我国激光控制土地精细平整设备的推广应用

<正>1激光控制平地技术激光控制平地技术是目前世界上最先进的土地精细平整技术。它利用激光束平面取代常规机械平地中人眼目视做为控制基准,通过伺服液压系统操纵平地铲运机具工作,完成土地平整作业。激光平地机主要包括激光部分和液压部分,激光部分包括激光发射器、激光接收器、控制器等连接线缆。液压部分包括齿轮泵、     

激光技术在农田土地平整工程中的运用

在垦区农场进行土地平整,一直采用常规方法,利用推土机、平地机、铲运机、装载要和挖掘机等农田基本建设机械进行作业,这只能达到粗平,即所谓“田面大平,小不平”。为了提高土地的平整精度,可以利用激光技术,高精度地对农田进行平整。1激光平地系统的工作原理和结构组成1.1工作原理激光发射器发出的旋转光束,在作业地块的定位高度上形成一光平面,此光面就是平地机组作业时平整土地的基准平面,光面可以呈水平,也可以与水平呈一倾角(用于坡地平整作业)。激光接收器安装在靠近刮土铲铲刃的伸缩杆上,从激光束到铲刃之间的这段固定距离即为标高定…     

手把手教你激光平地作业

虽然激光平地机技术含量较高,但实际操作起来并不难,只需三步即可搞定。第一步:建立激光平面根据被平整的土地大小来确定激光发射器的架设位置,一般选择地势较高的位置架设激光发射器,这样可以确保平地机工作时所有位置都能接收到激光信号。如果要平整地块的长、宽均超过300米,激光发     

试论激光平整地技术在水稻主产区的推广应用

通过分析激光平整地技术在水田整地中的重要性,阐述了激光平整地技术的主体激光发射机、激光平地机和控制箱工作原理,介绍了激光平地机在水田平整工程中的操作技术与经验,提出推广措施。     

三步搞定激光平地作业

正虽然激光平地机技术含量较高,但实际操作起来并不难,只需三步即可搞定。1建立激光平面根据被平整土地面积的大小来确定激光发射器的架设位置,一般选择地势较高的位置架设激光发射器,这样可以确保平地机工作时所有位置都能接收到激光信号。如果要平整地块的长、宽均超过300 m,激光发射器要架设在田块的中间,这样有利于保证平地基准的精确性;如果地块的长、宽小于300 m,应把激光发射器架设在田间地头,     

激光技术在农田平整中的应用

平整土地历来是我国精耕细作的基础。在垦区农场进行土地平整 ,通常是利用推土机、平地机、铲运机、装载机等农田基本建设机械作业 ,但只能达到粗平。为提高土地平整精度 ,提高灌溉用水有效利用率 ,增加作物产量 ,可以利用激光技术 ,高精度地对农田进行平整。一、激光平地系统组成和工作原理1.系统组成　激光平地系统由激光发射器、激光接收器、控制箱、液压机构、刮土铲等组成 (见示意图 )。2 .工作原理　激光发射器发出的旋转光束 ,在作业地块的定位高度上形成一个光平面 ,光平面一般是水平的 ,在坡地作业也可与水平面成一倾角。激光接收…     

激光平地系统的工作原理与主要部件

现如今,激光平地机的应用越来越广泛,在农业生产中有着重要作用。激光平地系统的主要部件是什么,您了解吗?一般来说,农业激光土地平整系统主要由激光发射器、激光接收器、控制器和液压工作站组成。其工作原理是:激光发射器发出一定直径的基准圆平面(也可以提供基准     

推广激光平地、乳芽抛栽技术加速水稻全程机械化发展步伐

激光平地技术是目前世界上最先进的土地整平技术,近20年来,在欧美、日本等发达国家得到了广泛应用。其基本原理就是利用激光束确定土地整平基准,由接收器、伸缩杆、控制箱、液压阀等部件控制刮土器按正确标高工作,在直径600 m范围内精度可达3cm之内,其节水效果十分明     

正确应用激光控制平地技术之我见

1 掌握激光控制平地设备的结构和工作原理 激光控制平地设备由激光发射器、激光接收器、控制器、液压系统和平地铲等部分组成.激光发射器发射一束极细的能旋转360°的光线,形成空间激光面,为整个作业场地提供一个恒定的水平基准面.R2S-S激光信号接收器安装在平地铲上方的伸缩杆上,从激光空间平面到铲刃之间这段固定距离即为标高测量基准.     

