机器人足球比赛防守与进攻队形转换的研究

随着机器人足球的发展，机器人防守和进攻的队形对于比赛显得尤为重要。为了加强机器人足球比赛中的防守和进攻，文章通过分析足球在不同区域时防守队形的选择、防守与进攻的队形转换、以及在极端情况下剩余机器人的有效利用等几个问题，研究和设计机器人防守和进攻队形转换的算法和策略。机器人队形的选择采用人性化的方法，大大提高了队形的形成速度，在极端状态下也做出相应的策略来加强进攻。通过实验表明，该策略增加了防守和进攻的效率，提高了进球的几率。     

5种延缓衰老中药的抗氧化活性研究

以总抗氧化能力、还原能力、清除DPPH自由基能力、总酚含量为指标,研究比较了中医常用的灵芝、香菇、黄芪、甘草、丹参5种延缓衰老中药的抗氧化活性.结果表明,5种中药材均具有明显的抗氧化活性,总抗氧化能力差异不明显,丹参、灵芝、甘草的还原能力和清除自由基的能力显著强于其余中药.酚类物质的含量与抗氧化能力呈正相关关系.     

植物生长延缓剂在园林植物图案养护中的应用研究

平顶山市城市园林中有大量由红继木和金叶女贞组成的模纹图案和绿篱。选用常见植物生长延缓剂喷施图案植物,观察其对图案植物生长的影响,试验结果表明,喷施植物生长延缓剂能够有效抑制其生长,减少修剪次数,降低管理成本。修剪后施药生长抑制最明显,修剪前施药生长抑制不明显。最好在春季植物开始生长时施药。红继木用多效唑处理效果最好,但不要用比久处理,因其处理后可使红继木叶色改变并变形;金叶女贞最好用比久来处理,尽量不用多效唑和矮壮素处理,因其控制生长的同时也使其叶色变绿,观赏性降低。用多效唑抑制红继木生长时,浓度不宜太大,浓度大时使其叶子发生畸变,叶缘卷曲,观赏性降低。     

植物生长延缓剂对蝴蝶兰开花特性的效应研究

选用不同浓度梯度的矮壮素(CCC)、多效唑(PP333)和丁酰肼(B9)对2个花梗较高的蝴蝶兰品种进行处理。研究结果表明:(1)25 mg·L~(-1)、50 mg·L~(-1)、100 mg·L~(-1)和200 mg·L~(-1)的多效唑喷施0.5~1 cm的蝴蝶兰花梗芽能极显著降低蝴蝶兰成花后的花梗高度,而不同浓度的矮壮素和B9处理效果次之,且对品种具有选择性,对于降低内山姑娘花梗高度的效果更显著。(2)各浓度多效唑对品种新娘礼服花径值没有明显影响,50 mg·L~(-1)和200 mg·L~(-1)的多效唑能显著减少内山姑娘的花径值,500 mg·L~(-1)的矮壮素以及4 000mg·L~(-1)和8 000 mg·L~(-1)的B9能显著减少品种内山姑娘和新娘礼服的花径值。(3)3种不同浓度的植物生长延缓剂矮壮素、多效唑及B9均没有对品种内山姑娘的花序长度、总花数及花期产生明显影响;而这3种激素处理都会减少新娘礼服的花序长度以及延迟该品种的花期,但不影响其总花数。     

植物生长延缓剂对两种绿篱植物矮化效应研究

【目的】研究不同种类、不同浓度的植物生长延缓剂对绿篱植物矮化效应和观赏质量的影响,为合理使用植物生长延缓剂、降低养护成本提供科学依据。【方法】以朱槿和福建茶为试验材料,喷施不同浓度的多效唑和矮壮素,比较不同种类、浓度植物生长延缓剂对两种绿篱植物的矮化效果和观赏质量的影响。【结果】喷施多效唑和矮壮素均能抑制朱槿的生长,其中成株期以矮壮素400～500 mg/kg浓度的综合效果最好,处理后的朱槿植株整齐,生活力正常。喷施多效唑能抑制福建茶的生长,其中400～800 mg/kg浓度的综合效果最好,处理后福建茶植株整齐度良好;矮壮素对福建茶的矮化效果较差。【结论】生产上成株期朱槿两次喷施浓度为400～500 mg/kg的矮壮素、福建茶两次喷施浓度为400～800 mg/kg的多效唑均能起到较好的抑制效果,可在保证观赏效果的基础上减少修剪次数,降低养护成本。     

