山地拖拉机调平系统的研究现状及发展趋势

采用理论分析和文献综述相结合的方法,对国内外拖拉机车身调平系统的现状进行研究;从拖拉机后悬挂技术、机具调平坡地自适应技术2个方面对文献知识进行梳理和归纳。结果表明:1)利用拖拉机调平系统能使拖拉机在车身遇到颠簸或倾斜时调整至水平状态,能确保驾驶员的安全和舒适;在山地复杂多变和高低起伏环境下,拖拉机在山地作业的稳定性和通过性与车身自动调平程度密切相关;2)悬挂机构对拖拉机车身调平及后悬挂机具调平起着至关重要的连接作用,悬挂机构的技术结构直接影响了拖拉机车身调平及后悬挂技术研究的发展程度;3)对悬挂机具在坡地等高作业及耕作自适应等关键技术的研究,是整个山地拖拉机调平系统研究的关键问题。针对山地复杂地形和作业质量要求,提出如下发展策略:在搭建山地拖拉机车身调平系统和优化悬挂机构的基础之上,全面研究山地拖拉机后悬挂技术和机具调平坡地自适应技术;在保障山地作业质量和作业效率的前提下,进一步深入研究山地拖拉机车身与悬挂机具协调自适应技术,实现山地拖拉机悬挂机具对坡地的仿形作业,是山地拖拉机自动调平系统的主要发展方向。     

山地履带拖拉机纵向坡地越障性能仿真分析及试验验证

山地履带拖拉机作为一种农用动力机械,工作在地形复杂、条件恶劣的丘陵山区,因此,要求其不仅具有一般履带拖拉机的基本特点,而且应具有良好的坡地越障性能。利用Pro/E三维软件绘制山地履带拖拉机车体几何模型,并在多体动力学软件Recur Dyn中完成履带行走机构的选配及整机动力学模型的建立,同时利用Recur Dyn自带的地面Ground模块建立地面模型,基于以上3种模型对该机进行多体动力学仿真,分析速度、坡度角及拖拉机质心位置对其纵向坡地越障性能相关参数的影响。仿真结果表明,在车速与坡度角一定的情况下,质心位置越靠车体前端且越接近地面,越有利于纵向越障性能。相关的坡地实测试验所测得结果与仿真结果基本保持一致,验证了仿真模型的正确性,为山地履带拖拉机进一步的改进设计提供理论参考依据。     

山地丘陵发展喷灌技术及应用探讨

喷灌是一种先进的灌溉方法,适合山区丘陵地区发展。本文结合本地实际,对这一问题进行了探讨。     

山地丘陵发展喷灌技术及应用探讨

喷灌是一种先进的灌溉方法,适合山区丘陵地区发展。本文结合本地实际,对这一问题进行了探讨。     

丘陵山地持续农业模式设计与应用成效分析

针对闽北丘陵山地的特点,提出持续农业模式设计的原理和原则,报道近年来实施进展与应用成效,分析与评价了山地开发的生态经济系统的功能。     

丘陵山地板栗栽培关键技术

本文从建园、改接换优、修剪、肥水管理、病虫害防治、栗实采收与贮藏等方面介绍了丘陵山地板栗栽培技术,以期为种植户提供技术参考。     

丘陵山地果园立体生态护理技术及效果

丘陵山地果园种植业面临土地退化和农产品安全等问题,科学地进行立体生态护理,既改善了生态环境,又可提高山地种植业的经济效益。丽水市"丘陵山地果园立体生态护理研究"课题组,运用集成农业生态技术手段,进行丘陵山地果园立体生态护理,经过近3年的实施,实现了生态良性循环,经济效益提高显著。     

试述闽南地区丘陵山地莲雾栽培试验技术要点

莲雾属桃金娘科热带果树。随着闽台农业交流日益扩大和市场消费需求的提升,福建闽南地区有近万亩的栽培种植莲雾,尤其是“黑珍珠”品种进行商业性栽培。为帮助果农对莲雾有所了解,现简介有关莲雾丘陵山地试验栽培技术及其对环境条件的要求供参考。     

福建沿海丘陵山地果园节水技术的发展现状与展望

简要介绍福建沿海丘陵山地果园节水技术的发展历史,并从渠道防渗、低压管道输水灌溉、喷灌、微灌、渗灌等节水工程技术以及覆盖保墒、选用抗旱品种、化学调控等节水农业技术方面论述福建沿海丘陵山地果园节水技术的现状,指出当前果园节水技术虽然发展较快,但存在着设施不完善、管理水平低、投资水平低等不足,提出水利措施与农艺措施的优化组合,将节水工程技术、节水农业技术因地制宜进行有机结合,加强果树需水规律和灌溉制度的研究,把有限的水量集中用于作物需水关键期,形成高效节水的新型果园综合技术节水技术体系。     

南方丘陵山地泡桐造林经济效益分析

近几年来,江西省的鄱阳、万年、余干等县大力发展丘陵山地营造泡桐林大获成功.这时南方丘陵山地是否适宜营造泡桐林的问题给予了非常肯定的回答.随着丘陵山地营造泡桐林的效益日益显现,以及一大四小工程的推进,南昌市的进贤县、抚州市的广昌县也在大力发展丘陵山地泡桐林.     