激光平地机刮土铲升降故障分析

1.刮土铲不升降。首先,检查接收器是否可以检测激光信号,由于接收器只能检测到基准标高±5cm范围内的激光信号,因此应先调整好激光发射器与接收器的位置,确定激光发射器的标高,并调整好激光发射器及接收器,使接收器能正常接收到激光信号。其次,检查控制器是否打开,     

水田激光耙浆平地机振动特性研究

激光耙浆平地机代表了水田耕整机的智能化和精准化发展方向,如何提高其作业精度是当前研究的重点,而激光信号接收精度是保证水田耕整机作业精度的关键因素之一。为此,从整机角度出发,分析了其振动特性对激光信号接收精度的影响。耙浆平地机是自由振动和受迫振动的耦合,振动给激光接收器和支撑杆带来较大的空间摆动,造成接收器偏离激光信号。根据动力学方程和四参数法建立双层隔振模型,采用模糊优化方法对隔振系统进行优化求解,在此基础上完成隔振系统结构设计。试验结果表明:该隔振系统可有效地降低整机振动对支撑杆的激励,支撑杆摆角从25°减小到2°左右,激光接收器横向振动振幅控制在6cm以下,隔振系统传递率稳定。     

推广激光平地、乳芽抛栽技术加速水稻全程机械化发展步伐

激光平地技术是目前世界上最先进的土地整平技术,近20年来,在欧美、日本等发达国家得到了广泛应用.其基本原理就是利用激光束确定土地整平基准,由接收器、伸缩杆、控制箱、液压阀等部件控制刮土器按正确标高工作,在直径600 m范围内精度可达3 cm之内,其节水效果十分明显,并更加有利于机械化作业,大大提高土地利用率.现已成为各地区推广土地整平先进技术的首选.     

水田灭茬激光平地机在上海农场的推广及运用

2011年,上海市上海农场种植业中心农机总站自主研制了水田灭茬激光平地机。通过小面积推广使用总结,该机除了能够利用激光平地技术对水田进行精细平整外,还可以起到起浆灭茬的作用,不仅利于水稻种植后的生长,而且减少了作业工序,提高了生产效率,节本增效。本课题在自主研发的水田打浆灭茬平地机基础上,为充分利用主机动力,减少固定资产投入,利用原有激光平面发射、接受、控制装置及农具液压缸整体电液控制系统,对平地机进行结构加宽     

激光控制土地平整技术

激光控制平地技术是目前世界上最先进的土地精细平整技术。它利用激光束平面取代常规机械平地中人眼目视做为控制基准,通过伺服液压系统操纵平地铲运机具工作,完成土地平整作业。它是高科技激光控制技术与常规机械平地技术相结合的土地平整新技术。     

1JPY-6型激光平地机

1JPY—6型激光平地机是以60.8～80.3kW拖拉机为动力,在装有刮土铲和液压系统的平地机基础上配备国内较先进的激光发射与接收装置进行土地粗、精平整的机具。该机集激光、液压、电子、光学于一体,可实现土地粗、精平地时的自动控制与手动控制。试验证明,该机是目前在平地精度、作业效率、平地质量三方面均十分理想的平整地机具。在农田土地平整方面主要用于旱田改水田的粗、精平地及水田灌水前经旋耕后田地的精平作业。除此之外也可用于修路、机场、盐场等大型场所的精平作业。 1.该机主要由机械、液压和激光控制系统三大部分组成:①机械部分主要由机架、刮蓄土铲及装置、高度可调的接收器支杆、左右支撑地轮等构成。②液压部分主要由液压泵、多联手动分配器、由磁换向阀、节     

