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自主式移动机器人导航研究现状及其相关技术 总被引:8,自引:2,他引:8
对国内外移动机器人智能导航研究中采用的几种导航方式进行了对比,对近几年发展起来的并已在移动机器人导航研究领域中得到应用的相关技术进行了论述,对自主式移动机器人导航技术的发展进行了展望,提出导航系统的智能结构与多传感器相结合的视觉组合导航、网络控制和虚拟现实技术的应用是该领域的主要发展方向。 相似文献
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农业机械导航技术发展分析 总被引:37,自引:0,他引:37
导航技术是农业机械在作业环境中进行自主控制的关键技术,目前是农业机械研究领域的热点。通过分析现有的国内外文献,从目前农业机械导航主要方式以及关键技术入手,阐述了国内外该领域的研究进展。详细介绍了广泛研究的GPS导航和视觉导航,同时简要地介绍了电磁导航、机械导航、激光导航、超声波导航、地磁导航等其他导航形式。对农业机械导航中的环境感知、导航控制、地图构建等关键技术进行了分析,指出了农业机械导航技术的未来发展趋势。 相似文献
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随着科学技术的不断进步,智慧农业已经成为了农业机械化发展的主要方向之一,农机技术的提升使农业生产变得更为科学和简单。导航技术作为农业机械向智能化发展的必备技术,近年来受到了相关研究人员和农机产品开发部门的足够重视,通过介绍现阶段农机导航的常用技术,说明了导航技术在农机应用的主要形式。 相似文献
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对导航定位中的曲线导航问题进行研究,采用单目视觉导航定位的方法采集多幅导航线图像,首先进行了远距离标定,建立实际行走的距离与偏航角度以及目标物偏离中心位置的距离与像素大小的数据库,再用得到的数据库,根据几何的方法计算出导航精度,在本实验中,基本依靠单目视觉技术完成了曲线导航的任务。 相似文献
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农业机器人视觉导航技术在国内外被广泛研究.为此,对视觉导航机器人系统的3个主要研究方面:导航参数获取方法、导航控制方法和算法、视觉硬件系统的国内外研究及视觉导航系统研究情况进行了综述,提出了视觉导航技术存在的问题及发展方向. 相似文献
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自动导航作为现代智能农业车辆的一个重要组成部分,有着广阔的发展前景。综合分析国内外接触式导航、电磁导航、机械导航、超声波导航、激光导航、GPS导航、视觉导航,以及多传感器融合技术研究进展及在农业车辆的应用现状,并分析了各种导航方式应用于果园机械中的可行性及存在的问题,提出了今后果园智能机械主要的导航方式以及果园导航机械设计研究过程中需要考虑的问题。 相似文献
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基于Android的农机导航管理系统研究与设计 总被引:3,自引:0,他引:3
农机自动导航技术是精准农业研究中的关键技术之一。为解决国内现有农机导航系统的人机交互体验差、信息化和智能化程度不高的问题,结合农机自动导航作业功能需求和Android移动平台的优点,设计并实现了一套基于Android的导航管理系统。系统包含农机作业参数管理、农田地理信息管理、作业路径规划、导航实时监控和历史作业数据管理等功能模块。将该系统应用于农田自动导航试验中,结果显示:系统运行稳定可靠,人机交互体验性好,能够有效实现农机自动导航中的管理和监控功能。 相似文献
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学校把毕业生的就业心理指导也就摆在了重要的位置,只有对毕业生随时进行社会心理建构指导,才能使其"适销对路",使就业机率增加,从而使学校办学进入良性循环。因此,我们要高度重视,抓紧抓好对职业高中毕业学生的社会心理建构。 相似文献
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农业机器的模糊逻辑控制导航 总被引:2,自引:2,他引:2
介绍了一台试验车控制系统的构造,设计了一个以实现收获机械自动引导行走为目标的模糊逻辑控制器。试验表明,这一控制器具有抗来来自断续、不匀称引导基准的噪声干扰的能力,可以精确地引导试验车自动沿树篱作直线或弧线运动。 相似文献
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由于近几年来毕业生人数众多,在管理系统内就会产生数量巨大的毕业生就业数据信息,对这些信息要进行有效利用。本文主要讨论了基于数据挖掘技术的高校职业指导服务体系的构建,讨论了如何提高高校职业指导服务能力。 相似文献
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针对目前果园液态肥注肥作业存在易伤果树根系、肥料利用率低、注肥不均匀等问题,为实现果园液态肥高利用率、横向均匀扩散施用,设计了一款气流引导式果园注肥机,以高压气流疏松土壤引导液肥扩散。分析了果树注肥作业要求及气流引导注肥作业原理,对注肥装置、注肥气液管路、注肥下压装置进行理论分析及设计。通过气流引导参数注肥参数交互试验进行分析,确定了最优的参数组合为:通气压力0.8MPa,注肥压力1.5MPa。基于虚拟样机技术完成气流引导式果园注肥机的建模并完成样机的试制,在果园进行了田间试验。试验结果表明,注肥机作业效果稳定,无液肥上溢现象,液肥纵向扩散范围264~320mm,横向扩散范围250~270mm,作业效率0.10~0.12hm2/h,满足果园液态肥作业要求。 相似文献
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针对地方应用型本科毕业设计质量下降的问题,就新形势下影响应用型本科毕业设计质量的各种因素进行分析,从学生自身因素、指导教师因素、管理机制因素等方面阐述存在问题的原因,提出相应的解决措施和对策。 相似文献