植物生长延缓剂对两种绿篱植物矮化效应研究

【目的】研究不同种类、不同浓度的植物生长延缓剂对绿篱植物矮化效应和观赏质量的影响,为合理使用植物生长延缓剂、降低养护成本提供科学依据。【方法】以朱槿和福建茶为试验材料,喷施不同浓度的多效唑和矮壮素,比较不同种类、浓度植物生长延缓剂对两种绿篱植物的矮化效果和观赏质量的影响。【结果】喷施多效唑和矮壮素均能抑制朱槿的生长,其中成株期以矮壮素400～500mg/kg浓度的综合效果最好,处理后的朱槿植株整齐,生活力正常。喷施多效唑能抑制福建茶的生长,其中400～800mg/kg浓度的综合效果最好,处理后福建茶植株整齐度良好;矮壮素对福建茶的矮化效果较差。【结论】生产上成株期朱槿两次喷施浓度为400～500mg/kg的矮壮素、福建茶两次喷施浓度为400～800mg/kg的多效唑均能起到较好的抑制效果,可在保证观赏效果的基础上减少修剪次数,降低养护成本。     

低温下一氧化氮延缓鲜切粉葛褐化效果研究

【目的】粉葛（南药）鲜切后极易发生褐变,研究 5 ℃一氧化氮（NO）处理对鲜切粉葛护色效果 的影响。【方法】将新鲜粉葛切分成均一小块后分别放入 0.5、1.0、2 mmol/L 硝普钠（SNP）溶液浸泡 15 min,沥 干后放于塑料盒中并用聚乙烯保鲜膜封口后置于 5 ℃恒温恒湿箱中贮藏,定期取样测定褐变相关生理生化指标。 【结果】不同浓度 SNP 处理均能有效减轻鲜切粉葛的褐变程度,以 2 mmol/L SNP 处理效果较好,处理 10 d 时褐变 度仅为对照的 62.4%,褐变相关生理生化指标测定显示,不同浓度 SNP 处理均能显著抑制贮藏期 6 d 后苯丙氨酸解 氨酶 (PAL) 活性的上升,降低整个贮藏过程中总酚含量和多酚氧化酶（PPO）活性,促进总黄酮积累,且随着 SNP 浓度增大,对以上指标的抑制或促进作用愈明显,贮藏 10 d 2 mmol/L SNP 处理的总酚和类黄酮含量分别为对照的 66.4% 和 5.42 倍,2 mmol/L SNP 可显著降低贮藏过程中过氧化物酶（POD）活性和丙二醛（MDA）含量,延缓鲜 切粉葛的褐变。对 2 mmol/L SNP 处理的鲜切粉葛各生理指标进行相关性分析表明,鲜切粉葛褐变度与 PAL 活性、 总酚含量和类黄酮含量均呈极显著性正相关,与 POD、PPO 活性呈极显著性负相关,与 MDA 相关性不显著。【结 论】2 mmol/L SNP 处理可显著延缓鲜切粉葛褐变,并提高其功能品质,为鲜切粉葛护色工艺提供参考。     

农村集体财产管理原则研究

在分析农村集体财产的内容、特性、功用、产权形态的基础上,进一步系统明确提出加强农村集体财产经营管理应该确立的三项管理原则。     

劳动法基本原则法定化研究

学界对劳动法基本原则的认识存在很大的分歧,有各种主张,一时之间较难取得一致认识。而劳动法基本原则十分重要,有必要将其明文规定。劳动法基本原则法定化,是完备劳动法律规范体系的需要,也有利于准确、公正地指导劳动法的实施。将劳动法基本原则法定化,也是大陆法系国家通行的做法。结合法律原则的特征和构成条件,劳动自由原则、禁止强迫劳动原则、禁止劳动歧视原则和三方协商四项原则在将来《劳动法》修改时应明文加以规定,予以法定化。     

植物生长延缓剂对波斯菊穴盘苗生长影响的初步研究

0 引言 波斯菊(Cosmos bipinnatus CAV.)又名秋英、大波斯菊,菊科秋英属的一年生草本花卉,原产热带美洲.因其花期较长,花色种类较多,具有适应性强,易栽,成本低,收效快,环境效益好等特点,是国外常用景观草花种类之一,已被广泛采用于城市景观、高速道路等景观.     

