农机安全心理学讲座（第十七讲）农机运输作业环境特性（下）

4．弯道。道路的弯度用道路中心线的曲率半径来表示。曲率半径越小，弯道越急，行车越危险。当曲率半径小于50m时，称为急弯。     

一次曲率半径函数涡旋重构型线动力学特性

应用法向等距原理构建了基于始端一次曲率半径函数方程的涡旋型线;建立了基于母线参数的吸气腔、压缩腔和排气腔容积数学模型,得到了涡旋压缩机的轴向、切向和径向气体力随曲轴转角的动态变化历程,研究了一次曲率半径函数型线参数对压缩机动力学特性的影响。数值模拟结果表明：一次曲率半径函数始端重构型线的参数显著影响涡旋压缩机的动力学特性;母线始端一次曲线与基圆渐开线连接点处曲率半径的不连续性导致了径向气体力的波动和极性变化,进而对径向间隙的密封、泄漏损失和轴承寿命产生直接影响。     

基于Frenet标架的涡旋始端型线重构与几何特性分析

针对当前型线研究中尚未建立表征修正型线和主体型线固有特性统一模型的问题,建立了基于Frenet标架曲率半径函数的涡旋型线通用方程,分别采用零次曲线和一次曲线对涡旋始端型线进行重构.定量分析了型线参数对涡旋始端齿厚的影响,构建了基于母线曲率半径函数方程的涡旋压缩腔面积几何模型,研究了曲率半径函数参数对面积特性的影响.结果...     

基于正交标架矢量函数的涡旋机械集成型线研究

基于正交标架矢量函数理论,建立了满足条件的型线方程矢量函数通用表达式.深入研究了涡旋型线的啮合条件,阐述了构成涡旋型线所必须满足的基本啮合条件.从型线的笛卡尔坐标方程出发,以切向角函数集成形式表示曲率半径,推导出了曲率半径函数表示的型线微分方程.以4种典型型线为例,确定了曲率半径函数系数与广义展成半径和广义基圆半径之间的对应关系.示例给出了正三角形渐开线型线的曲率半径函数微分方程.以切向角函数表示的涡旋集成型线不但能涵盖现有型线种类,而且通过对切向角级数系数的优化和控制可构造性能更为优良的型线类型.     

曲率半径支尺的制作与使用方法

在沼气池进行无模悬砌卷拱施工时,必须经常检查卷拱的曲率半径,使它符合图纸要求。许多技术员检查曲率半径用绳索作为工具,结果因为绳索伸缩性大,建成的池盖误差也大,无法保证池盖的几何尺寸。为了解决这个问题,我们在实践中创造了曲率半     

卷盘式喷灌机软管阻力损失的试验研究

在对几种不同曲率半径的软管进行了阻力损失试验的基础上，通过对试验实测资料的统计分析，推导出一定流量范围内，在特定管径和曲率半径下的软管阻力损失公式h=flQm，对卷盘式喷灌机的设计有一定的实用价值。     

普通电视机与直角平面形电视机的区别

直角平面形电视机与普通电视机的区别在于电视机的显像管屏幕玻璃结构不同。普通电视机的显像管 ,因要承受显像管内部因高度真空引起的巨大作用力 ,一般屏幕玻璃做的较厚 ,并向外鼓起 ,鼓起的程度用屏幕玻璃的曲率半径来衡量。曲率半径越大屏幕越平坦 ,一般显像管的曲率半径都在10 0 0 mm左右 ,并且为了增加强度 ,显像管的四角做成圆弧过度形状。近年来 ,随着玻璃技术的高度发展 ,屏幕玻璃变的越来越平坦 ,屏幕的四角由弧变状过渡为趋近直角 ,当屏幕的玻璃曲率半径超过 15 0 0 mm后 ,屏幕的玻璃就与电影银幕很接近 ,称之为平面直角显像管或…     

基于NURBS自由曲面重构的精度分析

通过对NURBS曲面重构技术的理论分析和实验研究,得知自由曲面的控制点数量对曲面重构精度有很大影响。在一定曲率半径时,适当增加控制点数量能减少曲面拟合误差,并使所重构的自由曲面更加光顺;而在相同控制点的情况下,曲率半径越小则精度越高,并用具体实例进行了验证。     

