装载机工作装置动力学仿真分析

装载机工作装置的结构和性能对整机的工作尺寸、生产效率、生产成本及市场竞争力等有显著影响.本文利用ADAMS软件建立了某一个装载机工作装置的动力学仿真模型,对装载机工作装置进行了动力学仿真分析.为改善性能,对工作装置进行了优化.结果表明,改变机构中部分铰接点的位置,可使装载机工作装置的性能有较大的改善.     

挖掘装载机装载工作装置动态应力仿真

挖掘装载机是一种新型工程机械,其装载工作装置是特殊的八杆机构。将连杆、摇臂和动臂均看作弹性体,液压缸和铲斗为刚体,建立了完整的装载工作装置的刚弹性体系统动力学模型。同时建立了工作装置的液压系统模型,通过动力学模拟计算得到了动臂在液压系统驱动下的工作过程中动态应力时间历程与分布特征。这种方法不仅完成了多体系统动力学中刚体与弹性体的有机结合以及机械系统与液压系统的耦合,而且为动臂在设计阶段就可通过模拟计算获得工作过程中的动臂动态应力分布,为评估其疲劳寿命打下了基础。     

基于PRO／E的装载机工作装置优化设计

使用PKO/E top-down的建模方法建立了轮式装载机反转六杆机构工作装置的参数化模型,并对工作过程进行运动仿真分析.在确定目标函数、约束条件的基础上应用PRO/E的行为建模模块对虚拟样机进行了优化研究.利用PRO/E软件对装载机工作装置进行运动学仿真具有建模简单、控制容易、动作准确、可视性强、分析全面、编程量少等优点.     

大型挖掘机工作装置刚柔耦合运动性能分析

针对挖掘机在复杂工况下的频繁启停工作,结合虚拟样机与CAE技术,利用Solidworks软件建立了挖掘机三维模型,并根据有限元理论和多柔体动力学理论建立其工作装置刚柔耦合分析模型。在ADAMS中完成了挖掘机模拟实际工况的动力学仿真,得到工作装置的时变特性曲线。对比结果表明刚柔耦合模型更加贴近实际,能更准确地反映工作装置的运动性能,可进一步为挖掘机结构的设计优化,振动特性分析等提供参考依据。     

液压支腿机械液压联合仿真分析——基于ADAMS与AMESim

以机械平衡用的果园多功能移动作业平台液压支腿为研究对象,分别建立了实体模型与液压回路模型,通过机构简化与分析构建了支腿运动方程;分析了双作用单活塞杆在液压缸内速度以及缸内液体压力的变化规律,利用ADAMS和AMESim软件进行了参数化设计及联合仿真,并对仿真结果进行了分析。其结果证明了液压支腿机械液压联合仿真控制闭环模型的可行性,为液压支腿设计与优化提供了捷径,使结构设计与仿真模型更符合工程实际,有助于提高系统性能。     

马铃薯联合收获机输送臂的建模与运动仿真

依照马铃薯联合收获机输送臂的工作特性,引入虚拟样机技术,利用ADAMS软件建立了输送臂机械模型和液压仿真模块,在Simulink环境下建立了输送臂的控制模型。通过ADAMS与Matlab接口对系统模型进行了集成仿真;对输送臂的运动过程进行了分析与仿真研究。     

基于ANSYS甘蔗装载机的有限元分析

基于链传动具有平均传动比准确、传动效率高、结构紧凑和承载能力高的优点,设计了以链传动为主要传动方式的装载机.采用APDL参数化设计语言建立了装载机各主要零件模型.通过有限元分析,结果表明:以链传动为主要传动方式的装载机能够满足工作要求并且各主要零件能够满足强度和刚度要求.     

小型农用车盘式制动器有限元仿真计算

以某农用车为研究对象,建立了盘式制动器总成的三维模型并通过软件集成技术在有限元软件 Nastran环境下对该制动器的活塞、支架及钳体等关键零件进行了结构分析与仿真计算.有限元仿真计算的结果表明,该制动器的活塞、支架和钳体等关键零件满足强度设计要求,证明该盘式制动器的结构设计是可行的.     

基于ADAMS的装载机工作装置运动学仿真分析

采用虚拟样机分析软件ADAMS对装载机工作装置的三维模型添加了运动副、负载与驱动力,编写了运动过程控制函数,模拟了工作装置在工作中的动作过程,从而得到了各主要执行部件的位移、速度、加速度及受力曲线图,对各个执行部件的运动变化情况进行了分析。     

柴油机流固耦合系统稳态传热数值仿真

建立活塞组-缸套-冷却水-机体流固耦合传热系统,并利用有限元分析软件的流固耦合计算功能,把单个零件的传热外边界条件变成内边界,使得传热仿真更合理更简单。以某增压柴油机为例,用ANSYS软件对建立的三维流固耦合模型进行了稳态传热数值仿真,得到了耦合系统的温度场和流场云图。活塞关键点温度的计算值和实验测量值对比表明：用流固耦合方法模拟柴油机活塞组-缸套-冷却水-机体之间的稳态传热是可行的,且仿真结果与实测数据吻合较好。     

