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为解决方程式赛车高速过弯产生的转向稳定性和单侧偏磨的问题,进一步提高赛车的过弯能力,提出一种适用于方程式赛车转向梯形的优化设计方案。探究侧偏角对转向的影响,优化标准阿克曼转角关系,从而确定目标函数和约束条件,控制转向梯形的内外转角关系尽可能符合阿克曼校正系数为43%的转向关系,通过MATLAB计算得到优化结果。利用ADAMS进行仿真实验,通过车轮平行跳动实验验证了优化结果的可靠性。结果表明优化后的转向梯形的臂长为82.55mm,底角为113.85°,具有良好的转向稳定性。 相似文献
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《拖拉机与农用运输车》2015,(4):51-54
在FSAE赛车悬架转向机构设计过程中,应用机械动力学ADAMS软件,建立FSAE赛车悬架转向机构的虚拟样机模型,分析转向机构断开点对阿克曼转向特性的影响,进行悬架导向机构和转向杆系的运动协调性优化分析以及阿克曼特性曲线优化分析,完成转向梯形优化设计。通过对比优化前后前束角变化特性曲线,变化较小,有效地减少了轮胎磨损,提高了赛车的行驶稳定性。 相似文献
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针对中国大学生方程式汽车大赛规则,通过轻量化来优化转向系统,同时控制成本。以盐城工学院YMR野马第4代电动方程式赛车为例,该车采用后轮轮毂电机驱动,同时电子差速取代了传统的机械差速。首先从转向系统的机构着手,进行梯形优化,使其实际使用效果更加符合理想阿克曼原理。通过CAD作图法进行分析,利用MATLAB进行优化确定最终的梯形臂参数。最后,根据优化后的参数进行ANSYS分析。结果表明:转向时动力损失有所减小,防止了轮胎的过度磨损,为轮毂电机的电子差速问题提供数据支持。 相似文献
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车辆转向梯形机构的参数优化 总被引:1,自引:0,他引:1
通过理论分析计算推出了转向梯形机构的复演误差函数表达式,确定了以误差平方和最小为目标的优化目标函数,提出了以概率密度函数为加权系数函数的理念,结合实例,用正交法对目标函数的变化规律进行了研究,用Matlab的最小二乘法进行优化函数求解。通过优化前后性能曲线和误差分析数据结果的对比可以看出,本次优化的效果十分明显。 相似文献
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为了降低电机固定系统在电机高扭输出时的形变量,同时在发生碰撞时尽可能保护电机,使用ANSYS软件对昆明理工大学KMUST赛车电机固定系统进行分析。结果表明,设计方案中的电机四点固定系统在电机高扭输出时可以达到强度要求,但是在电机发生正向或侧向碰撞时应力过于集中,无法给予电机足够的保护,因此增加3个固定点,以提高其在正向和侧向的碰撞安全性。 相似文献
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设计了一套适用于中国大学生电动方程式赛车的转向系统。该车采用的是后轮轮毂电机驱动,同时,传统的机械差速被电子差速所取代,配合电子差速,为其准确传递信号并为差速提供有效信息。从转向系统的机构设计开始,使其实际使用效果更加符合理想阿克曼原理。最后,将根据优化后的结果为电子差速提供理论上的数据支持。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2016,(10)
为减少节能赛车在转弯过程中的能耗,通过阿克曼转向原理确定节能赛车转向轮之间的转角关系并理论计算转向梯形机构的几何尺寸。利用MATLAB软件对转向梯形参数臂长和底角值进行优化,从而得出拟合较好的曲线图和数据,再用ADAMS软件进行三维仿真优化,从而选取与实际最接近的优化值。应用MATLAB数据优化和ADAMS三维仿真优化进而最大程度地减小误差,并得出最佳转向梯形参数臂长m和底角θ的值。 相似文献
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构建了一种连续型权重函数,将其用于汽车转向梯形优化模型中,采用MATLAB语言编制了优化设计程序,并以SL6601汽车转向梯形为实例,分别使用已有的阶跃型权重函数和本文构建的连续型权重函数进行了优化设计。使用连续型权重函数可以得到更好的优化效果,且函数表达形式简单,便于编程计算。 相似文献
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基于MATLAB优化工具箱的农用运输车转向梯形优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
传统的转向梯形机构的设计,一般采用作图法和解析法,作图法误差较大,解析法计算量大.为此,采用MATLAB优化工具箱对农用运输车进行转向梯形的优化设计.针对前置梯形和后置梯形两种情况采用了fmincon函数和ga函数.通过设计实例的计算和分析,表明了MATLAB优化工具箱对于解决农用运输车转向梯形的优化设计这类实际工程约束最优求解问题是有效的,而且精度较高,计算量较小. 相似文献
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转向梯形机构在车辆上应用甚广,其设计一般采用作图法,但误差较大,不能保证所选取的参数为最佳。采用解析法虽能得到精确的计算结果,但因设计计算繁琐,较少应用:借助于计算机,使用优化设计方法,这个问题则很容易得到解决。 相似文献
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转向梯形机构在车辆上应用甚广,其设计一般采用作图法,但误差较大,不能保证所选取的参数为最佳.采用解析法虽能得到精确的计算结果,但因设计计算繁琐,较少应用.借助于计算机,使用优化设计方法,这个问题则很容易得到解决. 相似文献
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为了避免农用运输车转向时路面的附加阻力及减少轮胎的磨损,转向轮的实际转角应与其理论转角尽量一致.然而传统的转向梯形机构的设计很难满足上述要求.本文提出了一种方便的优化方法并得出了较满意的结果. 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2017,(11)
采用有限元分析方法对FSAE(Formula SAE)赛车车架进行轻量化设计优化。在原始FSAE赛车车架进行静力学分析的基础上,总结原结构设计的不合理性,发现其轻量化优化的可能。利用主三角结构内构成辅助三角结构的方式,对发动机舱进行结构优化,使力的传递更合理,结构相比原车架更简洁。通过对主环斜撑末端点的参数化优化以及对其他车架结构的尺寸优化,解决了发动机舱过于紧凑的问题,同时实现车架减重的设计目标。为避免新车架由于共振产生破坏,还对车架进行前六阶的模态分析,保证了车架的安全性。 相似文献
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赛车的动力性和燃油经济性是衡量汽车性能的一项重要指标,传动系统的匹配是否合理对整车的效率有重要影响。以大学生方程式赛车为实例,结合软件作为仿真平台,通过类比、试验等方法,对赛车主减速比的确定和优化方法进行讨论,实现对动力系统的最优配比。 相似文献