仙桃大垸子泵站流道水力优化设计与研究

为确保仙桃大垸子泵站的安全、平稳、高效运行,运用三维湍流数值模拟对该大型泵站设计工况的进出水流道内部流动进行了水力优化。基于流道三维流场数值计算结果,采用轴向流速分布均匀度、入泵水流加权平均角和阻力系数3个指标综合评价进水流态,采用出口平均流速分布和流道损失综合评价出水流态,揭示了肘形进水流道弯曲段内曲率半径对进水流道水力性能的影响规律,以及屈膝式出水流道出口段外曲率半径对出水流道水力性能的影响规律。结果表明:过大或过小的曲率半径和不平顺的流道线型都不利于优化进出水流道水力性能,出水流道过度段不可避免会出现分离旋涡,屈膝段曲率半径变化越连续,线型越平顺,流道水力性能就越好;线型优化应综合考虑数模计算成果和工程实施等因素。     

大中型沼气池拱盖悬砌杆长度的计算

目前推广的家用小型沼气池拱顶的曲率半径大体与池子的高度相接近,球心一般都位于池内,安装悬砌杆“飘砖”比较方便,拱盖圆弧正确。只要已知拱盖矢高,池口半径,就可以计算得到曲率半径长度ρ:     

自由曲面研抛加工的直接插补控制

研抛加工的目的是成型质量均恒的精密表面。基于自由曲面研抛加工的直接插补控制,本文就残留高度与研抛轨线间距、工具头半径、曲面曲率半径间的关系,插补误差与插补步长、工具头半径、曲面曲率半径间的关系等问题展开了讨论,揭示了其相关规律,并在此基础上给出了以许用误差为控制目标的研抛加工路径规划、插补综合控制策略。实验数据表明,该控制策略误差目标可控,误差控制效果明显。     

低比转数离心泵叶轮内的流动机理和叶轮设计

通过分析得出影响低比转数离心泵效率的主要原因是在叶轮出口存在二次流、边界层的分离等引起的射流－尾迹结构，提出了改进的方法。提出叶轮设计方法：加大叶轮出口宽度，增大泵体喉部面积，采用较大的叶片出口安放角、较大的叶片包角，叶片的线型前部采用较小曲率半径，后部采用较大的曲率半径。实例表明此方法能够获得较高效率和较好性能的低比转数离心泵。     

大直径圆筒形沼气池“无模卷拱”施工新法

小直径圆筒形沼气池池盖的“无模卷拱”施工 ,常采用曲率半径活动标尺或拉线的方法 (以下简称曲率半径法 )进行。但在大直径圆筒形沼气池池盖的“无模卷拱”施工中 ,若仍采用“曲率半径法” ,就会因曲率半径过大而给施工带来很大的困难。在地质较差的情况下 ,用此法甚至无法施工。下面以主池池体净空直径为 3ｍ和 7ｍ、池容分别为 1 0ｍ3和 1 0 0ｍ3 的圆筒形沼气池为例进行说明。1　沼气池主要参数计算取两个沼气池池盖的矢跨比 (Ｋ1)为 1∶5 ,池底的矢跨比 (Ｋ2 )为 1∶8,则两个池池盖的净空矢高 (ｆ1)分别为 0 6ｍ和 1 4ｍ ;池底净空矢…     

三爪卡盘装夹偏心件中卡爪圆弧对垫片厚度的影响分析

利用三爪卡盘装夹偏心工件进行车削时,常在一个卡爪上垫一定厚度的垫片后进行装夹。文章先对三爪卡盘卡爪装夹状态进行分析,然后计算讨论卡爪圆弧曲率半径的两种极限情况和采用平垫片时垫片厚度与卡爪圆弧曲率半径和宽度的关系,得出利用三爪卡盘装夹偏心工件进行车床加工时,采用圆弧垫片是比较理想装夹方式的结论~([1])。     

