农业农村部南京农业机械化研究所 推介成果:棉花智能化打顶技术及装备

正成果简介棉花打顶是目前棉花全程机械化唯一未解决的生产环节,人工打顶存在着作业效率低、成本高、劳动力不足等问题。针对棉花生产打顶需求,基于图像识别等技术,应用神经网络等算法对棉花顶尖智能识别,采用自主研发的智能打顶控制系统,实现仿形精准打顶。创制了 3MD-3型智能棉花打顶机,应用高精度检测传感器,打顶高度可控制在20～70mm范围内,能搭载于高地隙喷药机、拖拉机等,填补我国棉花全程机械化打顶作业技术空白,促进棉花产业提质增效。     

棉花打顶机打顶高度自动控制系统的设计

介绍了一种基于STC89C52单片机的棉花打顶机高度自动控制系统.同时,分析了3MD-12型滚筒式棉花打顶机的工作原理,针对控制系统的要求,设计了打顶高度自动检测装置.在棉花打顶机上应用该控制系统,可以使打顶机按照作物高度的变化自动调节打顶高度.     

新疆棉花打顶机存在问题及建议

棉花打顶作业是整个棉花生产中的中心环节,可消除顶端生长优势,促进棉花增产增收,并能极大地提高棉花生产全程机械化水平。文中分析了目前新疆棉花打项机存在的问题,针对棉花打顶机存在的问题提出了设计双仿形带有消毒和棉芽回收装置的自走式棉花打顶机。     

棉花仿形纵横切割打顶机

正棉花打顶是棉花生产中必不可少的重要环节。打顶的目的是抑制棉花枝叶旺长,提高棉花品质和产量。长期以来棉花打顶一直由人工完成,劳动强度大、生产效率低,成为棉花生产机械化的瓶颈。东营市农机推广站联合山东农业大学发明的"棉花仿形纵横切割打顶机"采用线刀式切割技术,对棉花主枝及侧枝进行全方位打顶,不仅实现了棉花打顶作业机械化,而且从根本上解决了棉花侧枝无法机械打顶的世界难题,避免了由于棉花行间侧枝相互交错造成的严重机收损失。该机可根据农艺需要在打顶作业的同时开辟棉花行间通风透光间     

仿形棉花打顶机的设计研究

打顶是棉花生产过程中的一项重要农艺要求。针对人工打顶作业劳动强度大、效率低的情况,设计一种小型棉花打顶机。通过仿形控制装置及时反馈棉株高度,控制打顶高度,使打顶前后棉株高度轨迹趋于一致;设计防重复切割罩,解决了高棉株被重复切割的问题。该打顶机结构简单、质量轻、成本低,可满足棉花打顶农艺要求。     

英语语言理解在棉花打顶机上的应用研究

棉花打顶用于去除顶端优势,增加棉铃数量和质量,能够起到明显的增产效果。打顶机械的作业效率高,克服了传统方式的缺点,有广阔的应用前景。农业机械自动化和智能化是现代农业的重要内容,因此先进的控制体系显得尤为重要,而语言理解能够促进棉花打顶机各系统整合和整体性能提升。英语是当今世界最主要的国际通用语言,其少量单词加上简单语法便可以表达出丰富的内容。为此,对英语语言理解中各类单词在棉花打顶机上的应用进行了研究,并设计了打顶机动力测试、无线遥控和打顶高度控制系统,旨在提高棉花打顶机的智能化水平。     

3FDD―6型后悬挂滚筒式棉花打顶机

棉花适时打顶心是棉花生产过程中的关键环节。本文简要介绍了一种新型棉花打顶机具—3FDD-6型后悬挂滚筒式棉花打顶机的主要结构、工作原理、主要技术参数。并对主要结构部件进行了设计介绍,同时也分析了该机的社会效益与经济效益。     

棉花打顶机液压系统的维护与使用

棉花打顶机液压系统的故障是棉花打顶机最常见的故障之一。主要的故障包括：漏油、系统无动作、系统无动力以及系统油温过高等。为此,从棉花打顶机液压系统的结构入手,逐一分析了棉花打顶机液压系统常见的故障以及解决方法。     

3MD-12型棉花打顶机的试验研究

就3MD-12型棉花打顶机田间作业性能以及机械打顶对棉花生长发育和产量的影响进行了试验与研究。研究表明：3MD-12型棉花打顶机基本能够满足棉花机械打顶的农艺要求，在大幅度提高棉花打顶效率的同时，不仅不影响棉花的产量，而且可使棉花吐絮高峰提前，有利于机采棉的应用与推广。     

基于单片机的棉花打顶机打顶高度的控制研究

打顶是棉花生产过程中一个重要的环节,可以去除顶端优势,提高棉铃的数量和质量。人工打顶的劳动强度大,导致人力成本上升,成为棉花生产全程机械化的瓶颈。研制作业精准度高、适用性广的棉花自动打顶机械可以解决上述问题,具有广阔的应用前景。为此,研制了一种基于单片机的棉花打顶高度控制系统,采用超声波和传感器进行株高测量,包括控制模块、株高测量装置、速度感应装置、升降装置和打顶装置。室内的适应性检验结果表明,该系统对70~95cm高度范围内的棉花植株具有较好的适应性。该控制系统装载在3MDZ-1型棉花打顶机上,田间试验结果表明:在3.0km/h速度下的打顶效率最高,打顶率达到88%,每小时能够完成约0.7 km2面积的棉花打顶作业。该系统结构设计合理,实用性和适应性较好,可以作为棉花生产全程机械化的技术支撑。