用性强的特点和组态软件实时人机通讯功能,实现了对设备运行情况进行在线监控和故障报警,满足皮带运输机控制系统的控制要求。     

液压泵站远程控制系统的PLC设计

本文对液压泵站远程控制系统采用PLC控制和上位机组态控制。系统PLC选取西门子S7—300系列,采用Win CC进行上位机软件设计。解决了传统液压站系统控制精度不高的问题,提高了系统工作的安全性和可靠性。     

基于三菱触摸屏的整排穴盘苗输送控制系统设计

针对目前半自动移栽机作业效率低及控制系统性能不稳定等问题,提出一种整排穴盘苗输送方案,并设计开发了控制系统。采用苗盘位置固定,每次夹取一排钵苗的方式,通过控制取苗机械手的横向和纵向位移,实现钵苗的整排输送。系统采用三菱触摸屏作为上位机,三菱FX_(3U)系列PLC作为核心控制器,通过控制各步进电机和气缸协同工作来完成整排穴盘苗的输送。使用SolidWorks三维软件建立整排穴盘苗输送机构模型,对结构和工作原理进行分析,确定控制需求及电气控制系统。利用GX Works2软件应用SFC语言完成PLC梯形图程序编写,使用GT Designer3软件完成三菱触摸屏界面的绘制和PLC控制程序与界面的连接,完成控制系统的搭建与调试。试验结果表明:实时操作触摸屏可以控制系统的运行,监测机械手运动情况,实现整排穴盘苗的输送。     

PLC控制步进电机在立体仓库单元中的应用

提出了将PLC控制步进电机应用到立体仓库单元X轴、Y轴两个运动方向的控制,由于步进电机控制精度高,可实现精确定位,使立体仓库单元能够精确地将工件搬运到指定的仓位中,其工作效率和质量得到了提高,并满足了现代化工艺发展的要求。构建了PLC、步进电机控制系统,将PLC控制步进电机实际应用到了立体仓库单元控制中。