金属陶瓷自磨刃割刀对苜蓿低损伤切割机理分析

通过数值模拟仿真分析了割刀刃口曲率半径对苜蓿切割过程力学特性的影响,采用超重力燃烧合成技术制备金属陶瓷梯度材料,按照国标要求制备旋转式割草机割刀,探讨了金属陶瓷割刀作业过程中自磨刃形成原理及其对苜蓿的低损伤切割机理,并进行了田间试验验证。结果表明,割刀刃口曲率半径是影响锋锐性的重要因素,曲率半径越大,刃口钝化越严重,割刀对茎秆的切割作用变弱,而撞击作用增强,茎秆生长方向（Z方向）拉应力增大,形成撕裂拉拔作用,使苜蓿切口粗糙、根部松动。自磨刃割刀的后刀面为金属陶瓷材料,其硬度高（760~780Hv）、耐磨性好,前刀面硬度呈梯度平缓变化趋势,在作业过程中磨损均匀,刃口曲率半径变化较小而形成自磨锐特性,实现了对苜蓿的低损伤切割。田间试验表明,在相同条件下,与市售割刀相比,金属陶瓷自磨刃割刀切割苜蓿66.7hm2后仍然保持锋锐的切割性能,苜蓿切口平齐,组织损伤较轻,自愈过程正常,再生芽保留完整,再生周期可缩短5~10d。     

球形机器人驱动系统设计与路径跟踪控制

设计了一种球形机器人驱动系统,通过在竖直平面内调整滚动轴的水平倾角控制转向,由一个变量,即滚动轴的水平倾角就可以表征滚动轴,因此控制模型中仅有水平倾角和驱动电动机转速两个变量,不需要复杂的运算就可以确定控制策略。引入相对曲率半径的概念,作为转向控制指标,借助微分几何中平面曲线论的唯一存在定理,通过改变滚动轴的水平倾角使轨迹与路径的相对曲率半径在对应点达到一致,以实现对路径的跟踪。所给出的球形机器人驱动系统及其控制策略不需要测量传感器确定运动状态,而是通过运行时间计算轨迹弧长实施控制。针对相对曲率半径的几个特殊值验证了控制策略的正确性,仿真结果也证明了算法的可行性。     

人为故障实例

1.换了机油尺,大量喷机油 一台S195柴油机机油标尺坏了,机乎便买根新的换上,但从此便出现了烧、排机油,机油消耗量大的故障。原来这根新机油尺与旧机油尺虽然等长,最低与最高两条刻线的距离也一样,但新尺的两条刻线都比旧尺靠     

雪载荷工况下连栋塑料温室结构稳定性的研究

选取双圆弧尖顶结构的连栋塑料温室为研究对象,采用双重非线性屈曲分析的方法,探讨连栋塑料温室结构的稳定性问题。在ANSYS10.0软件中,分别对不同拱架曲率半径下连栋塑料温室整体结构模型进行双重非线性屈曲计算,跟踪顶部节点整个线载荷-位移全过程的平衡路径,确定连栋塑料温室整体结构的屈曲模态和临界线载荷。结果表明:该方法对连栋塑料温室结构稳定性的研究有较好的适用性,且当拱架曲率半径为5 000mm时,连栋塑料温室结构临界线载荷随拱架曲率半径的变化不明显。     

冷弯型钢滚弯解决方案探讨

为将型钢弯制成特定的拱形，采用多辊滚弯机实现逐步成型的工艺方式来完成冷弯型钢的弯曲，达到以相对精确的曲率半径，解决传统滚弯机弯曲曲率半径R值较小，或复杂截面、不对称截面时，出现的严重变形、腹板失稳起皱等问题。同时较好的解决了冷弯型钢滚弯中回弹量控制问题。     

立杆式搂膜机自助力卸膜机构设计

针对搂膜机缺少自助力卸膜机构研究的现状,设计了一种自助力卸膜机构,避免了搂膜机液压力卸膜发生弹齿变形及部件损坏等情况。分析了自助力卸膜机构搂膜时的相关尺寸参数,通过对自助力卸膜机构卸膜过程中整地滚筒和弹齿间残膜的受力分析,得到卸膜时整地滚筒通过四杆机构传递至弹齿间残膜的作用力的关系式。通过关系式和相关经验,确定影响残膜卸膜率的主要因素为弹齿曲率半径、卸膜杆与弹齿间距(杆齿距)及整地滚筒质量。对弹齿曲率半径、卸膜杆与弹齿间距(杆齿距)及整地滚筒质量进行试验且应用Design expert进行数据分析和优化,可知:3个因素对一次性卸膜率均有显著影响,且影响强弱关系为杆齿距弹齿曲率半径整地滚筒质量,综合考虑后得到最佳参数组合为杆齿距1.5mm、整地滚筒质量3kg、弹齿曲率半径205mm。该研究可为相关设备的设计提供参考。