创新农机培训模式的相关措施探讨

作为国民经济发展的基础,农业在我国的经济建设中一直占据重要地位。当下,我国正处于农业科技水平快速发展的时期。在这一时期,对农机培训模式进行创新,培养出更多高素质的农机人才,对于我国农业的进一步发展非常重要。然而,通过研究发现,现阶段我国的农机人才培训模式还存在培训理念落后、培训内容脱离实际等问题。基于此,介绍了创新农机培训模式的作用,分析了我国农机培训模式存在的问题,并针对这些问题,制定了相关的解决措施,以期能够进一步提高我国农机人才的综合素质,提升农业机械使用效率,进而推动我国农业机械化水平的提高。     

汪清县农业机械化发展问题研究

汪清县在农业机械化发展中存在的问题:农机服务体系建设虽初见规模但还需要进一步提高,同时政策扶植力度还需要进一步扩大;基础设施建设还不完善;还存在农机服务工作中存在人员缺乏、技术不到位的问题、农机品种比较单一、农业机械使用率低等问题,本文提出汪清县农业机械化发展的主要对策:在保证农业机械化水平的稳步和进一步快速发展的前提下,继续扩大政府政策落实的深度和广度,同时更应该注重农业机械化的服务组织的体系建设,以及更大力度的培养符合农机现代化的技术人才。     

巫溪县农机人才队伍问题及其对策建议

随着农机装备水平的提高,农机化的快速发展,需要一批数量充足、结构合理、专业素质高的农机人才队伍,为农业机械化的发展提供强有力的技术支撑和人才保障。分析巫溪县农机人才现状,针对存在的问题,提出相应的对策建议。     

网络工程人才培养的层次性与基本素质需求研究

随着计算机网络应用的发展，网络工程专业人才已经成为信息社会的急需人才。论述了网络工程人才培养的层次性需求，并且详细阐述了培养网络工程人才的层次策略，以及网络工程人才基本素质培养问题，对培养合格的网络工程人才具有一定的指导意义。     

我国农机市场的历史演变及其特征

农机市场是农机工业和农业机械化发展的重要影响因素。文中系统地分析了农机市场的形成和发展，对阶段的划分、对每个阶段的市场特征作了归纳和总结，把市场发展的一般性与农机市场发展的特殊性统一起来。对全面认识、完善农机市场，促进农机市场健康发育，保证农业生产、农机工业的发展等有借鉴意义。     

高职高专计算机专业人才培养模式改革的实践与研究

我国专科教育模式的一个突出特点是本科教育的简单压缩，在培养技术应用型人才方面存在很大的不足。随着高职高专教育改革的逐步推进，许多学校在反思中积极探索新的技术应用型人才的培养模式问题。本文对教学改革实践进行了一定的归纳总结，提供了一个计算机应用专业教学改革的实践案例分析。     

创新农机驾驶培训模式的相关策略浅析

随着社会发展的日益进步,机械化已经被运用到各大领域,中国作为一个农业大国,农业机械化对于整个国家的发展都具有不可忽视的作用,而随着农机的不断更新换代,传统的农机培训模式已经很难适应当前社会发展的需求,针对此问题,在创新农机驾驶培养模式的策略上进行探究分析,以供参考。     

加强重庆农村创业人才队伍建设的对策措施

针对金融危机的冲击和重庆新农村建设人才“空心化”问题，从六个方面提出了培养五类农村创业人才的对策措施，以期推动以创业促就业和农村经济增长方式的转变。     

独立院校计算机应用型人才培养模式的研究与探讨

对于独立院校计算机人才的培养现状和社会对计算机人才的实际需求进行了研究,分析了独立院校培养计算机应用型人才的必要性,并对独立院校如何培养和提高计算机应用型人才的综合素质进行了深入探讨。     

基于半监督BP_Adaboost的农机作业效益评估

为提升农机管理水平和用户收益，该研究利用影响作业效益的因素，以每台农机一天的作业信息作为一条数据评估农机当天作业效益。作业信息包括农机作业效率、油耗、作业质量、重复作业率、遗漏作业率、有效作业时间占比等。使用半监督BP_Adaboost方法对农机作业效益进行评估，对部分数据进行人工评分，根据评分结果标记农机每天作业效益的好坏，其中一部分作为训练样本，另一部分作为测试样本，再利用BP_Adaboost方法训练模型后对剩余未评分数据预测，以减少训练样本的人工标记工作量和提高模型准确性。从32 000条深松作业数据中选取1 000条样本进行标记，其中500条作为训练样本，500条作为测试样本，使用BP_Adaboost方法得到的模型预测准确率为93.36%，使用半监督BP_Adaboost方法增加训练样本得到的模型预测准确率为97.03%。根据作业效益推荐最优农机机具组合，增强作业能力，提高效益。     