论原则、规则和判决的关系——由里格斯诉帕尔玛一案引发思考

在疑难案件中,法官面对纷繁复杂的案件和抽象的法律条文,法律规则和法律原则是其进行案件的推理过程的一对不可避免的矛盾,最终是要依据法律规范还是法律原则做出判决?本文从美国著名的里格斯诉帕尔玛一案中法官的判决引发的争议谈起,论证了法律原则与法律规则的对立统一的矛盾关系,从而提出法官在处理疑难案件时的判决过程中必须将法律规则的适用和法律原则结合起来,以使其做出的判决体现雏护法律秩序的稳定性价值和应变性价值的共同需要。     

我国新农村小城镇体育发展的机遇和原则研究

采用文献资料法、社会调查、逻辑分析等方法,对我国小城镇体育发展的区位优势、全面快速发展特殊期、良好政策、体育现状不济进行分析,在此基础上探讨了新农村小城镇体育发展应遵循的原则。     

高校图书馆地方文献采访原则研究

为了做好高校图书馆地方文献采访工作,对地方文献的采访原则进行了探讨和研究,提出了为教学服务、为科研服务、为地方服务、文献类型多样化、建立采访网络、采访方式多元化、注重采访灰色文献、协调性、超前性等九项采访原则。     

水源林经营目标与经营原则体系研究

提出了包括总目标和4个子目标的水源林经营目标体系、水源林经营原则,为水源林经营模式构建和水源林经营实践提供了依据。第6期李金良等水源林经营目标与经营原则体系研究     

风景园林绿化的设计原则及施工方案研究

当前广泛倡导绿色环保、低碳的生活方式,在这种新形势的推动作用下,风景园林的绿化被更多的人所重视,并且风景园林绿化工作也取得了良好的成绩。不过在风景园林绿化工作中,还是特别要注意设计原则与施工方案的科学可靠。基于此,针对风景园林绿化的建设,分析和探讨了设计中的原则以及施工时采取的方案。     

循环农业模式设计任务与原则的研究

综述了循环农业及其模式设计,并在综合分析的基础上研究了循环农业模式设计的任务和原则。     

农业自然资源利用的原则及可持续利用研究

阐述了农业自然资源,即土地资源、水资源、气候资源和生物资源的概念,同时介绍了农业自然资源的基本特性、农业自然资源利用的原则及可持续利用的方法。     

高效农业科技推广模式的系统原则与思路研究

在现代化农业发展中,农业科技推广至关重要。受多方面因素的影响与制约,当前我国农业科技推广仍有缺陷,需从现实出发,遵循基本原则,完善各项措施。基于此,本文分析农业科技推广模式存在的问题,对其系统原则展开论述,最后提出解决对策。     

森林分类经营区划原则及其依据的研究

该文就当前落实国家提出的天然林保护工程。实施林业分类经营,急需解决的森林分类经营类型划分的依据及一些问题进行了研究。依据《中华人民共和国森林法》、《中华人民共和国林业部森林资源调查主要技术规定》,以黑龙江省林区的实际和作者多年的调查研究。对森林划分为两种类型（生态公益林及商品林）,五个林种,以及十九个二级林种。     

人际隐喻理论与合作原则比较研究

尽管韩礼德不承认语用学,但语用学毕竟是客观存在的,系统功能语言学和语用学各自已经发展成了一套较为成熟的体系。其中,基于韩礼德言语功能理论的人际隐喻理论和基于奥斯丁言语行为理论的格赖斯会话合作原则,其研究的对象都是言语交际,这是将两者进行比较的重要基础。而从社会学角度出发并始终强调研究语言使用过程的系统功能语言学有着极强的语用研究倾向,这是对三者进行比较的另一基础。人际隐喻的本质是为了表达人际意义,实现人际交往功能。会话合作原则包括数量准则、质量准则、关联准则、方式准则。