草方格铺设机构的研究与设计

草方格铺设机构是草方格铺设机器人的重要执行机构，其包括纵向铺设机构和横向铺设机构两大部分。纵向铺设机构利用压草盘将草压入沙中，铺设长度连续、间隔1m的草沙障；横向铺设机构用插刀每隔1m插草一次，在纵向草沙障三个空档中同时插入长度为850～1000mm的草沙障。此机构大大提高了草方格铺设的质量和效率，适合在恶劣的沙漠环境中作业。     

草方格铺设机器人铺设轮结构的有限元分析

根据有限单元法理论,合理应用ANSYS有限元分析软件,建立了沙地草方格铺设机器人铺设轮有限元实体模型,进行了精确网格划分,确定了模型的约束和载荷的位置及形式并进行了沙地铺设轮结构分析。通过分析,确定出铺设轮工作过程中轮盘和轮轴的最大应力部位及变形趋势,为确定铺设轮设计方案提供重要依据。     

防风固沙草方格铺设机器人剪切机构的设计

在沙漠中铺设草方格是防风固沙的有效手段，草方格铺设装置是自动高效铺设草方格的设备。剪切机构是草方格铺设装置中一个重要的组成部分，它的功能直接影响装置的运行。本文针对草方格铺设装置所要完成的任务，设计出一套既适合工作环境，又能完成剪切任务的新型机构。     

草方格机器人纵向铺设轮系的试验研究

对草方格机器人纵向铺设轮系在特定沙质条件下进行试验研究,在压入沙土深度150mm和200mm以及有草和无草条件下进行滚压分析,得出试验数据,并与理论值进行对比,得出草的折断率与压入深度以及轮宽之间的关系,为铺设轮系最终动力匹配提供依据,为该机构在沙漠地区更广泛的应用提供充分依据.     

草方格铺设机器人横向割断机构的强度分析

采用Pro/Engineer软件进行草方格铺设机器人横向草帘绳割断机构的设计,并采用有限元法及其配套软件ANSYS对割断机构进行强度分析和优化设计.通过实验对仿真分析结果进行验证,证实仿真分析的正确性,为仿真软件在机械设计方面的应用提供较好的借鉴作用.     

新疆且末县河东沙化土地封禁保护区植物多样性调查

采用样地样方法对且末县河东沙化土地封禁保护区植物多样性进行了调查,结果表明:(1)封禁保护区内植物群落结构简单,大体可分为灌木层和草本层,铺设草方格沙障的沙地内共有灌木和草本植物13种,分属6科13属。无草方格沙障保护的裸沙地共有草本植物5种,分属2科4属;(2)封禁区铺设草方格沙障沙地内和无草方格沙障的裸沙地中植物群落的Margalef丰富度指数、Shannon-Weiner指数、Pielou均匀度指数、生态优势度等有十分明显的差异;(3)采取封禁措施3年后,特别是建设草方格沙障后,能促使流沙固定,促进植物定居,有利于植物多样性的增加。     

PLC在草方格铺设机器人控制系统中的应用

在详细阐述了铺设草方格工作原理和工艺流程下，选择了PLC作为控制核心，并根据工作要求给出了软硬件的设计与实现方案，及对车用测距雷达进行改造实现横向自动调节功能的方法，经过现场试验证明了该系统是一套综合、高效的控制系统。它对PLC在机器人上的应用具有一定的指导意义和参考价值。     

推草机构的设计与仿真分析

在草方格铺设装置设计中,草的输送方案设计是最大的难点。在平面连杆机构的基础上设计该推草机构,满足散草输送过程中间歇性送草的使用要求。通过将Pro/E建立的推草机构三维模型导入到ADAMS中,完成对该机构的运动学仿真分析,得到其位移和速度等参数曲线,并在PostProcessor中得到推草板的运动轨迹,从而在理论上验证推草机构设计的可行性和合理性,解决了散草输送这一难题。     

草方格在防风固沙工程中的应用

设置草方格沙障是防风固沙方法之一,它通过增加地表粗糙度,有效地控制风速,降低实际风力作用,来实现固定流沙并阻止沙丘前进。该文总结了草方格在防风固沙工程中的制作方法、设置技术和应用实例。     

武威市东沙窝沙障造林技术研究

在风沙治理和沙区植被恢复过程中,沙障设置是项关键技术。针对腾格里沙漠南缘特殊的地理环境,通过设置草方格、黏土方格和尼龙网沙障对比分析不同沙障对植物的保护效果。结果表明,9种不同规格的沙障中,草方格沙障成本低、使用寿命长;不同坡度沙丘,沙障方格大小影响植被成活率与覆盖度,50°的沙丘上,适宜设置1.5m×1.5m大小的沙障方格。     

库布齐沙漠不同沙障内沙物质粒级特征分析

文章通过对库布齐沙漠裸沙丘及5种沙障内沙物质进行测定,对裸沙丘和沙障内的沙物质粒径进行对比,分析沙物质粒径变化规律。结果表明:低立式沙柳格状沙障和平铺式玉米秆格状沙障下沙物质细物质含量最多,防护效果最好。     

沙柳沙障的腐蚀规律研究

通过对沙柳沙障的质量损失率和抗折强度损失率2个指标的研究,分析了障边不同垂直位置、不同障边位置、不同坡位和不同障龄沙柳沙障的腐烂程度。结果表明：在垂直位置上沙柳沙障腐蚀的变化规律为地下部分的腐蚀程度比分界处和地上部分的高,从沙障底端到上端呈先降后升的趋势;在同一障格内障边两端的腐蚀程度偏高;在不同坡位中迎风坡坡底和坡中的腐烂程度最为严重,背风坡坡中的腐烂程度最轻;2002和2006年铺设的沙柳沙障腐蚀明显,2007年铺设的只有地下部分腐蚀发霉情况。     

干旱荒漠区白刺人工林幼树生长特性研究

在干旱荒漠区选取白刺人工造林1~3年的幼树为研究对象,开展不同立地条件下白刺人工造林幼树生长特性的分析比较研究,结果表明:1)随栽植年限的增长,白刺人工造林1~3年幼树各项生长指标均呈增长趋势;白刺人工造林当年幼树生长较为缓慢,且容易出现干枝现象;2~3年后幼树随着年限的增长,其各项生长指标逐年增大。2)不同立地条件下,白刺3年幼树各项生长指标排序为:半固定沙丘草沙障地流动沙丘固定沙丘丘间地。3)半固定沙地和草沙障地适宜白刺人工造林,丘间地和固定沙地不适宜白刺人工造林。     

一种改进的机动目标拦截算法

机动目标的拦截问题可以用"追逃游戏"模型描述,考虑追击者的惯性、控制量有限等动力学特征时,拦截位置和控制量的确定是非常困难的.针对平面机动目标的拦截问题,以机器人拦截足球为模型,提出了一种改进的拦截算法——改进的"预测-规划-执行"法,通过预测机动目标的运动轨迹,提出了一种快速简便地确定粗略拦截位置的试探方法,在此基础上,再确定机器人的控制速度和精确拦截位置,控制机器人朝拦截位置运动.最后,给出了仿真计算结果,并应用于机器人足球比赛,仿真计算表明,算法可以准确有效地拦截运动目标.     

榆林沙柳沙障的防风固沙效益分析

沙柳（Salix psammophila）是榆林沙区重要的灌木资源,也是优良固沙树种,沙柳沙障是一种防风固沙效果很好的治沙措施。本文通过查阅大量文献和基层防沙治沙的实践经验,主要分析了沙柳沙障对风速、地表粗糙度和近地表输沙率的影响以及防风固沙效益。