梳脱式联合收割机的试验研究

梳脱式谷物联合收获是一种利用梳脱头在收获谷物时只捋取生长在田间作物的籽粒部分进行脱粒、分离清选处理,同时用割草装置把梳脱后的禾秆割下,并输送到侧边铺放的收获工艺.为此,阐述了4LS-150型梳脱式联合收割机总体设计、工作原理及关键部件的结构特点,并对其相关参数试验结果进行分析.     

梳脱式联合收割机新型割台的研究设计

割台是梳脱式联合收割机的重要组成部分，割台损失在总损失中占很大比例。改善割台性能和降低割台损失具有较高的应用价值。为此，介绍了梳脱式联合收割机的发展历程和典型割台的结构，对影响割台损失的主要因素做了详细的分析与研究，提出了新型割台设计的具体方案。     

梳脱式钙果采收试验台设计与优化

针对目前钙果在梳脱过程中出现随机不定向脱落的问题,设计了梳脱式钙果采收试验台,并以电机转速、梳齿弯曲角度、梳齿排布弧度直径和梳齿材质为影响因素,采收率为评价指标进行试验研究。结果表明,梳脱式钙果采收试验台采收率随电机转速增大和梳齿材质本身弹性系数和摩擦系数的增大而逐渐降低,随梳齿弯曲角度和梳齿排布弧度直径的增大而逐渐升高。电机转速、梳齿弯曲角度和梳齿排布弧度直径对采收率影响的优先级依次为梳齿弯曲角度、梳齿排布弧度和电机转速。根据试验结果分析,综合考虑实际采摘效率,选择最优梳脱参数为转速25 r/min、梳齿弯曲角度120°和梳齿按直径为900 mm的弧度进行排布时,试验台采收率为95.03%。试验结果可为钙果机械化采收相关研究提供参考。      

梳脱式打瓜集条机的设计

为解决新疆主要经济作物打瓜在机械化收获过程中集条技术难题,针对新疆打瓜的种植模式和生长特点,设计了一种梳脱式打瓜集条机。采用先摘后集的设计思路,创新使用了梳脱式采摘器。为此,主要阐述了梳脱式打瓜集条机的整机结构、工作原理及关键部件设计等。其中,集瓜器采用双螺旋结构,减少了输送距离,降低了集条过程中挤瓜、伤瓜的现象。同时,梳脱式采摘器的使用解决了摘瓜过程中瓜藤、杂草缠绕及后续取籽作业过程中的堵塞问题,可为打瓜收获机械的深入研究和发展提供参考。     

梳脱式联合收割机的现状及发展趋势

阐述了国内外梳脱式联合收割机的发展现状,分析了梳脱式联合收割机的优势特点与发展缓慢的原因,展望了梳脱式联合收割机的发展趋势。     

梳脱式采棉机采摘装置的研究

新疆是我国重要的棉花种植基地,目前,全疆棉花种植面积约133．33万hm^2常规的人工采棉生产效率低、收获期长,用工量大、作业条件艰苦、劳动强度大,每到采棉季节,不仅要动员机关干部、职工、学生一起参加采收,还需从省外雇佣百万劳工帮助采棉。尽管如此,仍有大量的后期花因缺乏劳力采收而损失。此外,大批外省拾花工集中到新疆拾花,给当地的交通、住宿、社会治安带来诸多问题。因此,人工采收已不适应当前棉花生产的发展需求,大力发展和推广机械采收已迫在眉睫。     

发展实用型梳脱式水稻收获机的几个问题

编者按语稻麦联合收割机是当前农机热销产品.省内外不少农机管理部门、公司、工厂、科研院所、大专院校都在关注这个热点问题。本期特辟专栏,刊载《1998全国水稻收获机械（暨割前脱粒）技术研讨会》会议纪要（见“学术园地”栏目）及部分优秀论文。供读者思考、讨论受英国希尔索研究所成功发明梳脱式收获头的影响,我国在叨年代初再次开始了割前脱粒的研究。并在90年代中期达到高潮,全国有近十余家科研院所和学校开展了此项研究。经多年研究,各单位设计制造出多种形式的试验样机,有些单位还组织了鉴定。但从结果看,基本上都处于研究阶…     

