液压伺服系统Fuzzy模型参考自适应控制设计法

本文将模糊控制理论应用于液压伺服模型参考自适应控制系统中,组成模糊模型参考自适应控制系统。本文对这种控制系统的结构和模糊自适应机构进行了分析。对参数的模糊化问题,模糊自适应法则以及自适应信号的模糊判决进行了介绍。最后给出了液压位置伺服系统模糊模型参考自适应控制二个实例。     

刨花板热压控制系统模糊自适应PID控制

针对刨花板热压控制系统中热压控制存在的非线性、纯滞后和时变性等现象,根据模糊控制、自适应控制和常规PID控制的控制思想,提出模糊自适应整定PID的控制策略,实现对PID参数的在线自整定,完善PID控制器的性能,提高系统的控制精度。仿真结果表明,与常规PID控制器相比,该控制器明显提高了热压控制系统的动态性能和稳定性。     

木材干燥模糊自适应控制系统软件设计和通讯实现

讨论了木材干燥控制系统软件设计和通讯实现，分析了在两个独立通讯链结构组成的系统中，控制机、管理机软件的设计和实现，并讨论使用MSComm控件完成通讯的方法、控件的初始化、事件响应时的数据处理程序。     

模型参考自适应电液位置伺服系统仿真

针对阀控非对称缸电液伺服系统存在的缺点,提出以对称缸为参考模型,利用基于误差方程的模型参考自适应控制原理设计自适应控制器,并利用SIMULINK对系统仿真。结果表明,经过模型参考的自适应控制系统能克服原有缺点,动态性能得到很大改善。     

热连轧液压伺服系统油液清洁度控制

以安钢1 780 mm热连轧液压伺服系统为背景,对油液污染的原因进行分析,提出了有效的改进措施和控制方法,取得的良好效果。     

钢板弹簧的自适应遗传算法模糊优化设计研究

探索钢板弹簧模糊优化设计的一种新方法，在造价、体积、强度和重量等约束条件下，钢板弹簧的优化设计问题是一个具有多局部极值、非线性及具有整数和实数变量的混合优化问题。本文应用遗传算法和模糊理论，建立了汽车钢板弹簧模糊优化设计的一种新方法。实践证明，自适应遗传算法用于钢板弹簧的设计，效果是十分明显的，并可以在其它类型的机械零件设计中推广应用。     

基于自适应遗传算法整定的刨花板热压系统PID控制

刨花板热压控制系统存在着迟滞、非线性、时变性以及模型参数的不确定性,针对此问题,提出了基于遗传算法的自适应PID智能控制策略,通过自适应控制与遗传算法相结合,实现对PID参数的在线自整定,使其具有更大的灵活性和适应性,完善了PID控制器的性能。在Matlab7.0环境下进行仿真,结果表明:与常规PID控制器相比较,该控制器明显地提高了热压位置伺服控制系统的动态性能和静态性能,抗干扰的能力也明显增强,兼具更好的鲁棒性能。     

基于模糊自适应控制的数控机床伺服系统设计及仿真

针对BVXK20A型数控机床的伺服系统,应用模糊PID控制理论设计数控机床的模糊控制器.通过模糊控制规则对PID参数进行实时修改,使系统具有较好的自适应能力,并在MATLAB环境下对数控机床伺服系统进行了动态仿真.仿真结果表明,在外界干扰和系统工作情况发生变化时,该控制器具有很好的快速响应特性和较高的鲁棒性.     

基于AMESim和Simulink联合仿真的马达转速自适应控制

为了更精确实时地控制马达转速，应用AMESim和Simulink建立模型并进行联合仿真。采用模糊PID的控制策略来实现转速的自适应控制，并与传统的PID进行比较。结果表明：模糊PID相比传统的PID有较好的鲁棒性和较小的超调量，控制效果明显优于传统的PID。     

非线性随机干扰系统轨迹跟踪预测自适应控制

针对一类受到随机干扰的非线性系统,研究了基于预测控制的轨迹跟踪自适应控制算法,该方法考虑了随机性的干扰,在控制过程中,系统不断修正非线性预测模型来提高预测精度,同时根据二次性能指标确定当前时刻的控制动作,即先预测后控制,明显地优于经典的反馈控制系统.matlab仿真结果表明,所设计的非线性模型预测自适应控制能较好的实现轨迹跟踪.相比于经典的比例积分控制算法,该算法克服不确定干扰的能力提高,动态性能更好,超调现象得到改善.     

基于整合模糊KANO-IPA分析的SOHO办公桌设计

为解决传统办公产品无法适应新时代SOHO用户个性化需求的问题，本文基于模糊KANO-IPA分析法对用户需求优先级研究。通过文献查阅、问卷调查和用户访谈方法收集SOHO用户的需求，并对SOHO办公桌使用现状进行整理。根据收集的需求点进行模糊KANO问卷调研，对SOHO办公桌的功能偏好进行筛选。结合IPA分析法对功能需求偏好进行优先级排序，得到符合用户需求的SOHO办公桌设计要素，并指导设计实践。以SOHO多功能办公桌为例，验证了该模型的有效性。结果表明：整合模糊KANO-IPA分析模型可精准提炼用户需求，便于设计师理解和确定设计重点，为相关设计提供参考。