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激光平地机已广泛应用于农业生产,是标准化农田建设不可缺少的机具,目前,拖拉机驾驶员在使用操作过程中还不能全面了解掌握该项技术。本文详细介绍了激光平地机的安装与使用,希望能给激光平地机作业的拖拉机驾驶员以帮助。 相似文献
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针对我国土地集约化农业耕作现状,设计了具有农田耕作标准化、精细化平整特点的JPD-360型旱地激光平地机。通过性能测试和生产试验,该设计样机技术参数和作业指标符合要求,具有激光控制限深装置,自动完成高处刮土、拖土、集土和低洼处卸土等技术创新。试验数据和结果分析证明:该平地机在功能上有技术创新、性能稳定可靠、生产效率高,解决了适应性差和作业抖动造成信号中断失准等问题,具有较好的经济效益和推广价值。 相似文献
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激光机械在土地平整中的应用与探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
激光技术应用范围很广,现已广泛地应用在农业、军事、医疗等方面。而在我国,激光机械运用在土地平整中仍属空白。为了让国内同行更好地了解激光机械,本文阐述了利用激光机械在土地平整的应用与探讨。激光机械平整农田土地与一般的农业机械,如推土机、铲运机平地的根本区别在于使用了激光技术指导平地。激光发射机和激光平地机互相配合使用。经实践证明,使用激光机械先进可靠,省汕省时,平地精度高,工作效率高,是一种适应性很强的平地机械。我国幅员辽阔,有华北、东北等大平原及众多的丘陵盆地,都适宜使用激光技术指导平整个地,特… 相似文献
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1JP-200型农田激光平地机技术改进与示范推广 总被引:2,自引:0,他引:2
激光控制平地技术是目前世界上最先进的土地平整技术,平整土地精确度高,在发达国家普遍使用。我国正处于引进、试用和推广阶段,在东北地区国有农场和新疆生产建设兵团农场等处有使用。湖南省岳阳市农业机械化研究所研制的农田激光平地机完全实现了设备国产化,以水田平整为主。通过技术改进后,产品性能更加稳定,能同时实施旋耕平地作业,提高了生产效率,降低了平地成本,示范推广应用取得了较好的节水增产效益和良好的社会效益。 相似文献
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平整土地历来是我国精耕细作的基础。在垦区农场进行土地平整 ,通常是利用推土机、平地机、铲运机、装载机等农田基本建设机械作业 ,但只能达到粗平。为提高土地平整精度 ,提高灌溉用水有效利用率 ,增加作物产量 ,可以利用激光技术 ,高精度地对农田进行平整。一、激光平地系统组成和工作原理1.系统组成 激光平地系统由激光发射器、激光接收器、控制箱、液压机构、刮土铲等组成 (见示意图 )。2 .工作原理 激光发射器发出的旋转光束 ,在作业地块的定位高度上形成一个光平面 ,光平面一般是水平的 ,在坡地作业也可与水平面成一倾角。激光接收… 相似文献
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农田平地机导航侧滑估计与自适应控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对农田平地机在无人驾驶作业时因受地面侧滑影响而导致路径追踪控制精度降低的问题,提出一种基于牵引式农田平地机的导航侧滑估计与自适应控制方法。根据路径追踪时平地铲与拖拉机的位置关系,建立了牵引式农田平地机的运动学模型;基于运动学模型,提出了一种侧滑估计器,用来预测导航控制中车轮因侧滑产生的侧滑角,并计算出拖拉机的前轮转角控制率;采用改进的非线性函数构造方法对PID控制器的参数KP、KI、KD进行实时整定,实现了农田平地机自适应导航控制。田间试验表明,该方法使平地铲路径追踪的平均绝对偏差减小了6.78 cm,标准偏差减小了10.1 cm。与无侧滑估计和参数自适应的导航控制相比,本文方法提高了农田平地机的路径追踪精度,增强了导航控制系统对平地机的适应性和鲁棒性。 相似文献
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水田激光平地机工作原理的研究与应用 总被引:3,自引:0,他引:3
水田田面平整是保证水稻高产、稳产的重要措施,研制水田激光平地机有重要的理论意义和实际应用价值。本文主要分析了水田激光平地机的工作原理,研究了水田激光平地机系统要求,建立了平地铲作业动力学方程,以用于计算平地铲工作能耗,并提出了平地作业效果综合指标,以更加合理地评价水田激光平地机平地作业效果;在此基础上研制了几款适用于水田带水平整作业的水田激光平地机。本文为水田激光平地机的设计和改进提供了一定的参考依据。 相似文献
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水田激光平地机实用技术 总被引:1,自引:0,他引:1
田地平整对发展现代农业具有重要意义。针对水田精细平整问题,华南农业大学研制了1PJ系列水田激光平地机,不但设有高程控制系统而且设有独立的水平控制系统。运用该平地机平整水田,田面平整度小于3厘米,满足精细农业的要求。该文介绍了水田激光平地机的结构和原理,分析了优势和存在的不足,列举了技术改进内容。生产试验结果表明,该平地机实用技术取得了较好的经济、社会效益,推广应用前景广阔。 相似文献
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激光技术在农田土地平整工程中的运用 总被引:1,自引:0,他引:1
在垦区农场进行土地平整,一直采用常规方法,利用推土机、平地机、铲运机、装载要和挖掘机等农田基本建设机械进行作业,这只能达到粗平,即所谓“田面大平,小不平”。为了提高土地的平整精度,可以利用激光技术,高精度地对农田进行平整。1激光平地系统的工作原理和结构组成1.1工作原理激光发射器发出的旋转光束,在作业地块的定位高度上形成一光平面,此光面就是平地机组作业时平整土地的基准平面,光面可以呈水平,也可以与水平呈一倾角(用于坡地平整作业)。激光接收器安装在靠近刮土铲铲刃的伸缩杆上,从激光束到铲刃之间的这段固定距离即为标高定… 相似文献
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早在八十年代中期,农业激光平地系统就已经广泛应用于美国、加拿大等发达国家和地区,近几年我国也开始应用。该系统可用于整平土地,以便于灌溉,减少水土流失,增加土地产出率。图中所示为拖拉机牵引刨式平地机在激光控制下进行平地作业,现结合本图对农业激光平地系统介绍如下: 相似文献
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为解决农田平地机无人驾驶作业时缺乏局部规划,进而实现平地路径在线调整的问题,以平地作业土方合理运卸且路径最短为目的,提出了一种基于改进蚁群算法的农田平地导航三维路径规划方法。基于农田三维地势模型,采用改进的蚁群算法规划三维路径:以平地作业土方运载为决策方向,建立新的路径搜索节点,对比平地机作业时平地铲运载土方量和经过栅格计算所需的挖填土方量,根据土方运载任务设置信息素更新规则和启发函数,获取农田平地的最佳三维路径;基于平地机的运动学模型,设置农田平地机转向约束条件,根据约束条件对路径进行平滑优化,并建立三维路径规划的效果评价标准。仿真结果表明:相比于原始蚁群算法,该方法的路径规划效果评价指标提高33.3%以上,可以更好地指导农田平地机实现局部平地任务,而且大大缩短了路径生成时间和路径长度,使路径更为平滑,更适用于辅助农田平地的自动导航作业。 相似文献
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现如今,激光平地机的应用越来越广泛,在农业生产中有着重要作用。激光平地系统的主要部件是什么,您了解吗?一般来说,农业激光土地平整系统主要由激光发射器、激光接收器、控制器和液压工作站组成。其工作原理是:激光发射器发出一定直径的基准圆平面(也可以提供基准 相似文献