适应于中小水电技术改造的全电液微机调速器

针对我国中小水电站机组调速器技术落后、自动化水平低、可靠性差以及改造经费严重不足的现状，提出了一种可在不改动原有调速器压力油源系统的条件下，仅需投入少量的资金改造故障率较高的控制部分，就能显著提高调速器技术水平及可靠性的全电液微机调速器。     

嵌入式水轮机调速器研究

目前水轮机微机调速器多以可编程控制器(PLC)为硬件载体,具有成本较高、扩展性弱等特点,微处理器与嵌入式技术的快速发展为高性价比微机调速器的研究提供了方向。基于LPC1788微处理器及嵌入式技术进行了水轮机微机调速器设计,介绍了嵌入式水轮机调速器的硬件系统和软件系统。硬件部分重点突出了调速器的系统结构的精简性及可扩展性;软件部分引入了多任务实时操作系统μc/OS-II,降低了开发周期,增强了系统的稳定性、可靠性及实时性。实际测试表明该调速器具有性能优、功能强、扩展性好等特点,且价格低廉,能满足智能水电厂建设的需要,具有较好的应用前景。     

水轮机微机调速器控制策略分析与研究

水轮机调速器分为机械液压型、电气液压型和微机调速器,前两种只能采用常规PI或PID控制策略,难以满足和提高大型水轮机组或孤立电网带负荷机组调节系统的控制品质和要求,因此变参数PID调节、自适应控制、模糊控制等复杂和更高级的控制策略只能依靠计算机来完成,由于水轮机调节系统是一个具有非线性、时变性的非最小相位系统,采用线性理论分析和设计的调速器无法得到满意的结果,因此对微机调速器的结构和控制策略进行对比分析,从中找出较合适的控制结构和策略。     

艇湖水电站的无人值班控制保护系统

艇湖水电站采用由加拿大引进的、先进的、用于小型水电站的ＴＣＭ无人值班控制保护系统，完成机组运行状态有关参量的监测及机组的功能，且具备微机调速器的，该系统采用模块化结构，安装维护方便，并可实现从水位到输电线路的全部自动控制，做到完全无人值班。     

块式直连型微机调速器的原理及运行特点

阐述了国内中小型调速器存在的问题,介绍了块式直连型微机调速器中的微机调节器和机械液压系统的运行原理,实践证明块式直连型微机调速器具有安装调试可靠、方便,抗油污能力强等特点。     

基于TMS320F2812芯片的水轮机微

为了推广先进可靠的微机控制技术, 有必要寻找一种具有较高性价比的调速器解决方案。提出了一种基于TMS320F2812 DSP平台的水轮机微机调速器方案，重点讨论了其中的测频解决方案, 介绍了其硬件结构以及相应的软件设计。     

YT调速器的运行现状及其改造

通过对YT型调速器运行现状的分析，指出了其运行过程中存在的主要问题。计算机技术和新型液压随动系统在水轮机调速器上的应用，提高了水轮机的调节性能、简化了调速器结构。对原有YT型调速器实施微机化改造，使水轮机调速器的运行、管理水平得到了极大改善。     

浅析厂站微机监控系统中的分层、分布与分散

本文浅析了厂站微机监控系统中的分层、分布与分散的概念，系统描述了它们之间的区别，阐述了分层、分布与分散的优点：使计算机监控系统功能分配合理，可靠性提高，设备维护检修非常方便。     

一种基于DSP的中小型水轮机调速系统控制器方案

目前，可靠性高、性能好的水轮机调速器因其价格昂贵，影响了在中小型水电机组中的应用。因此，需要寻找一种具有较高性能价格比的调速器方案。提出了一种基于DSP为核心的水轮机数字调速器，介绍了其硬件结构和构成以及相应的软件设计思想，并详细介绍了TMS320LF240xDSP器件的组成和性能。     

水电站监控系统设计探讨

简要阐述了水电站监控系统的结构、模式、功能及配置；监控系统中的供电电源、PLC等重要设备在设计及选用时应着重注意的事项，对目前水电站监控系统中普遍存在的一些问题提出了解决方法，对提高监控系统安全可靠性和水电站的安全运行具有一定的参考作用。     

小功率柴油机调速性能的改进

详细讨论了调速飞锤外形对柴油机调速特性的影响,并从理论上和实践中证明采用低惯性系数比的扇形飞锤,可以改善调速性能提高工作的可靠性。     

基于可编程控制器的水轮机调速器

提出了一种基于可编程控制器的水轮机调速器，它实现了用可编程控制器模块进行频率测量，具有测频精度高、调节速度快、可靠性高、人机接口简单等优点。电站试验及运行表明，该调速器具有良好的动静态特性，应用前景广阔。     

