万向铰链机构的运动学和动力学模型的建立及分析

采用解析方法，建立了两种常用的万向铰链机构传递动力的运动学和动力学模型，并分析了两轴角度和位置变化对从动轴角速度、角加速度和主动轴扭矩、弯矩以及轴承受力的影响，为万向铰链机构的设计提供了理论依据     

十字轴式双万向铰链机构的传动分析

本文应用矢量函数法分析了十字轴式万向铰链机构的运动,推出传动比的计算公式,并借助Matlab软件绘制出叉面夹角及轴间角对传动比的影响曲线,分析方法和结果对工程技术人员设计、装配及调试双万向铰链机构有指导意义.     

应用球矢量函数对双万向铰链机构传动误差的分析

利用球矢量函数研究了万向铰链机构的输入输出运动，验证了等速传动的条件，得出了传动比和传动比误差的计算公式，利用该公式可精确求出任意轴夹角β和夹角误差△β下的传动比和传动比误差；采用Matlab软件直观地描述了传动误差的变化。研究结果表明，β增大时，传动比误差随之增大；β不变时，传动比误差随△β的增大而增大。利用球矢量函数对空间连杆机构进行运动分析简便、实用。本方法和结论可供工程技术人员设计、制造、装配及调试双万向铰链机构时参考。     

普通万向传动装置输出速度的一种推导方法

在许多传动机构中，动力输出轴和动力输入轴的轴线难以始终完全重合，故必须采用万向传动装置，在两根轴线不重合，且其轴线间距离和夹角经常发生变化的轴之间传递动力。     

拖拉机传动系异响辨别与诊断

正异常声响是拖拉机故障的一种标志,它说明拖拉机的某一机构的技术状态已发生变化。有些异响可预告将可能发生事故性损伤,因而当拖拉机出现异响时,应及时修理,防止故障扩大。1.万向传动装置异响万向传动装置由万向节、传动轴及中间支承组成。万向传动装置在工作中不仅要承受高转速大扭矩和冲击载荷,较长传动轴还伴随着不断的振动。行驶中,特别是车辆悬架的变形,将引起传动轴长度和两轴端轴向夹角不断发生变化,致使传动轴伸缩节花键在传递动力的同时,还要产生轴     

1YP-1.2F渔药喷施机转舵装置的结构设计与误差分析

1YP-1.2F渔药喷施机是一种用于鱼塘渔药喷施作业的自动化机械。渔药喷施机的转舵装置由7个部分组成:转向杆、转舵电机、连接杆、转向片、尼龙套、卡箍和转向管。对其进行结构设计和运动特性分析,并确定了主要结构参数。平行四边形机构是构成转舵装置的基本机构,连接杆与舵机和转向片的连接属于铰链连接。以普通铰链四杆机构杆长误差分析为基础,当存在构件杆长误差和铰链副间隙时,得到转向机构连杆角和从动角误差的变化规律以及杆长误差和铰链副间隙对机构运动的影响。     

铰链四杆机构最小传动角的判定

阐述了铰链四杆机构最小传动角的位置判定及其求解的新方法，该法简便，具有实用性。     

用仿射坐标系作空间连杆机构的位移分析

对于某些空间机构，建立合适的仿射坐标系对其作位移分析是很方便的．本文以单万向联轴节和ＲＳＳＲ机构为例说明这种方法的应用．     

用仿射坐标系作空间连杆机构的位移分析

对于某些空间机构，建立合适的仿射坐标系对共作位移分析是很方便的。本文以单万向联轴节和ＲＳＳＲ机构为例说明这种方法的应用。     

平面铰链四杆机构基本类型的尺寸条件

本文讨论了平面铰链四杆机构三种基本类型(曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构)存在的尺寸条件。     

“DK-60”扭矩仪的标定与改进分析

(一)“DK-60”是仿苏万向轴节式扭矩仪,在测定前后应进行标定,以便获得记录曲线的单位位移所相当的扭矩值和仪器的误差。这一工作通常是在专用的标定装置上进行的。而且为了简化只作静载荷下的标定,仪器的动误差一般是不测定的。图1为国产仿苏型标定装置,其优点是换用不同的附件时可进行万向轴节式、链轮式和轴式扭矩仪的静载荷下的标定工作。但是结构复杂,造价很高(据苏州试验仪器厂估计售价约伍仟元),这种通用性较高,价昂的设备只适用于仪器较多规模较大的研究机构,对一般的研究单位来说应寻求简易的型式。     