JPD-360型旱地激光平地机的研究设计

针对我国土地集约化农业耕作现状,设计了具有农田耕作标准化、精细化平整特点的JPD-360型旱地激光平地机。通过性能测试和生产试验,该设计样机技术参数和作业指标符合要求,具有激光控制限深装置,自动完成高处刮土、拖土、集土和低洼处卸土等技术创新。试验数据和结果分析证明:该平地机在功能上有技术创新、性能稳定可靠、生产效率高,解决了适应性差和作业抖动造成信号中断失准等问题,具有较好的经济效益和推广价值。     

悬挂式多轮支撑旱地激光平地机设计与试验

针对牵引式旱地激光平地机转弯半径大、两轮支撑易出现压实轮辙、小田块精准平地适应性差等问题,设计了一种悬挂式多轮支撑旱地激光平地机,该机通过拖拉机三点悬挂机构浮动功能与多轮支撑相结合,实现激光控制平地作业。建立了平地铲浮动调节数学模型,确定了平地机结构参数与工作参数,分析了支撑轮对土壤的压实,设计了由两组刚性轮组成的支撑轮结构,减小了支撑轮对松软土壤的压实轮辙。田间试验结果表明,悬挂式多轮支撑旱地激光平地机作业性能稳定,田面最大高程差从平整前20. 8 cm降至平整后7. 3 cm,相对高程标准偏差Sd从平整前4. 48 cm下降到平整后1. 72 cm,平整后绝对差值小于3 cm的采样测量点累计百分比91. 94%,显著改善了田面平整情况,满足田块精准平地要求。平地前后网格点土壤紧实度分析结果表明,悬挂式多轮支撑旱地激光平地机的多支撑轮对试验田块0～17. 5 cm深度范围的土壤紧实度具有一定的压实影响,深度达17. 5 cm及以上时,土壤紧实度基本稳定,整田表层土壤压实均匀。松软土壤经过均匀压实后,减小了土壤后期的沉降,保证了田面平整度。通过作图法对比分析了悬挂式平地机与牵引式平地机在田角处不能平整的面积比例,平整100 m×100 m、36. 5 m×36. 5 m、25. 8 m×25. 8 m田块时,牵引式平地机不能平整面积占比分别为0. 78%、5. 8%和19. 4%,而悬挂式平地机不能平整面积占比小,分别为0. 09%、0. 68%和2. 25%,表明悬挂式平地机小田块平地作业更具优势。     

激光控制平地系统激光接收器设计与试

激光接收器是激光控制平地系统的关键部分.为了更有效地检测激光信号,扩大接收范围,增加接收距离,提高稳定性和抗干扰性,设计了一种基于集成IC的新型激光接收器.其原理是以红色有机玻璃作为透光窗口,并采用干涉型滤光片来滤除背景光;以硅光电池作为光电探测器,将激光信号转换为电信号;然后采用集成运算放大器设计低噪声前置放大器和主放大器对微弱电信号进行放大;最后,脉冲整形和展宽电路实现脉冲信号到TTL数字信号的转换,以方便后续电路的处理.田间试验结果表明,激光接收器在150m范围内可实现360°全方位稳定工作,垂直工作范围为28.4cm左右,将其用于平地作业时农田的平整误差小于2cm.     

水田激光平地机使用的几点体验

水田平整是各种灌溉技术应用前提,是保证水稻高产、稳产的重要措施。由于稻种直播在泥面上,对田块的平整度要求较高。本文主要从激光平地系统的组成及工作原理、激光发射器和接收器的安放、作业田块水位和起点位置及作业路线的选择、刮土铲的调整与控制及常见故障、铲土负荷的调整、作业田块的平整情况对机具作业的影响等方面通过自已亲身使用总结出的方法,并提出了平地作业效果分析和一些简单故障的排除。本文为水田激光平地机的使用和操作提供了一定的参考依据。     

自走式农田清平机测控系统研究

研究自走式农田清平机测控系统硬软件组成、控制方式及在线测控原理。系统采用激光发射器与倾角传感器作为基准信号源,并形成基准平面;激光信号与倾角信号经时间段封闭处理,避免同时调整时相互干扰;测控系统使清平部件实时平行于基准平面,并在该平面内保持水平。