丘陵山地拖拉机加载仿形试验台设计

针对丘陵山地拖拉机电液悬挂控制系统试验条件复杂,过程繁琐以及重复性较差等问题,设计一种室内加载仿形试验台。该试验台由安装位置可调整的坡地仿形模块与辅助装置、模拟加载模块以及测控系统等功能模块组成,在电液伺服控制系统的作用下模拟丘陵山地拖拉机的作业坡度和耕作阻力,测试拖拉机电液悬挂控制系统性能。以TS-404H拖拉机为试验对象,坡地等高线为作业路线,运用该试验系统进行丘陵山地拖拉机电液悬挂系统的坡地自适应调整试验,对试验台系统的坡地仿形模块和模拟加载模块进行试验验证。结果表明：在预定坡度目标0°～15°范围内,该试验台仿形模块模拟坡度的最大误差为4.2%,平均误差为3.8%,调整时间1.2s,超调量为9%;当模拟土壤阻力为6.5kN时,加载模块的响应时间为1.2s、最大误差4%,平均误差2%,能够满足中小型丘陵山地拖拉机电液悬挂控制系统对试验设备的性能要求。     

基于MATLAB/Simulink和ADAMS的拖拉机建模与振动仿真分析

基于多体动力学研究的理论和方法,利用MATLAB和ADAMS软件分别建立JS-754拖拉机振动的数学模型和机械模型,进行随机振动和脉冲输入的平顺性仿真分析。数学模型包括利用拉格朗日第二方程建立拖拉机3自由度振动模型,从轮胎动态特性出发,建立拖拉机整车—轮胎耦合系统;机械模型借助虚拟样机技术对JS-754拖拉机整车实体建模,并定义整车各个部件约束关系。仿真结果表明,JS-754拖拉机在D级路面下座椅处垂向加速度均方根值为0.390 9 m/s2,脉冲激励输入下座椅处垂向加速度最大响应小于34.59 m/s2。仿真得到轮胎特性随车行驶时变化曲线,座椅处振动频率的范围集中在3-5 Hz。研究表明,JS-754拖拉机平顺性较好,提出的拖拉机振动建模方法具有较强的参考价值,可为拖拉机以及其他非道路车辆平顺性的研究提供理论依据和建模思路。     

丘陵山地甘薯收获机的研制及机收品种筛选

根据浙江省迷你甘薯收获的实际情况和甘薯收获机的研究现状,设计了丘陵山地甘薯收获机,并对不同品种的甘薯进行了对比试验,筛选出适合机收的甘薯种类。     

丘陵山地果园立体生态的护理技术与效果

丘陵山地果园的种植活动,面临着许多问题,结合集成农业生态技术,对丘陵山地果园进行生态方面的维护,不仅实现了生态环境的质量提高,更使种植业的经济效益获得发展.     

丘陵山地果园立体生态的护理技术与效果

丘陵山地果园的种植活动,面临着许多问题,结合集成农业生态技术,对丘陵山地果园进行生态方面的维护,不仅实现了生态环境的质量提高,更使种植业的经济效益获得发展。     

丘陵山地果园立体生态的护理技术与效果

丘陵山地果园的种植活动,面临着许多问题,结合集成农业生态技术,对丘陵山地果园进行生态方面的维护,不仅实现了生态环境的质量提高,更使种植业的经济效益获得发展。     

丘陵山地鲜食玉米、丝瓜立体高效种植技术

该模式一般亩收鲜玉米4000余个，亩产值1000元以上；丝瓜亩产2000公斤左右，亩产值1400元左右，亩纯总收入2400元以上，比纯作粮食增收1600元以上，适宜丘陵山地种植。     

丘陵山地龙眼轻简高效栽培管理技术的经济效益分析

根据茂名市丘陵山地龙眼的特点,对以树体结构、土肥水管理、病虫害防治、化学调控、机械疏花、轻简设备等方面集成的轻简栽培技术进行经济效益分析。以15年生储良龙眼树为试材,比较分析间伐回缩、有机肥土壤改良、水肥一体化、机械管道喷药和气压修剪4种轻简栽培技术综合应用后的改造效果和经济效益。经过9年持续的技术应用后发现,当年投入成本增长1.62%,产出利润增长56.10%,投入成本中,降低了人工费用41.33%、农药费用24.19%,而增加了肥料费用33.57%。     

丘陵山地作物信息采集全向自平衡装置的设计与试验

为降低丘陵山地复杂环境作物信息地面采集设备人工多次移动架设的劳动强度,提高信息采集效率,研究设计了一种自动水平调节平台,用于丘陵山地中作物信息数据采集设备的搭载.利用旋量理论和运动学原理,建立了平台机构的数学模型,设计了控制系统和程序,进行了样机试制和室内、室外试验.试验表明,在最大负载、最大坡度范围内,最大静态调平误差小于0.3°,最大动态调平误差小于3°.平台能够较好满足搭载光谱与图像等设备在丘陵山地±15°坡角采集作物信息时的自动调平需求,能够同时调节俯仰方向和横滚方向角度,与现有调平平台只有俯仰调节功能相比,该平台更符合丘陵山地场景的使用要求.     

豫西丘陵山地小麦蚜虫发生规律及防治

小麦蚜虫的发生与气候、植被、天敌等条件关系密切.豫西丘陵山地3～5月份的气温回升快,4～5月气温常在15～26℃,很适宜蚜虫发生.防治措施以苗期预防为主,抽齐穗为关键防治时期,注意后期穗蚜防治.