农业机械导航路径跟踪控制方法研究进展

路径跟踪控制技术作为农业机械导航的核心,是提高控制系统控制精度和对环境适应性的关键,可提高农机具作业精度和效率,同时可避免重复作业和遗漏现象,减少农业生产资料浪费。该文根据农业机械导航路径跟踪控制方法中是否涉及农机模型,将路径跟踪控制技术分为与农机运动学模型相关、与农机动力学模型相关以及与模型无关的路径跟踪控制方法。通过对原理的解析明确了各类控制方法的优缺点,及对现有解决方案进行了总结分析,指出了现有方案存在共性或个性问题,由此完成了对现阶段国内外针对农业机械导航路径跟踪控制方法的研究进展的阐述。通过对各类控制方法适用性及农机导航产品发展现状的分析,提出了农机导航路径跟踪控制方法的发展展望,以期为后续路径跟踪控制方法的研究提供指导性方向和有针对性的参考,具体如下：1）明确了现有模型对农机运动过程描述的局限性,指出高精度农机模型研究的必要性;2）为提升控制方法自适应性和鲁棒性,研究需从常规工况向极限工况和复杂工况拓展;3）明确单一控制方法的局限性,明确多方法融合控制的发展趋势。     

信息技术提升农业机械化水平

为适应中国现代农业建设的需要,保持中国农业机械化水平持续增长,实现中国农业可持续发展,该文提出,应将先进的信息技术融入中国农业机械的设计、制造、作业和管理等环节,使农业机械装备实现信息化和智能化,从而整体提升农业机械化水平。文中介绍了参数化设计、基于知识工程的农机产品设计、基于产品数据管理的并行协同设计等农机产品设计的关键技术;柔性制造、计算机集成制造、虚拟与网络制造等农机产品制造的关键技术;农情信息采集、农业机械导航、田间管理等农业机械作业的关键技术;农业机械管理、农业机械调度等关键技术。分析了这些关键技术信息化的不足,总结了世界各国的发展趋势,指出了用信息技术提升中国农业机械化水平应解决的核心问题。为加强农机装备的信息技术创新,该文建议,应突破一批智能农业装备数字化设计技术、自动导航协调控制技术及农业装备现场总线技术等关键技术;研发一批大田和设施农业生产作业系统、果园作业智能装备和畜禽水产精准生产装备等重大技术产品;构建一批水肥药田间精准作业系统、畜禽水产自动饲喂系统和自动化加工生产线等农业机械精准作业系统,从而进一步用信息技术提升农业机械化水平。     

农机购置补贴对农户购机投入模型与影响分析

农业机械购置补贴是一项重要的现行农业政策，但现有文献对补贴效果的时空差异、农机类型差异和内生性问题讨论不足。为了更准确地评估政策效果，并分析政策效果的时空差异和农机类型差异，该研究基于国家油菜产业体系18省（区）农户固定观察点3287个农户2008－2018年之间15 089个样本的大样本调查数据，采用非平衡面板固定效应模型、面板高维固定效应模型、Box-Cox模型和分位数回归模型，考察了农业机械购置补贴对农户农业机械购置金额投入在不同年度、地形区域和不同类型农机具之间的差异化影响，并分别采用面板工具变量固定效应模型、面板Tobit固定效应模型和Heckman样本选择模型进行了稳健性检验。结果显示：1）农机补贴金额对农户农机购置投入金额的边际效应为2.530 8元，激励效应显著，有效带动了农户购机投入；2）补贴在平原县的边际效应为1.408 5元，在丘陵山区县的边际效应为3.108 2元，在平原地区和丘陵山区之间存在显著差异；3）补贴的激励效应在年度间存在明显波动，部分年份表现为挤出效应；4）补贴效果总体上随着农机具价值增加而增强，对大中型农机具的政策效果更高。因此，建议未来继续实施农机补贴政策，并继续坚持向非平原地区和大中型农机具适当倾斜，对农机生产企业研发丘陵山区机械化所需机型和大型先进农机具给予适当研发补贴，鼓励各地在农机补贴新产品补贴试点目录中及时纳入丘陵山区适用机型和大型先进农机具，加快新产品转化和推广应用步伐，同时，根据补贴实施情况和农机化发展情况不断调整完善补贴方式。     

基于模糊隶属度的多站点多机协同即时响应调度系统

为了实现多农机站联合调配完成农户的实时作业订单,该研究针对农田与农机的匹配与调度需求问题,综合考虑农户满意度、多农机站协同、订单数量、农田面积和位置坐标等因素,建立带有模糊时间窗并以调度总时长最小和调度农机数量最少为目标的多农机站即时响应调度数学模型。并设计了基于保留优秀父代基因的改进遗传算法的农机调度系统,完成多农机站响应多农田的同时作业需求的任务,在最短时间里即时调配农机按照最短路径至各农田完成作业要求。以武汉周边某地区的3个农机站和35个农田作业订单为例,验证所提出的模型和智能优化算法,并进行可视化界面展示。试验表明,当模糊隶属度为0.8时,调度总路程减少率为9.89%,农机数量降低率为15.38%;针对该地区各农机站农机数量的实际情况,在不影响农户满意度的前提下,单个农机站接受实时订单数量以不超过20为最佳。该研究实现了多农机站对多农田精准调度作业,有助于科学合理调度农机,提高农机作业效率,节约成本投入。     

