气吸式免耕播种机排种器监测系统设计

排种器是免耕播种机的核心部件,其排种质量直接影响免耕播种机的播种质量。为此,针对免耕地表作业时,出现排种盘漏吸、种子箱架空、导种管堵塞等引起的漏播情况,采用555定时器和CMOS器件,为内蒙古农业大学研制的2BM-5型气吸式精量免耕播种机设计了实时监测系统。该监测系统可使拖拉机驾驶员通过显示器和报警器实时掌握播种情况,能够有效提高2BM-5型气吸式免耕播种机的播种质量。     

免耕播种机械化技术的分析

针对国内外免耕播种机的发展状况,分析了国内免耕播种机机械化的特点与存在的问题,主要包括作业性能、安全质量、可靠性、播种质量和杂草控制等。为了使我国保护性耕作技术更好地发展,提出了我国发展免耕播种生产机械化的对策和建议,为免耕播种机的生产和使用提供参考和借鉴。     

免耕播种机的作业优势与防堵技术研究

免耕播种是农业生产的新形式,对于优化农田土壤条件、减少作业量和加大秸秆利用率具有积极作用,免耕播种机作为免耕播种作业的主力机型,近年来的销售量和普及率得到了明显提升。以免耕播种农艺流程与关键技术为出发点,分析了免耕播种机的作业优势,并介绍了免耕播种机的常用防堵技术。     

玉米免耕播种机的维护与保养

近年来,随着东北地区对玉米保护性耕作技术的大面积示范推广,玉米免耕播种机作为玉米免耕播种的关键机具,对玉米保护性耕作技术的应用起到重要的促进作用。而对玉米免耕播种机的维护保养将直接影响到免耕播种作业的质量和免耕播种机的使用寿命,本文详细介绍了免耕播种机的维护、保养,为广大玉米免耕播种机使用者提供参考和借鉴。     

免耕播种机播深控制系统的设计

提出了一种针对免耕播种机的播深控制系统设计方案。该方案通过对免耕播种机的深度传感器进行精确测量和实时反馈，结合电液伺服技术和控制算法实现对播种深度的自动控制。该系统设计能保证播种深度的精度和一致性，提高作业效率，降低劳动成本，并减少农业机械对土地的损害。同时，该系统具有可拓展性和灵活性，能适应不同的作业环境和农作物品种。     

气吸式免耕播种机工况监测系统的研究与实验

为提高播种机作业质量,避免因导种管堵塞、机械传动故障及种箱排空而导致的大面积漏播现象,设计了气吸式免耕播种机工况监测系统。系统利用微处理器技术与传感器技术,对播种机作业速度、播种量、播种密度及种箱料位等工作状态进行实时监测。同时,开发了以ARM处理器为核心的显示终端,使用无线通信的方式进行数据的传输,采集的作业数据经过微处理器计算分析后,在显示终端上实时显示,播种机出现故障时,会启动报警,显示出故障区域及原因。试验结果表明:系统运行稳定可靠,能够完成播种机作业工况的实时监测。     

夏玉米免耕播种五要素

夏玉米免耕播种机械化技术,是指在麦茬直立、麦秸粉碎还田或麦秸清理条件下使用免耕播种机播种夏玉米,是保护性耕作中的一项重要技术内容。为充分发挥玉米免耕播种机具效能,提高机械播种作业效率和作业质量,确保夏玉米苗全、苗壮,出苗均匀一致,达到降低作业成本、提高玉米产量的目的,在夏玉米机械化免耕播种前后应做好以下工作。     

免耕播种机漏播图像采集与传输系统设计——基于Android和4G通信

免耕播种机是现代化农业耕种常用的农机之一,其漏播率是制约播种机作业质量的关键。为了降低免耕播种机作业时漏播率,提高播种机作业时智能化和自动化漏播监测水平,提出了一种基于Android和4G通信图像采集与传输的漏播检测系统,并将其成功地应用到了气动式免耕播种机上,完成了装置的安装和调试。采用小波算法对采集图像和信息进行了滤波处理,通过图像的去噪,降低了设备和耕种作业环境对播种机的影响。开发了手持终端的Android系统界面,包括漏播率报告、漏播次数显示、播种时长、田间作业历史数据和漏播报警等功能。最后,通过对历史漏播数据的查询,调试了系统的漏播检测功能,由调试结果发现:一天的作业累计漏播率小于1%,满足播种作业的设计要求,也验证了基于Android和4G通信系统播种机漏播检测系统的可行性。     