梳指式采棉机采摘台的设计

大型采棉机价格昂贵很难被中小棉农接受,而梳指式采棉机正好弥补了这一缺陷.梳指式采棉机是一种新型的摘铃机,结构相对简单,其价格上的优势是不容忽视的.为此,通过对采摘原理的分析,确定了梳指式采棉机的可行性,并对采摘台的工作原理进行了简述,对采摘台的结构进行了分析.利用Pro/E平台建立起采摘台的三维模型,虚拟装配,可对其进行干涉检查、运动仿真及应力分析等,为生产加工提供理论基础.     

自行式牛蒡播种机的设计

针对现有牛蒡播种机不能实现自动行走、播种效果不理想等问题,设计开发了自行式牛蒡播种机。该机由工作台、动力传动部分、双离合控制装置及播种机构组成。动力传动部分通过直流电机调速器实现行走速度可调,双离合控制装置可方便地实现行走车轮与播种机构动力的接入断开,播种装置拆卸方便。试验结果表明:该机播种合格率可达85%以上,作业质量符合农艺要求;机具结构设计合理,为推动牛蒡机械化种植的发展提供了技术支持。     

自走式木薯收获机的设计

针对目前我国木薯机械化水平低、人工收获费时费力、效率低等问题,设计了自走式木薯收获机。收获机由履带底盘带动,主要由挖掘装置、夹持输送装置、土薯分离装置和传动系统等组成,能一次性完成木薯挖掘、夹持输送、薯茎分离及去土收集等工序;夹持输送机构能有效降低挖掘阻力,降低了机器动力要求;收获过程耗用人工少,显著提高了生产效率。该设计可为木薯收获机械的深入研究和发展提供参考。     

4YZP-4X自走式玉米收获机的设计研究

我国玉米收获机普遍存在可靠性低、适应性差、可操控性低及自动化水平落后等问题,不能满足玉米收获季节性强、劳动强度高、作业量大等实际作业需求。液压系统具有布置紧凑、操作方便、故障率低等优点,非常适合应用于结构形态多变、工作条件恶劣的农业机械。为此,结合目前玉米生产现状和现有技术装备,设计了一种静液压驱动自走式玉米收获机,可一次性完成摘穗、输送、剥皮和秸秆切碎还田等作业。田间性能试验结果表明:该机操控简单、可靠性高,主要性能指标均达到或优于国家标准。     

自走式红枣捡拾机的设计与试验

新疆地区红枣收获目前主要依靠人工方式,机械化收获作业水平有待于提高。为解决这一问题,设计了一种基于气力原理的自走式红枣捡拾机,并阐明了整机结构和工作过程,确定了关键部件的技术参数。同时,以新疆地区矮化密植种植模式的枣树所结红枣为试验对象进行了样机性能及作业效率试验。试验结果表明:风机最佳工作转速为2 900r/min,采收作业平均生产率为0.052hm2/h,所采收红枣的平均破损率为1.0 6%。     

自走式豌豆割晒机设计与试验

针对我国豌豆收获缺少适合机具的现状,为实现豌豆作物机械化收获,设计了 4SZ-1.2型豌豆割晒机.首先,深入了解我国豌豆种植制度现状和豌豆收获技术要求,分析了机械收获作业过程中容易出现的切割困难、输送堵塞、铺放缠绕等问题,设计的4SZ-1.2型豌豆割晒机主要由切割装置、防缠绕拨禾装置和输送铺放装置组成,能够有效实现豌豆...     