基于农机空间运行轨迹的作业状态自动识别试验

以物联网为代表的现代信息技术在农机作业管理领域的发展应用,实现了农机作业过程的定位监控,但现有农机远程监管系统对海量农机空间位置数据仅实现了远程存储、显示和简单分析,难以满足农机精准管理和数据智能处理的要求。该文采用数据挖掘中的聚类和空间数据分析方法,结合农机空间运行轨迹的特点,研究了基于空间运行轨迹点的农机作业状态自动识别算法;设计实现了典型农机运行状态自动识别方法,定量分析了农机作业班次内田间作业时间、空行转移时间、停歇时间的量化构成。农机试验表明:发展的基于空间索引和网格密度的聚类算法精度达89%以上。农机作业状态自动识别为农机作业生产率、农机利用率和作业成本核算提供了定量依据。     

农机产品拥有量的非线性特性研究

农机产品的社会拥有量预测是农机产品市场预测的基础。该文建立了描述农机产品社会拥有量的演化方程,并指出该方程具有非线性混沌特性。在简要介绍描述混沌程度的典型参数关联维数和柯尔莫哥夫熵的定义的基础上,计算了基于时间序列的中国农机产品拥有量（以大中型拖拉机和联合收割机为例）的关联维数和柯尔莫哥夫熵,结果表明中国农机市场发展确实存在混沌。最后指出农机产品拥有量长期预测的困难,建议改进传统的预测方法。     

农机总动力增长波动影响因素分析

为了明确农机总动力增长波动变化的特征,分析不同因素对农机总动力增长波动影响的大小,进而采取有效的措施来稳定和加快农机总动力增长。针对农机总动力增长波动的复杂性与非线性的特点,采用经验模态分解法对1986-2013年农机总动力增长及其影响因素进行多层次、多尺度分解,得到各本征模态函数分量和趋势量,并采用集对分析理论分析农机总动力增长各本征模态函数分量与其相对应影响因素之间的联系度,进而计算得到各影响因素对农机总动力增长波动的综合影响率。结果表明,政府投入、劳均(每个劳动力)播种面积、燃料价格指数、粮食单产、非农产业的发展和第一产业从业人员数对农机总动力增长波动的综合影响率分别为23.89%、23.73%、23.67%、7.13%、7.41%和14.17%,农民人均纯收入、农业劳均产值、机械化农具价格指数、初中文化以上农村劳动力比例4个影响因素对农机总动力增长波动不产生影响,只对增长趋势量有影响。该研究成果为农业机械化发展政策的调整和制定提供了参考。     

农业机器完好率的灰色建模与预测

现有农机配备理论的一个重大缺陷——未考虑农业机器完好率,利用灰色理论建立起农业机器完好率的ＧＭ（１,１）模型,并阐述了其研究意义。此模型具有很高的精度,可用于预测。     

农业机械污染排放控制技术的现状与展望

农业机械作为一种重要的非道路机械类型,其主要动力源为柴油机,而柴油机固有的燃烧方式会导致其颗粒物(PM)和氮氧化物(NOx)等污染物排放严重,开展农业机械污染排放控制技术的研究对人体健康和环境保护均具有重要意义。该文从农业机械排放法规、降低农业机械污染排放的单项技术路线、满足更高排放限值要求的组合技术路线3个方面进行阐述。农业机械排放法规分析了欧盟、美国和中国法规对排放限值和测试循环的要求以及各国法规的差异。中国目前正在实施的农业机械国III排放标准,与欧盟的Stage IV和美国Tier IV标准相比,排放限值相对宽松;欧盟农业机械排放法规的NRSC测试循环主要包括8工况循环和5工况循环,而中国和美国规定,19 k W以下的非恒定转速的农业机械柴油机也可使用6工况循环进行测试;欧盟和中国规定污染物测量的最终结果为冷启动循环结果的10%和热启动循环结果的90%的加权,而美国将冷启动循环结果的比例调低至5%。单项技术路线对油品技术、机内净化技术和机外排气后处理技术进行了介绍。其中,油品技术包括提升燃油和润滑油品质、采用替代燃料等;机内净化技术包括农业机械柴油机本体优化设计、增压及增压中冷、燃油喷射优化和废气再循环(exhaust gas recirculation,EGR)等;机外排气后处理技术包括柴油机氧化催化转化技术(diesel oxidation catalyst,DOC)、柴油机颗粒捕集技术(diesel particulate filter,DPF)和选择性催化还原技术(selective catalytic reduction,SCR)等。组合技术路线总结了满足国III和国IV阶段以及国外最新排放标准的技术路线。"优化燃烧+SCR"技术路线的柴油机比采用"EGR+DPF/CDPF"技术路线的柴油机节省5%~7%的油耗,若扣除尿素消耗,前者仍有一定节油优势;模块构建和单体式后处理系统等先进的农业机械污染排放控制技术是满足Stage IV/Tier IV和Stage V的重要技术路线。最后,针对农业机械污染排放控制技术研究,进行了总结和展望。为满足未来国IV排放标准,加装机外排气后处理催化器已经成为一种重要手段;开发低成本、高净化效率的集成式机外排气后处理催化器,是未来农业机械污染排放控制的重要研究方向。