免耕播种机的结构原理及其标准化作业

免耕播种机的应用有效改善了现阶段农业耕地土壤退化的问题,并有效利用了秸秆资源来培肥地力,随着免耕播种耕地面积的增加,免耕播种技术优势也逐渐显现。为提高免耕播种机的应用质量,重点介绍了免耕播种机的结构原理和应用优势,说明了免耕播种机的规范化作业相关要求。     

免耕播种机防堵技术存在的问题及发展趋势

系统分析了免耕播种机防堵技术现阶段存在的问题,提出了完善免耕播种机应着手找准防堵技术的切入点,加强免耕播种机防堵技术与作业工艺措施有机结合,加强作物残茬的几何特性和机械特性的基础研究,并降低防堵装置功率消耗和转速,提高定向抛撒能力和秸秆覆盖量适应性以及具有安全性能好和作业粉尘低等方面研究,同时加强利用高速摄影和虚拟仪器等现代先进测试仪器与技术开展秸秆抛撒运动规律研究,以探讨改善防堵性能的途径,提高免耕播种机播种质量和生产效率,加快旱地农业保护性耕作技术的推广应用。     

气喷式免耕播种机的气喷作业机理研究

为了提高玉米和大豆的播种生产率和播种质量,进一步减小播种作业时对土壤环境的破坏,提出了播种速度最高可达10~12km/h的气喷式高速免耕播种机的设计思路,重点研究了气喷播种的喷种作业机理、排种器快速排种技术和土壤高速耕作方式。与目前国内外其它类型的免耕播种机相比,所研究的气喷式高速免耕播种机采用高压气体喷射投种的方式进行播种,并利用新型排种器进行快速精密排种,可加快播种速度和种子落地速度,减少播种过程中漏种和缺种的几率,提高播种效率和播种质量,研究结果对提高玉米和大豆等农作物的播种生产率、增加粮食产量和保护环境具有重要意义。     

玉米精量免耕播种机在保护性耕作中的应用

玉米精量免耕播种机是玉米保护性耕作的关键机具,要求在免耕地播种作业时容易入土,在地表有秸秆覆盖条件下通过性能好,同时具有施肥、清理秸秆、免耕播种和播种后重镇压等功能。结合近几年在东北地区推广应用的玉米生产保护性耕作技术实验及调查研究,得出玉米生产在采用不同种植模式时对精量免耕播种机的要求和玉米精量免耕播种机使用中存在的问题及发展方向。     

免耕播种机防堵技术研究进展

我国一年两熟小麦玉米轮作区推行保护性耕作,但秸秆覆盖量大、土壤休闲期短的现状对免耕播种机提出了更高的要求。防堵技术作为制约免耕播种机作业发展的主要技术瓶颈之一,已经成为急需解决的关键问题。为此,从免耕播种机的作业对象-秸秆的基本特性入手,讨论了免耕播种机防堵关键理论与技术,分析了国内外免耕播种机的主要机型和技术特点,并总结了我国免耕播种机防堵技术发展存在的问题及对策,以期为免耕播种技术发展提供参考。     

