基于CATIA与ADAMS的精密播种机联合仿真

精密播种技术依赖于精密播种机械.安徽省多丘陵山区地带,农作物种类多,对精密播种机械需求更为迫切.为此,对一种典型的手推式单行株距可调精密播种机的结构和运动特性进行研究.首先基于CATIA软件建立了整机三维模型,分析了其窝眼式排种器、双链联合传动、两种播种株距的调节方式,然后通过Parasolid格式将其导入到ADAMS软件中进行多体动力学分析.通过对排种器等动力学仿真表明:所建模型准确,运行可靠;搭建的联合仿真平台可进一步分析土壤和播种机结构等因素对播种效率的影响,从而优化结构以提高播种机适应性,为研究小型精密播种技术奠定了基础.     

高速气吸式精密播种机的研制与开发

针对目前精密播种机与大功率拖拉机配套不合理的问题,研究设计了一种高速气吸式精密播种机.该机播种作业速度在8km/h以上,结合黑龙江省播种农艺要求既可双条播种大豆又可单条播种玉米、甜菜、向日葵、白瓜子和红豆等多种作物;既可平播起垄作业又可垄播扶垄作业.该系列机型有6～11行,分别与58.8～161.7kW拖拉机配套.该机器播种作业质量好、效率高,大大地降低了用户的劳动生产成本和播种时间,有利于抢农时、提高粮食产量,深受用户欢迎.     

基于ADAMS的播种机仿形机构运动仿真

仿形机构是播种机的重要工作机构.为此,介绍了利用ADAMS软件建立平行四连杆仿形机构仿真模型的过程,并对前仿形和后仿形运动情况进行了仿真分析.结果表明,运行结果与理论分析一致,对播种机仿形机构的设计具有指导意义.     

播种机单体两种仿形机构的研究

播种机单体仿形机构是保证播种质量的重要工作部件。为此,论述了目前广泛应用的平行四杆仿形机构的结构特点、工作原理、仿形量和连杆长度的设计方法;对研究设计的电液自控仿形机构的结构特点与工作原理进行介绍;对平行四杆与电液自控仿形机构的仿形能力、仿形精度、仿形的灵敏度与能否实现播深的精量控制等方面进行了对比分析。     

2BMMD-4型夏棉精量免耕播种机的设计与试验

鉴于黄淮海麦棉轮作区土层深厚和根茬量大、韧性强的特点,以及免耕播种机作业要求,设计了2BMMD-4型棉花精量免耕播种机,能一次实现破茬、开沟、防堵、施肥、播种、覆土及镇压等功能。该机具具有独特的苗带清理及作业防堵、播种深度调节以及作业仿形功能。同时,利用SolidWorks以及ANSYS软件对2BMMD-4型免耕播种机的苗带浅旋装置进行了模态分析。结果表明,该机刀轴在设计转速下对应的频率远小于各阶固有频率,不容易发生共振。田间试验表明,该播种机作业性能达到了设计要求。     

铲式玉米精密播种机的运动仿真

在铲式玉米精密播种机的结构和特点分析的基础上,利用Pro/E和ADAMS对铲式玉米精密播种机的运动进行了仿真分析。分析结果表明:打穴铲在运动过程中做空间螺旋摆线运动。在打穴铲进入土壤过程中,铲的外侧面向侧向挤压土壤并进入土壤中,保证了打穴铲内侧面铲端处的开口不与所形成穴孔的土壤侧壁相接触,从而避免了成穴部件被土壤堵塞的问题;播种机投种过程中种子从打穴铲左上方进入,而从右下方投出,因此应使打穴铲左侧端面倾斜,并适当地将打穴铲在铲轮上的安装位置顺时针稍微偏移。     

苗带清整型夏棉精量免耕播种机设计

根据黄淮海麦棉轮区种植体系的种植要求,研发了一种能同时完成苗带浅旋、开沟、施肥、播种作业的多功能精密棉花播种机。该播种机采用苗带浅旋技术,能够使碎土、破茬、除草等工艺一并完成;采用平行四杆机构,使播种单体有足够的仿形量,保证了播深一致性;勺轮式排种器实现精量穴播,穴粒数、穴距可根据需要随时调整;中凸型镇压轮充分保证了播种部位的压实强度,确保发芽率和出苗率。     

基于麦棉轮作体系的棉花覆膜播种机设计

根据黄河三角洲麦棉轮作体系的种植规格,研发了一种能同时完成开沟、播种、施肥和覆膜工作的大型多功能精密棉花播种机。采用液压折叠技术,能够适应不同地块大小和不同地形;采用四杆仿形机构,实现了播深一致性的要求,且仿形量可以达到80~120mm;采用勺盘式排种器,实现精密播种,可保证空穴率小于2%。     

2BYM-3型花叶类工业大麻精密播种机的研制

根据花叶类工业大麻农艺要求和种子特点,研究一种2BYM-3型花叶类工业大麻精密播种机,其结构采用新型小粒种子气吸式排种器、电动负压风机、播种单体采用独立平行四杆仿形机构与扁担轮仿形机构相结合、种肥同步定量施肥机构、不锈钢肥箱、电子监测系统。可一次完成侧深施肥、精密播种、覆土镇压等复式作业环节。     