铰链四杆机构综合模拟仪的研究与应用

本文主要介绍铰链四杆机构综合模拟仪的结构、工作原理以及应用本仪器所绘制的铰链四杆机构综合图谱的内容、特点与应用。     

移动铰轴约束下的构件碰撞的理论力学分析

铰链的轴在铰孔中可移动，被其约束的构件的运动自由度增加。利用数值计算方法，确定构件在碰撞前瞬时的运动状态和空间位置，进而确定碰撞方式，并给出了相应碰撞方式下的碰撞冲量的计算方法。实例演算结果表明，是合理可行的     

移动铰轴约束下的构件碰撞的理论力学分析

铰链的轴在铰孔中可移动，被其约束的构件的运动自由度增加，利用数值计算方法，确定构件在碰撞前瞬时的运动状态和空间位置，进而确定碰撞方式，并给出了相应碰撞方式下的碰撞冲量的计算方法，实例演算结果表明，是合理的可行的。     

偏心链轮传动装置的运动特性分析

分析了偏心链轮传动机构的运动学与动力学特性 ,确定了偏心链轮的振动方程、速度与加速度计算方程和从动轮的运动规律。在动力学分析中 ,讨论了链条与链轮的啮入冲击、附加载荷、共振频率及铰链的爬高与跳齿的计算。结果认为 ,偏心链轮传动的齿面磨损量大 ,易跳齿、只宜用于轻负荷的操纵机构 ;瞬时传动比 is的变化范围较大 ;链条对轴的作用力为周期性的脉动载荷 ,其振动和跳齿问题限制了该机构的传动比 ,其在削皮机中能否应用 ,取决于刀具的转速     

机构连接点的分类及速度分析

对单自由度系统和两个自由度系统连接点进行分类分析两构件在连接点上的速度，第一类连接点是两构件以铰链相连，这类连接点，两构件在连接点上具有相同的速度，第二类连接点，两构件不是以铰链相连，连接点随构件的运动而变化，此类连接点，两构件在连接点具有不同的速度。     

对曲柄铰链中心点之解域和非解域问题的讨论

关于平面曲柄摇杆机构,提出了一个性质公理．从已知摇杆长度和摆角的前提出发,提出并证明了曲柄固定铰链中心点A解域——可落脚区域、非解域——不可落脚区域的两个定理,得到了较为系统的研究结果．     

实现机构运动仿真的新途径

提出了逆向二次开发CAD软件的理念，并通过建立铰链四杆机构仿真系统的实例，介绍了应用该方法开发仿真系统的全过程，提供了一种对三维CAD软件开发实现仿真的新方法，已在PC机上顺利运行。     

现代温室开窗机构的选择

（上接第１期２０页）６．卷膜开窗机构卷膜开窗机构主要应用在塑料薄膜温室中。有时，在双层充气温室中为了设置简易通风口，也采用卷膜机构。其功能是对塑料膜实施卷放操作，以达到开启或关闭通风口的目的。使用卷膜机构的通风系统又称为卷膜通风。常用的卷膜机构有手动和电动两大类，其核心设备为手动或电动卷膜器。卷膜器工作时，带动卷膜轴转动，从而将塑料膜卷于卷膜轴上，形成通风口。手动卷膜器所配卷膜轴常用直径为１９mm或者２２mm的镀锌钢管，电动卷膜器所配卷膜轴则一般采用直径为２５mm的镀锌管。组成卷膜机构的配件主要有：手…     

Ⅰ型、Ⅱ型曲柄摇杆机构急回特性两个命题的讨论

关于Ⅰ型、Ⅱ型曲柄摇杆机构，通过引入“辅助圆”的新概念，以曲柄固定铰链中心点A的可行区域理论为重要基础，在以摇杆摆角ψ为唯一前提参数条件下，得到了关于极位夹角θ、行程速比系数K取值范围及其最大值的一系列重要结论，该系列结论对机构分析和设计具有一定的指导意义．