元宇宙环境下玉米免耕播种机作业机组仿真与试验

针对玉米免耕播种机研发周期长和研发成本高等问题,本文将元宇宙技术应用于玉米免耕播种机作业机组的仿真试验。基于元宇宙系统架构构建仿真平台,在元宇宙环境下,采用标线法和转换法对虚拟农场中场景进行高度还原,构建沉浸式玉米免耕播种机驾驶平台并进行交互性能测试,验证沉浸式玉米免耕播种机驾驶平台交互性能。在此基础上,在不同行驶速度下进行播种性能仿真试验,当玉米免耕播种作业机组前进速度不断增大时,播种质量整体呈下降趋势,趋势接近实际田间试验结果,株距合格率大于88.52%、重播率小于6.97%、漏播率小于4.51%。试验结果表明,本文设计实现的元宇宙虚拟播种仿真平台能够用于玉米播种试验,对降低玉米免耕播种机研发成本、缩短玉米免耕播种机研发周期具有重要意义。     

免耕播种机关键部件的技术要求分析

免耕播种机的推广使用是保护性耕作的一大特点,本文通过介绍免耕播种机关键部件的作业技术要求,为后期免耕播种机的研究和生产提供参考。     

玉米机械化保护性耕作技术研究

近年来,吉林省大力推行保护性耕作玉米免耕播种技术,成效显著。实践证明,玉米种植采用免耕播种机进行播种作业,提高了工作效率,同时也保证了播种质量。基于此,笔者对玉米机械化保护性耕作免耕播种技术的重要内容、优点、耕作模式及播种作业时的技术要点进行了深入研究。研究结果表明,玉米免耕播种保护性耕作技术,是非常适合吉林省及东北易发生春旱地区的耕作方式,能很好地保墒抓全苗,有利于玉米稳产高产。     

春玉米机械化播种技术要点

春玉米免耕播种机械化技术是指有条件的地区,应按保护性耕作的相关要求,对上年玉米留茬地进行春季深松(浅耕、浅耙)后,利用免耕播种机进行玉米免耕播种作业。覆膜播种机械化技术是指使用玉米覆膜播种机一次完成开沟、起垄、施肥、播种覆膜(或覆膜播种)等作业工序。     

免耕技术及免耕播种机的发展

免耕技术是用联合作业免耕播种机在前茬地上一次完成切茬、开沟、喷药除草、施肥、播种、覆土等多道工序的播种技术。免耕技术能尽量减少土壤耕作次数,减少土壤压实程度,保护和改善土壤结构,从而提高播种质量。为此,通过对发展保护性耕作的背景和意义的分析,论述了目前我国免耕播种机发展的现状以及存在的问题,并探讨了我国免耕播种机的发展前景,指出了免耕播种机在我国具有广阔的发展空间。     

智能免耕播种机振动信号采集与分析方法研究

现有智能免耕播种机田间作业时受地形起伏及田间复杂地表状况的影响,对播种作业质量有较显著影响。为此,将加速度传感器安装于播种机不同位置,在留茬免耕地表工况下采集免耕播种机在田间的多种作业信息,测试并分析播种机各位置的振动频率,对播种机各位置振动特性进行研究。同时,根据振动测试结果,分析在振动工况对播种作业质量的影响,研究振动信号对排种器性能的影响。结果表明：播种机作业速度、地表土壤墒情对振动信号产生有显著影响;免耕播种机前进速度在3～9km/h时,播种机的振动频率分布在3～10Hz;播种机作业速度提升,振动加速度明显提升,但不影响振动能量的的分布。研究可为提升智能免耕播种机的作业性能提供了参考。     

基于传感和信息采集的自主导航免耕播种机设计

为了提高免耕播种机的自动化程度,设计了一款新的具有自主导航和路径规划功能的免耕播种机。该播种机能够很好地估算出入射信号的个数和方向,克服了传统定位精度低的缺点,可以有效解决密集信号环境中多个辐射源的高分辨率、高精度测向定位问题。为了验证免耕播种机的性能,对使用DOA估计信号后的播种机进行了性能测试。测试发现:其播种误差要明显小于单纯使用最小二乘法和双曲线测量法,播种合格率最高达到了98.7%,变异系数最低为1.35%,播种的精确性和稳定性较高。通过对比传统播种机和本文设计播种机的播种时间,本文设计的播种机播种时间有所缩短,播种效率有了大幅度的提高,免耕播种性能好,可以在自动化播种作业中进行推广。