小麦精密播种机的使用

一、小麦精密播种对环境的要求 1.小麦种子品质要好并清洗分级。所选的种子必须是丰产性能好。分蘖力强和单株生产率高的品种。播前要用合适的长孔筛对种子进行清选,务使籽粒饱满、发芽率高。播前要对种子进行药物处理,以防病虫害。     

基于Android和CAN总线的玉米播种机监控系统研究

设计了一种基于Android和CAN总线的玉米精量播种机监控系统,通过GPS接收器采集播种机速度,采用CAN总线分布式控制方式完成主控制器和各个播种单体之间的指令传输,通过Android智能设备进行人机交互,实现播种行数任意拓展、拖拉机位置实时监控、播种作业参数在线调整、作业面积实时统计等功能。台架试验结果表明,系统人机交互功能正常,排种器驱动电机调速相对误差小于0.46%。与eTrex209x手持式GPS+北斗双星接收机的田间作业面积对比试验表明,本系统作业面积统计平均相对误差为0.81%,略高于eTrex209x的0.29%,测量标准差为0.06hm2,优于eTrex209x的0.11hm2;与地轮驱动播种对比试验的结果表明,随着作业速度的提高两种驱动方式的作业质量整体都呈下降趋势,但本系统播种合格指数、变异系数受速度影响较小,当作业速度达到12km/h时,变异系数为18.92%,合格指数为90.05%,分别优于地轮驱动方式的22.17%、83.25%。     

气吸式精量播种装置种子落点规律的试验研究

对2BQM-2型气吸式精量播种机种子的运动机理进行了分析,根据试验结果,得出了实际种子的落点位置滞后于理论落点位置的结论,找出了排种器实际调整的合适的落种角度及落种角度随时间变化的规律,对播种机的生产和设计有一定的指导意义.     

气吸式穴盘精量播种机的设计

为适应辽宁省西北地区设施农业发展的需要,设计一款小型多功能气吸式穴盘精量播种机。介绍该机具的整体结构及工作原理,说明其在设计上的优点,论述主要部件的设计,并对机具进行性能试验,分析其经济效益与社会效益。     

基于GPS测速的电驱式玉米精量播种机控制系统

传统玉米精量播种机多采用地轮、链条驱动排种器,高速作业时因地轮打滑、链条跳动易造成播种粒距增大、粒距均匀性下降等问题,难以保证播种质量。针对这一问题,设计了基于GPS测速的电驱式玉米精量播种机控制系统,该系统以STM32为主控制器,采用Android手机终端设置播种株距、排种盘型孔数等作业参数,采用GPS接收器采集拖拉机的前进速度,根据GPS提供的速度信息实时调节排种器转速,从而实现排种器转速与拖拉机前进速度的实时匹配。为了检测该系统的性能,以编码器测速方式为对照,进行了3种株距(18、22、25 cm)、5种作业速度(4、6、8、10、12 km/h)下的对比试验。试验结果表明,在相同株距、相同作业速度下,GPS测速方式的变异系数小于编码器测速方式,且GPS测速方式的播种粒距合格指数和变异系数受作业速度的影响更小。在低速4 km/h时,GPS测速方式的平均合格指数比编码器测速方式低5.39个百分点;作业速度6~10 km/h时,GPS测速方式的平均合格指数比编码器测速方式高7.96个百分点;在高速12 km/h时,GPS测速方式的平均合格指数比编码器测速方式高14.32个百分点;表明GPS测速方式更适宜于高速作业工况。     

基于ADAMS的勺式玉米精密排种器的动态仿真

在利用Pro/E软件建立勺式玉米精密排种器三维实体模型的基础上,将排种器实体模型导入机械系统仿真分析软件ADAMS中进行仿真分析.在仿真分析过程中,对排种器施加了与实际播种过程一致的运动约束和受力约束.仿真结果直观地显示了排种器工作时所完成的种子充种、清种和投种过程,并给出了排种器转角和种子受力变化的曲线,为排种器的改进设计提供了参考依据.     

基于CATIA的机械手虚拟装配及运动仿真研究

在分析机械手的结构特点及其运动属性的基础上,利用CATIA软件对机械手零件进行参数化建模并在此基础上对机械手进行虚拟装配、干涉检查和运动仿真分析,使其满足自动生产线的功能要求,可大大提高自动生产线机械手的设计效率,缩短开发时间,降低开发费用。     

山区用精量播种机的研制

义县地区山坡地和丘陵地分布较广,不适应大中型农机播种作业,严重阻碍当地农业经济的发展,为此特研制山地用精量播种机。该机采用可调式单（多）粒精量播种、深施肥方式,可一次性完成开沟、播种、覆土、镇压等工序。用户实践证明,该机具有轻型、高效、省工的优点,是山地、丘陵地区比较理想的播种机械。     

山区用精量播种机的研制

义县地区山坡地和丘陵地分布较广,不适应大中型农机播种作业,严重阻碍当地农业经济的发展,为此特研制山地用精量播种机。该机采用可调式单（多）粒精量播种、深施肥方式,可一次性完成开沟、播种、覆土、镇压等工序。用户实践证明,该机具有轻型、高效、省工的优点,是山地、丘陵地区比较理想的播种机械。