柴油机线性自动控制系统模型的时间响应

研究柴油机线性自动控制系统的时间响应,并揭示影响系统性能参数间的联系,为机组优化匹配打下基础。根据柴油机线性自动控制系统模型的微分方程,求出了系统的稳定条件和微分方程通解的判别式,进而给出了系统对零输入时初态激励和阶跃输入的时间响应,讨论了可能出现的各种响应情况。以计算实例证明了时间响应是发动机工作点的函数,同时证明时间响应不仅与其曲轴系统和调速器的特性有关,而且与两者的匹配有关。     

基于发展装备制造业的PC数控系统发展思路探讨

简要介绍了我国数控技术的发展历程，分析了我国数控技术的现状，在此基础上阐述了PC数控系统的体系结构及PC数控系统的体系的优缺点，论证了将所有数控功能全软件化的集成式结构应该是符合中国国情的应用数控技术，并且就PC数控系统的发展思路作了分析。     

关于柴油发动机喷油泵的试验研究

柴油发动机由于具有动力性强、故障率低等独特的性能优势,使其在车辆与工程机械的动力系统中得到了广泛的应用.喷油泵是柴油发动机燃料供给系统中的一个关键部件,该总成部件在使用过程中可能会因为机械磨损等原因而出现喷油、调速失准的情况.喷油与调速失准将会导致柴油发动机工作性能下降甚至失效.为了准确地恢复喷油泵的喷油与调速性能,构建了喷油泵及其调速器的模块式检测试验平台,并以具体喷油泵为例,研究了喷油泵的试验方法,且根据柴油发动机工况的需求,明确了喷油泵及其调速器的调试校准方法.     

调速器主配中位自动诊断及智能纠偏技术研究与应用

液压随动系统主配电气中位未整定准确和温漂作用是调速器系统出现主配频繁调节的主要原因之一。技术人员对调速器液压随动系统进行深入的理论研究,提出了静态平衡理论和主配中位纠偏原理,探索出了主配电气中位自适应方法,进而通过调速器电气控制系统自适应控制功能软件开发,实现了主配电气中位自动诊断及智能纠偏功能,并通过真机测试验证其功能效果,完美解决了液压随动系统主配电气中位未整定准确或由于温漂作用导致的调速器系统主配频繁调节问题,保证了机组和电网安全稳定运行。     

NI PXIe嵌入式电液伺服同步系统设计

为了合理选择控制方法和测控系统以提高电液伺服同步系统同步精度,基于同步系统多回路特性,针对控制方法改进提出了在各回路中添加控制器进行信号预处理;采用基于NI PXIe嵌入式平台的测控系统,结合PXIe-8133嵌入式实时控制器与PXIe-4300同步采集卡,在高速采集的同时提高液压系统的同步特性;PC端采用LabVIEW编写试验台的测控程序,实现系统的精确控制与数据的实时采集及后处理,并对两缸同步电液伺服系统进行初步试验研究,实现了液压系统数据的同步采集和实时控制.结果发现,两缸同步的系统误差由0.40 mm减小至0.15 mm,取得了良好的控制效果,达到了设计要求.设计体现了嵌入式测控平台兼具高速性与可靠性的优势,在同步系统控制中具有优越性,可以有效提高圆筒阀与调速器控制系统的同步精度.     

柴油机数字电子调速器开发

利用线性比例电磁铁作为执行器,在UECU16硬件平台上开发了控制程序,并以LR6105Q型柴油机为控制对象,实现了发动机的数字调速。发动机台架实验测试结果表明,发动机稳态调速率小于2.5%,符合调速要求;发动机的两级调速扭矩特性符合车辆的动力特性要求。实现了发动机的电子油门控制,该功能可针对发动机匹配主机的工作特性通过标定进行优化,以减少发动机实际运行的有害排放物,并提高主机运行的经济性和动力性。     

基于遗传算法的自适应水轮机调节系统

为了进一步改善水轮机调速器的鲁棒性，有利于我国的水电行业向着“无人值班”的管理模式健康发展，提出了基于遗传算法的自适应水轮机调节系统的硬件结构和软件结构，并针对应用实例进行了仿真计算。由于基于遗传算法的自适应水轮机调节系统能够根据调节对象的变化，辨识并优化控制器参数，因而使得调节器具有智能化的特点，符合调速器的发展方向。