基于主轴电动机电流的微孔钻削在线监测技术

以主轴电动机电流为监测对象研究微孔钻削的在线监测.以50支直径为0.5 mm的高速钢麻花钻为样本.在数控高速精密微孔钻床上,对钻削H62黄铜时微钻头折断的主轴电动机电流对应的电压极限值进行了检测,经过参数估计和假设检验,得出了主轴电动机电流对应的电压极限值服从三参数威布尔分布的结论,并建立了基于可靠性的主轴电动机电流对应的电压监测阈值的确定方法.选取不同可靠度水平进行了在线监测实验,并与普通钻削比较.当选取可靠度水平为0.99时,在钻头利用率相同的情况下,钻头的折断率由40%下降到0.     

基于Deform-3D的不锈钢微孔钻削仿真分析

文章针对微孔加工微钻易折断的问题,分析了在316L不锈钢上钻削φ0.08mm的微孔时刀具折断的主要因素,采用Deform-3D模拟微孔钻削过程,对不同切削参数下的钻削力进行了回归分析,得到了钻削力的经验公式,并对其进行了显著性与精度分析,为优选微孔钻削工艺参数提供了有价值的参考依据。     

三自由度超声振动钻削并联机床设计

设计了三自由度微小孔超声振动钻削并联机床,该机床由超声振动钻削主轴、三维纯平移并联机构及相应的控制设备组成.其中超声振动钻削主轴可以在钻头高速旋转的同时产生超声轴向振动.三维纯平移并联机构由3条支链及固定平台、动平台组成,其竖直方向的平移作为钻头工作的进给,水平方向相互正交的两个平移作为钻削时孔的定位,工件一次装夹就能进行多孔钻削.     

小波神经网络的微孔钻削在线监测

提出小波神经网络对微孔钻削进行实时监测的方法,利用扭矩信号的小波包分解,以分解后的各能量向量作为神经网络的输入,对系统进行训练,利用Matlab和LabView软件建立微孔钻削在线监测软件系统。试验结果表明小波神经网络精度高、收敛速度快,采用小波神经网络对提高微孔钻削在线监测的准确性是有效的。     

超低频振动钻削过程分析

切屑的形成与折断直接影响加工效果和质量.本文以轴向振动钻削模型为基础,对超低频振动钻削的加工过程进行了深入的分析,给出其切屑折断的基本条件.同时,指出了超低频振动钻削加工与低频振动钻削的断屑条件有显著的不同,计算了此时切屑的长度,发现切屑长度不唯一,并进行了相应的切削实验验证.     

三台阶钻超声辅助钻削 Ti6Al4V 的加工质量研究

常用钻头在钻削钛合金时容易出现切屑缠绕钻头,为了提升钻孔质量,研究采用麻花钻与三台阶钻头进行常规钻削与超声辅助钻削。结果表明,因为良好的断屑性能和低的温度,三台阶钻头超声辅助钻削钛合金具有更好的加工性能。此外,改进后钻头可获得更完整的孔内壁,并改善了表面质量。研究发现,三台阶钻超声辅助钻削可以有效地断屑。     

振动钻削提高Al2O3f+Cf/ZL109的机械加工性能

用挤压铸造法制备了Al2O3f＋Cf／ZL109混杂复合材料,并进行了振动钻削实验。结果表明,在合适的振幅和振动频率及钻削参数下,振动钻削可以提高Al2O3f＋Cf／ZL109混杂复合材料的机械加工性能,在较佳振幅20μm及振动频率60Hz条件下,振动钻削可降低钻头磨损量25%以上;随着混杂纤维含量的增加,刀具磨损增加,而其较佳的振幅和振动频率基本不变。     

变频率振动钻削微孔提高孔径质量的研究

提出了变频率振动钻削的新方法,对这种方法可提高微孔孔径质量的机理进行了理论分析,并用直径为０．２８ｍｍ的高速钢麻花钻对柴油发动机喷油嘴常用材料１８Ｃｒ２Ｎｉ４ＷＡ低碳合金钢进行了变频率振动钻削实验,结果显著提高了孔径质量。     

灌溉泵智能运行监测系统的研发

为了实时获取农业灌溉泵的性能参数信息以及农业灌溉用水水质信息,以达到优化灌溉泵运行,降低灌溉泵能耗,减少灌溉泵安全隐患,保证灌溉用水水质,防止农作物污染的目的,研发了一种基于STM32F103ZET6单片机设计的灌溉泵智能运行监测系统.该系统主要包括MCU核心控制模块、水质监测模块、驱动电动机电压电流信号采集模块、GP...     

轴向振动钻削中钻头角度变化的影响因素

从轴向振动钻削的宏观几何模型出发,系统地研究了各切削参数对钻头工作角度的影响及其变化规律,并导出了具体的数学表达式。以切削加工时刀具后角不能为负值为前提,给出了轴向振动钻削参数选择时各参数应满足的基本条件,为进一步研究振动钻削机理及参数的合理选择开辟了新的途径。     

汽车平顺性的虚拟样机试验

应用面向整机系统虚拟样机的概念,将研究对象分为悬架、轮胎、路面等模块。用BEAM力将悬架多片板簧简化为一片主板簧或一片主板簧和一片副板簧，用ADAMS的FIALA模型轮胎表示车辆轮眙．根据ISO噪声路面的功率谱参数，设计了车辆行驶的路面文件。同时建立了三维实体虚拟整车模型，实现了虚拟午辆的仿真行驶。虚拟汽车仿真行驶时，能够体现真实车辆的运动学和动力学关系。驾驶员振动加速度仿真值与实测值接近。研究结果表明，对于汽车这一复杂的机器系统．通过在计算机上建立详细的虚拟样机进行平顺性分析是可行的.     

