小型收割机切割机构运动学和动力学分析及惯性力平衡

把小型收割机切割机构简化为曲柄滑块机构，指出传统分析中存在的问题，对切割机构运动学和动力学分析及惯性力平衡进行了探索，建立了计算机模型     

番茄采摘机械手的运动学分析

番茄采摘机械手是具有模仿人手采摘果实功能,完成采摘作业的自动化设备,在农业生产中具有广阔的应用前景。本文主要设计了由曲柄滑块机构驱动的机械手臂与滑块摇杆机构驱动机械手实现采摘动作,并对机械手臂的曲柄滑块机构进行MATLAB/SIMULINK运动学分析,为番茄采摘机械手的机构设计与工作性能评价提供理论依据。     

小型甘蔗叶方捆打捆机压缩机构的设计与分析

随着国家对农业生物质资源综合利用的不断重视,有效避免甘蔗叶的大面积焚烧污染环境,急需解决田间甘蔗叶的收储运问题。参考国内外打捆机的相关机型及研究成果,针对小型甘蔗叶打捆机关键部件压缩机构进行了初步的设计与分析,论述了甘蔗叶方捆打捆时的开式压缩原理,确定了偏置式曲柄滑块式的压缩机构以及曲柄连杆长度、压缩频率、喂入量和喂入口长度等主要参数。基于Solidworks软件建立了曲柄滑块式压缩机构的三维模型,并将其导入ADMAMS软件进行了运动仿真分析,为后续小型甘蔗叶方捆打捆机机样机的设计与制造奠定了基础。     

基于COSMOSMotion压力机双曲柄多杆机构运动分析和优化设计

在SolidWorks平台上进行了压力机双曲柄多杆机构的建模与运动仿真分析,从而使多杆机构的运动分析及优化设计直观、简单和精确,大大提高了多杆机构的设计精度和效率.     

微型往复式电动锯锯切机构的计算机辅助动力学分析

以微型往复式电动锯锯切机构为研究对象，对立了运动学和动力学荒废主了运动副摩擦、各种的实际质量及滑块的具体结构，利用数值计算方法进行了计算机模拟，计算结果表明，附加平衡块可以减小机构的冲击和振动。同时求得了使机械的冲击振动最小的平衡块质量与质心位置，并给出了反映冲击振动大小与平衡块质量和质心位置关系的立体图。     

水稻插秧机分插机构的运动学特性分析

运用数学解析方法,建立了曲柄摇杆分插机构和偏心行星齿轮分插机构的运动学模型并对这两种机构进行了运动学特性分析和比较,为机构的设计,分析提供了理论依据。     

水稻插秧机分插机构的运动学特性分析

运用数学解析方法,建立了曲柄摇杆分插机构和偏心行星齿轮分插机构的运动学模型,并对这两种机构进行了运动学特性分析和比较,为机构的设计、分析提供了理论依据     

万向铰链机构的运动学和动力学模型的建立及分析

采用解析方法，建立了两种常用的万向铰链机构传递动力的运动学和动力学模型，并分析了两轴角度和位置变化对从动轴角速度、角加速度和主动轴扭矩、弯矩以及轴承受力的影响，为万向铰链机构的设计提供了理论依据     

一种割刀传动机构的运动学及动力学分析

为降低切割机构的振动,对割刀传动机构进行了运动学及动力学分析并建立了分析方程式,联立方程编程求解,可得到减少切割机构振动所需的平衡配重的最优位置和质量大小.为切割机构的优化设计提供了一定的理论参考依据.     

振动式三七根土分离装置的运动学分析及优化设计

【目的】设计一种振动式三七根土分离装置,以实现三七根土复合体的根土分离。【方法】将三七根土分离装置简化为曲柄双摇杆机构,并对振动筛上的物料进行运动学分析,确定物料运动的影响因素,验证其运动参数设计的合理性;利用ADAMS对该装置进行运动学仿真,选取振动筛前后端点及质心作为研究对象,得到各点的合位移、合速度曲线并分析各曲线的变化规律,验证结构设计的合理性;以人工采挖的三七根土复合体作为试验材料,采用三因素三水平正交组合试验设计,分析各因素对根土分离率及三七损伤率的影响。【结果】在试验参数范围内,通过Design-Expert软件得到了最佳的工作组合为:曲柄转速295r/min、筛面倾角8°、筛面长度620mm。验证试验表明,最佳组合条件下根土分离率为95.7%,三七损伤率为1.9%。【结论】所设计的三七根土分离装置满足设计要求,为后续三七收获机的设计提供了依据。     

万向铰链机械的运动学和动力学模型的建立及分析

采用解析方法，建立了两种常用的万向铰链机构传递动力的运动学和动力学模型，并分析了两轴角度和位置变化对地动轴角速度，角加速度和主动轴扭矩，弯矩以及轴承受力的影响，为万向铰链机构的设计提供了理论依据。     

液压升降式打穴机构设计及运动学分析

【目的】为了满足果园气爆深松施肥机快速打穴的技术要求,克服打穴过程中遇到坚硬犁底层或土壤板结层打穴阻力大、打穴时间长的问题,设计了一种液压升降式打穴机构.【方法】分析了液压升降式打穴机构的工作原理,通过逆向分析确定了液压缸的行程及活塞杆顶端的轨迹;利用ADAMS软件分析了在工作过程中运动位移、运动速度和时间的关系,验证了机构的可靠性和稳定性.【结果】通过田间试验结果表明:在测定土壤坚实度最大值3.61 Mpa、平均值1.95 Mpa作业条件下,打穴深度达到650 mm时,平均打穴时间为8.42 s,达到了设计的技术要求.【结论】该研究为液压升降式打穴机构的优化设计提供了理论依据.     

凸轮机构动力学模型的改进及动力分析

本文考虑从动件杆系刚度是凸轮转角的函数，建立了凸轮机构的变系数动力学模型，用摄动方法求出了动件的运动规律，它与试验结果是一致的。本文为凸轮轮廓的设计提供了一种新的动力学分析方法。     

庐江县畜牧兽医机构和人才队伍现状分析及建议

本文介绍了庐江县基层畜牧兽医机构和人才队伍现状,分析了存在的问题及原因,并提出了建议,以期为庐江县畜牧产业发展提供参考。