籽棉装载机举升机构的仿真与优化——基于ADAMS

在棉花收获期间,籽棉装载机作为转运和装载工具,发挥着十分重要的作用。在其工作过程中,籽棉装载机举升机构处于疲劳强度大的状态。针对上述问题,利用ADAMS进行动力学分析,并且运用参数化建模方法对籽棉装载机举升机构进行优化。仿真结果验证了初始设计的可行性,确立了在物理样机设计中的关键设计参数,为进一步的优化设计和轻量设计提供了依据。     

基于NX MasterFEM/NX Nastran的装载机工作装置强度的有限元分析

应用NX MasterFEM对某装载机工作装置进行建立CAD模型装配和有限元模型装配，使用NX NASTRAN有限元分析软件对装载机工作装置进行应力分析，确定工作装置中的各部件在正常工况下是否能够承受相应载荷，是否满足工作要求。     

轮式装载机工作装置结构参数优化设计

分析了装载机工作装置对装载机动力性和经济性的影响,以提高装载机的动力性和经济性为目标,建立了装载机工作装置优化设计数学模型,对装载机的工作装置进行了优化设计,有效解决了装载机工作装置设计和生产中现存的技术问题。     

牵引式V形折叠搂草翻晒机设计与试验

阐述了牵引式V形折叠搂草翻晒机的总体结构及工作原理,对搂草机的主要工作部件指轮进行了结构设计,对弹齿绝对运动轨迹进行了分析;采用ADAMS软件对搂草指盘进行了仿真分析;设计的双液压系统实现了自动化控制。试验结果表明,该机结构合理,工作性能良好,草条密度变异系数为15.8%,漏搂率为1.2%,花叶损失率为2.3%。该机可呈V字形折叠、展开,搂幅可调,运输便捷;搂草指盘可整体自动升降,且每个指盘单独可调,仿形能力强;可同时完成搂草、翻晒作业。     

装载机线控转向系统硬件在线回路仿真

设计了装载机线控转向技术硬件在线回路仿真系统并介绍了其组成工作原理,采用比例溢流阀加载的方式对系统进行模拟加载。利用传递函数法建立了仿真系统的数学模型,并在Matlab中对其进行了仿真与PID参数的调整。利用该硬件在线回路仿真系统分别对不同的输入信号及不同负载条件下的响应进行了实验,实验结果表明,采用比例溢流阀加载的方式可以较好地对系统进行模拟加载,线控转向技术在装载机上应用是可行的。     

基于虚拟样机技术的装载机工作装置优化设计

基于机械系统动力学软件ADAMS环境,创建了装载机工作装置的虚拟样机优化模型。采用先进的OPTDES非线性二次规划计算方法,以装载机工作装置动臂油缸的举升力为目标函数进行了优化设计。提出了一种装载机工作装置优化设计的新方法。通过优化分析使得该工作装置在满足约束的条件下,得到工作装置最优的结构尺寸,且装载机动臂举升油缸的举升力得到最优的结果。     

基于ADAMS的悬架多柔体动力学仿真

介绍如何利用系统动力学仿真软件ADAMS建立悬架多柔体运动学分析模型,并分别对悬架模型进行了多刚体和多柔体仿真,其结果表明悬架中各构件的柔性变形对悬架各个定位参数在车轮跳动的情况下的变化特性都有较明显的影响。为此,本文提供了如何利用ADAMS对悬架进行柔体运动学仿真的一种方法。     

基于ADAMS玉米收获机关键机构的三维动态仿真

在ADAMS中对玉米收获机割台关键工作机构进行运动仿真,可以为研究割台系统的运动提供更直观的了解方式,对分析系统的运动行为提供重要帮助。本文同时研究了UG与ADAMS之间的图形数据传输的方法和技巧,介绍了在ADAMS中对构件进行编辑、约束和添加驱动的方法,提出了ADAMS与UG之间数据交换的流程和基于ADAMS进行运动仿真的方法步骤。     

麦弗逊式独立悬架运动特性

利用柔性多体动力学方法建立了基于 ADAMS软件平台的麦弗逊式独立悬架动力学仿真分析模型。利用该模型对某车辆前麦弗逊式独立悬架的运动学特性进行了仿真和试验对比分析。结果表明 :悬架构件的柔性对悬架运动中车轮定位参数的变化有明显的影响 ,与实测值相比 ,采用多柔体模型对悬架运动特性参数进行仿真计算的精度比采用多刚体模型的精度高得多。柔性多体悬架动力学仿真模型 ,为车辆设计阶段准确预测计及悬架影响因素时的汽车操纵稳定性提供了有效方法。