全自走牛舍清洁机器人的设计

为了提高规模化牛舍的清洁工作效率,减轻工作人员劳动强度,改善饲养动物的福利状况,研制了远程控制自走式智能清洁机器人。该机器人适用于各种漏缝地板,主要通过超声波测距和陀螺仪定位方法精确检测推进的距离和方向,控制系统依据处理结果发出信号,控制机器人按规划路径实现智能避障等动作。它具有运行平稳、静音安全、牛舍中无人化全天候工作、自动充电充水等功能,是现代化养殖场清理粪污装备的发展趋势。     

遥控自走式三七收获机设计与试验

设计了一种遥控自走式三七收获机,与现有三七收获机相比,采用前喂入式收获,减少了损伤率,且体积小,作业效率高,符合三七大棚、小地块种植作业需求,满足三七种植农机与农艺相结合要求,可同时完成挖掘、夹持、拍土、根茎分离及收集等功能。遥控自走式三七收获机主要由机架、挖掘部分、夹持运输部分、拍土部分、根茎分离部分及动力系统等工作部件组成。挖掘刀片呈内八字形设计,入土能力强,结构简单,工作阻力小,机身后有三七收纳筐,可堆放三七果。田间样机收获试验表明,机械净收率和损伤率极大提高,为云南省三七收获机械化研究和发展提供了参考。     

自走式肉羊饲喂机的设计与试验

介绍了自走式肉羊饲喂机的主要结构组成及工作原理。为研究其工作性能,选取多浪羊为试验对象,采用饲喂机加工后的全混合日粮进行饲喂,以肉羊增重和饲料残留量为试验指标开展试验。试验结果表明:自走式肉羊饲喂机加工的全混合日粮变异系数为8.9%,混合均匀度为91.1%,饲料搅拌混合均匀,满足肉羊饲料食用要求;对于肉羊养殖,采用全混合日粮自由采食饲养方式较人工分饲方式增重效果极显著(P0.01);饲料残留量减少极显著(P0.01)。本自走式肉羊饲喂机的研制满足了肉羊饲喂的要求,可以提高经济效益。     

小型自走式割灌机的设计与研究

基于我国农林机械尤其是灌木收割作业设备的种类较少、生产效率低等现状,设计了一台可以在灌木林地、沙地等复杂环境条件下使用的新型小型自走式割灌机。介绍了本机的整体结构和工作原理,对其行驶性能及爬坡能力进行分析,得出小型自走式割灌机行走机构所需的最小牵引力为1936N,额定功率为4.14k W;结合切削要素以及对切削力的影响因素建立函数关系,计算出所需切削力为151.37N,切削功率为8.86k W。在此基础上,对行走机构的转向性能进行分析,得出小型自走式割灌机转向时履带支撑部分的转向阻力矩为455N·m,最小理论转弯半径为2 9 0 mm。通过整合,得出小型自走式割灌机的性能参数。小型自走式割灌机的设计,改善了我国市场上小型割灌机械自动化程度低、工人劳动强度大,以及国外大型灌木收割联合设备适应性差和工作不灵活等缺点,为推动我国割灌机械的发展提供参考。     

自走式制种玉米联合收获机设计与试验

大田玉米收获机收获制种玉米时容易产生伤穗落籽、杂物堵塞等现象,本文针对适收期制种玉米生物特性,设计了一种大型制种玉米联合收获机,采用小行距对行柔性板式摘穗割台和可替换组合式剥皮装置,确保低损摘穗、输送、剥皮作业,降低籽粒损失与损伤;其中割台上方配备钢质覆胶弧形摘穗板,“橡胶+钢质”夹持输送链和六棱低速拉茎辊,可替换组合式剥皮装置采用柔性破皮+揉搓+降速组合形式。通过Plackett-Burman试验设计筛选提取影响机具指标的主要因素,采用Box-Behnken试验设计原理,以机具前进速度、拉茎辊转速和剥皮辊转速为试验因素,以总损失率与含杂率为性能指标,通过田间试验对机具进行检验,优化得出机具最佳作业参数。试验结果表明,优化后,当机具前进速度为4.87km/h、拉茎辊转速为877.27r/min、剥皮辊转速为442.52r/min时,果穗总损失率为1.61%,含杂率为0.55%。田间试验结果表明,当收获机前进速度为4.9km/h、拉茎辊转速为880r/min、剥皮辊转速为450r/min时,果穗总损失率为1.64%,含杂率为0.57%,满足制种玉米机械化联合收获的作业要求,可为制种玉米联合收获机设计与试验提供参考。