虚拟制造技术在农机产品设计制造中的应用

在传统的农业机械设计制造中,产品设计周期长、费时费力,很难适应当今市场需求.应用虚拟制造(virtual manufacture, VM)技术研究开发农机产品,对于减少产品开发的盲目性、缩短研制周期、降低制造成本、提高机器的适应能力、增加机器的工作可靠性及延长机器的使用寿命具有非常重要的意义.为此,介绍了虚拟制造技术的技术内涵,讨论了它与虚拟现实、实际制造之间的关系,对虚拟制造技术发展概况进行了介绍,构建了农机产品虚拟制造体系结构;同时,分析了农业机械虚拟制造系统的构成,并以脱粒机械为实例详述了虚拟制造具体过程.     

基于远程虚拟仪器技术的农村电网

提出了一个基于远程虚拟仪器技术的电能质量监测系统解决方案，在LabVIEW平台下利用虚拟仪器技术实现对电能主要参数的采集、分析处理、控制和显示，在DataSocket服务器支持下，利用DataSocket技术，将虚拟仪器界面封装为可以在浏览器中运行的插件，同时将数据发布到以太网或Internet网上，在客户端实现基于真正的虚拟仪器的远程监测功能。该系统为电力系统的信息化和数字化方向发展提供了一个新途径。     

车辆虚拟试验系统的实现

论述了基于虚拟现实技术的汽车虚拟试验系统，利用ADAMS动力学软件获取的动力学分析数据来驱动虚拟场景中的试验车辆，同时配合虚拟仪表准确动态显示车辆的运动状态参数，实现车辆的虚拟试验过程仿真。用户可操纵鼠标、键盘与虚拟场景进行交互作用。     

基于参数化技术的齿轮油泵虚拟设计系统研究

为了改进传统齿轮油泵设计方法的不足,综合建模软件SolidW orks和编程软件VB来开发齿轮油泵的虚拟设计系统;分析齿轮油泵虚拟设计系统中所涉及的产品模块化、尺寸分析、标准件库等关键技术;开发出了具体的齿轮油泵参数化虚拟设计系统,工程实用性强。     

主减速器虚拟装配的数据管理

研究了虚拟装配系统中数据的统一管理问题,并以主减速器为例,实现了数据的提取及装配体结构、装配动画的存储管理,从而验证了已开发的虚拟装配数据管理系统的有效性.     

挖掘机器人虚拟样机技术的实现策略

分析了虚拟样机技术的特点和优势，研究了挖掘机器人虚拟样机技术的实现策略。将挖掘机器人划分为有机关联的单学科系统模型，分别由不同学科专家在支撑软件上并行建模，利用计算机网络和系统集成技术将多个子系统模型在仿真环境中集成为虚拟样机。     

基于Java3D和VRML技术的采摘机械手运动仿真研究

为了实现采摘机器人机械手臂运动虚拟仿真过程的交互性,基于Java3D和VRML虚拟现实技术,提出了一种机械臂交互式三维场景生成及运动仿真系统。为了验证系统的可行性,以采摘机器人机械臂为研究对象,设计了基于采摘机器人机械臂运动仿真系统,并基于网络的特征,通过接口导入机械臂关节的造型文件,实现了采摘机器人机械臂仿真三维虚拟场景创建。对仿真系统进行了实验,结果表明:开发的采摘机器人机械臂三维运动仿真系统可以对采摘路径进行合理的规划,得到和实验基本吻合的轨迹,能够实时地显示关键力矩的变化,为关节结构的优化提供了数据参考。将仿真目标位置和预设位置进行对比发现,最大位置偏差不超过1 mm,从而验证了运动模型和算法的可靠性。     

#br# 基于数据驱动的虚拟场景搭建及#br# 模型检索优化方法#br#

为更科学、高效地搭建虚拟场景渲染平台,解决大量虚拟场景模型的存储与检索的难度问题,运用虚拟仿真技术对使用先进的农业装备和合理规划的果园进行评估、对大量的虚拟场景模型特征信息进行提取及参数化建模,存储到数据库中,建立哈希索引列加速检索。以Unity3D为场景的开发平台,结合典型开源关系型数据库MySQL为虚拟场景模型特征信息参数存储载体,并建立哈希索引列。在数据驱动下,快速构建出符合需求的三维模型,实现了大量三维模型的快速检索调用。以果园场景为例,将天气系统仿真场景数据、多种类果树模型数据、实景扫描地形数据导入数据库中,构建果园场景数据库,快速创建虚拟果园场景仿真平台。仿真结果表明,该方法构建的数据库可以较好地支持场景平台的虚拟设计与仿真,且提升三维模型的检索效率,缩短了农业虚拟场景渲染平台的开发周期,为虚拟场景渲染平台的设计及搭建提供技术借鉴。     

基于虚拟仪器的应变测试静态标定系统

为了将虚拟仪器技术应用于所设计牵引力测量传感装置中,基于虚拟仪器技术设计开发了在线应变测量的静态标定系统。阐述了该系统软件和硬件结构、试验方法、静态特性标定及分析程序设计等,并通过应变传感装置及加载装置进行试验分析。试验结果表明,基于虚拟仪器技术设计的应变测试静态标定系统比传统标定系统结构简单、操作简捷,能够较精确地在线对应变传感器进行标定及静态特性分析。