滚筒自动拨管换向电气控制方法研——基于双旋转直行自走式微喷灌机

在研制双旋臂直行自走式微喷灌机的过程中，其中滚筒（绞盘）拨管系统中的换向器实现自动换向是关键的技术问题。为此，主要论述了怎样利用电气控制的方法，实现换向器自动换向，以保证喷灌机在喷灌时能够根据工作过程要求，使水管在滚筒上顺利而有序地进行整齐排列卷管。     

双旋转臂直行自走式微喷灌机的研制

主要论述了最新研制的"双旋转臂直行自走式微喷灌机"的主要技术参数、工作原理与技术创新点,并阐述了性能试验结果.该机型与同类喷灌机相比较,在关键部件和整体结构上有较大技术创新与突破.通过性能试验后表明,该机明显具有节水、节能、节省劳力、抗风、适应性强、自动化程度高等特点,对促进节水灌溉技术的实施有着重要作用和意义.     

自走式小麦联合收割机电气控制线路优化

为提升自走式小麦联合收割机的收割效率,在收割机结构组成与工作原理的基础上,对收割机的电气控制系统及相关线路展开优化分析。通过分析行走系统与收割装置等关键部件的工作特性,得出其传递函数及实现双闭环控制与调节的条件;采取行进速度智能精确控制,加入PID核心算法控制、辅助电气线路改进与控制、加入实时监测与准确报警装备等措施,实现整机的控制线路优化并通过试验进行验证。结果表明:经优化后的收割机主要性能指标均得到明显改善,尤其收割效率较优化前提高13%左右。电气控制线路优化具有一定的可行性,能够为小麦联合收割机的其他结构优化与改善提供参考。     

基本电气控制线路教学方法研究

《电气控制与PLC应用技术》课程教学中发现,学生不会应用或举一反三应用基本电气控制线路去设计电路或设计能力欠佳,经调查,造成此现象的主要原因是学生对基本电气控制线路理解不透,设计时根据要求不知应用何种控制线路。采用启发式增加法和并列比较法教学方法后,学生对基本电气控制线路的来龙去脉比较清晰,能很清楚地说出各控制线路间的关系及相同点与不同点,能快速记住并掌握基本电气控制线路,能根据要求维修现场设备和快速设计电路。     

基于双闭环PID控制的拨禾链转速控制系统研究

为了解决玉米收获机割台拨禾链转速缺乏自动控制系统,引起玉米茎秆推倒的问题,以收获机车速为参考值,使用拨禾链转速与扭矩为反馈值,设计了一种基于双闭环PID控制的拨禾链转速控制系统。经过对关键参数的计算,使用AMESim软件进行了系统建模,并进行了仿真。仿真结果表明,双闭环PID控制系统对转速信号的阶跃响应时间最大为0.87s,最大超调量为2.63%。控制系统受到拨禾链阻力矩阶跃信号影响时,转速最大下降率为6.34%。拨禾链系统的消耗功率相对于纯机械传动降低了5.3%。该控制方法为玉米收获机拨禾链系统的设计提供了新的思路。     

液压折腰转向玉米收获机的研究

主要针对一次可收获两行玉米,并且整机体积要小.转弯半径要小,操作要方便,保养维修要简单安全,采用液压折腰转向原理对自走式玉米收获机进行设计研究,达到整机结构配置新颖独特,实现收获自走式,集穗箱拖车式;使转弯半径达到2.5m,工作部件摘穗辊设计为"螺旋圆锥凸棱组合式",具有摄取能力强,籽粒损失少的作用.     

基于离散元的双齿辊农村厨余垃圾粉碎机性能仿真研究

基于离散元软件,通过双齿辊粉碎机的建模对以骨头为代表的厨余垃圾进行粉碎仿真,改变齿辊转速n和落料高度h观察仿真所产生的对应效果。颗粒分布情况和颜色（速度大小）分析表明,在35 r/min的齿辊转速和230 mm的落料高度下的效果最佳,即粉碎效果最佳。此研究借助颗粒黏结模型为双齿辊破碎机结构优化提供理论依据。     

基于机器视觉的自走式喷药机械的田间路径识别研究

机器视觉是自走式喷药机械进行田间路径识别的一种主要方式.对农田图像进行超绿特征分割、二值化、滤波等预处理后,利用Hough变换得出自走式喷药机械的行走路径.这种算法简单有效,可以满足实时要求,为自走式喷药机械研发提供依据.     

基于ISAREG模型的大豆半固定喷灌灌溉制度优化研究

将模拟灌溉制度的ISAREG模型与灌水方式相结合,研究了大豆喷灌条件下的灌溉制度。并对不同灌水处理条件下灌溉制度模拟所需的各项参数进行了预处理和验证,分析评价了大豆6个试验处理的实际灌溉制度。在此基础上根据大豆的需水特性进行了多组合灌水方案设计和模拟,根据分析结果分别得到了适合当地实际的最优的灌溉制度和采用相同灌水定额下方便农民接受和推广的最优灌溉制度。