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六自由度是工业上常用的机械手臂结构,通过对机械手臂工作原理和结构的研究,完成了六自由度手臂机器人的系统设计和构架设计,分析了机械手臂的自由度,并对相关功能进行了测试。 相似文献
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随着工业数字化、信息化进程的推进,工业机器人的使用越来越广泛,不但可以提高数控生产设备的实际效率,还可以显著改善生产企业的总体效率,增加经济效益。基于此,笔者从工业机器人的研究背景出发,对工业机器人GSK的特点进行了简单分析,同时阐述了GSK机器人的功能、980T数控系统车床的工作单元以及自动上下料系统中机器人的工作流程,并从车削技术、拓展功能、通信功能、运动轨迹设计的角度研究了工业机器人的具体应用过程,以期助推机械智能化发展,助力我国制造业的可持续发展,为科研人员提供有价值的参考意见。 相似文献
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简述了柑橘收获机器人系统组成和技术研究进展,分析了机器人各组成部分的功能、工作原理以及存在的技术问题,并提出了相应的解决办法.为了促使柑橘收获机器人技术的进一步发展,今后的工作主要集中在机械本体的优化设计、果实的智能化识别和定位以及不确定场景下的避障路径规划.在提高工作效率和采摘质量的同时,应考虑尽量降低柑橘收获机器人的制造成本,提高其通用性,以期实现柑橘收获的商业化. 相似文献
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智能化除草机器人技术发展现状及趋势展望 总被引:2,自引:0,他引:2
《农业科技与装备》2015,(5)
为缓解机械施药技术存在的浪费农药及污染生态环境问题,给出一种智能化除草设备的设计方案。综述智能化除草机器人技术发展现状,介绍除草机器人技术原理及其重要技术内容,展望其发展趋势及前景,为发展智能化除草机械提供技术参考。 相似文献
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为了提高采摘机器人自主导航和自动化定位能力,提升机器视觉的路径规划精度,基于 TI 公司的MSP430 F149 单片机,设计了一款具有监控终端和GPS导航功能的自动采摘机器人,实现了机器人路径规划实时处理、通讯、定位、报警一体化和自动化控制功能. 通过测试发现,MSP430F149 单片机具有功耗低、体积小、操作简单,便于系统管理维护等优点. 对机器人5 种路径规划的总体行驶精度路、径规划的移动时间利用率、路径规划的漏采率进行了测试,通过测试发现:5 种路径规划中套行法的各种指标测试效果最好. 同时,结合MSP430 F149 单片机和PID算法,实现了采摘机器人高效自动化采摘功能,提高了机器人的采摘精度,为采摘机器人的智能化设计提供了较有价值的参考 . 相似文献
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土壤含水量测定方法研究进展 总被引:29,自引:0,他引:29
对土壤含水量的各种测量方法、原理及其优缺点进行了分析对比,指出利用土壤水分传感器法量测土壤含水量既反映了土壤水分的动态情况,又安全可靠,快速直读;特别是通过使用接口电路形成的智能化仪表,具有不破坏土壤结构且能定点定位自动监测土壤水分、控制灌溉水量等自动化功能,已成为目前土壤水分测定的主要研究发展方向。 相似文献
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利用自动控制原理、PLC、工业自动化软件等技术,实现潮湿垃圾(如剩饭或菜叶等)自动磨成糊,然后自动收集在一个贮罐中.文章主要对其控制系统进行改进设计,实现自动化、智能化,提高加工处理效率. 相似文献
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【目的】现代化农业迅速发展,自动化程度越来越高,农业机械的智能化和精确化需求也日益增强。为了满足需求,亟需对PLC技术在农业机械电气控制装置中的应用进行系统分析。【方法】基于PLC功能强大、可靠性高和易于维护的特点,本研究通过介绍其在灌溉控制系统、耕种机械、施肥机械和收割机械四个常见的农业机械中的具体功能运用,展示其基本的工作原理与功能。【结果】通过使用PLC技术,农业机械可以实现自动化控制、实时监控、数据记录等,从而提高机械的效率和运行稳定性;实现数据化管理和远程控制,从而提高农业生产的效率和质量。【结论】随着农业自动化和智能化的发展,PLC在农耕机械中的应用将呈现以下趋势:1)与物联网技术融合;2)与大数据和人工智能技术结合;3)与无人驾驶技术融合;4)向绿色环保方向发展。 相似文献
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针对农作物秸秆及牧草收储运生产环节关键技术装备设计过程中,整机智能化、自动化水平普遍较低及其存在的问题与不足,本文重点介绍9JF-3型草捆自动捡拾码垛运输车液压系统设计、元件组成、工作原理,根据实际应用情况,阐述液压系统设计思路和方法,明确其优缺点,并对液压系统设计过程中应考虑和注意的核心问题进行分析探讨。通过设计试制、样机现场试验与调试,确定最佳性能参数,验证系统设计的合理性、正确性、科学性和实用性,力图为行业相关农作物秸秆收储运及牧草收获机械化生产装备液压系统设计提供共性化、通用性解决方案。 相似文献
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机电一体化技术实现了计算机、机械、自动控制以及电子技术的有机结合,具有智能化、自动化特征,数控机床、自动生产线以及工业机器人等应用广泛.随着机电一体化技术的快速发展,其在现代农业各领域中的应用也越来越普遍,有效推动了现代农业机械、种植及农产品销售等方面的发展.本文就机电一体化技术在现代农业中的应用展开了论述,旨在进一步... 相似文献
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包装机械在数字化技术、智能化技术应用下,可依据产品的实际特性进行自动化加大,其内部的同步控制原理可有效减少产品之间的差异性。文章对包装机械的生产特性进行论述,对自动化包装机械控制系统设计基准进行探析,从传动系统、人机交互系统、运动控制系统、主操控系统等,对包装机械控制系统的设计方法进行探究。 相似文献
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针对葡萄园机械化生产关键技术装备设计过程中,整机智能化、自动化水平普遍较低及其存在的问题与不足,重点介绍PJ-1型龙门式葡萄剪枝机液压及电气控制系统设计、元件组成、工作原理,根据实际应用情况,推出二种电气系统设计思路和方法,明确其优缺点,并分别对液压、电气控制系统设计过程中应考虑和注意的核心问题进行分析探讨。通过设计试制、样机现场试验与调试,确定最佳性能参数,验证系统设计的合理性、正确性、科学性和实用性,力图为行业相关葡萄园机械化生产装备智能化控制系统设计提供共性化、通用性解决方案。 相似文献
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基于非结构环境条件下,对机械臂各关节自动控制系统设计相关内容,做了简单的论述。设计非结构环境下机械臂各关节自动化控制系统,能够提高机器的智能化水平,提高操作的安全性,增强机械设备的整体性能,为企业创造更多的效益。 相似文献
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随着科技的发展,自动化技术在装箱领域有着很快的发展,自动装箱利用PLC控制各个机械部位的运行,以达到自动装箱的目的。自动装箱比人工装箱具有更高效、更省时的特点。火龙果自动装箱机仿真设计主要采用组态模拟仿真火龙果在视觉分级后进行的装箱过程。本设计过程可分为仿真建模的设计、动画参数的设定以及程序的编写,调试完成后,仿真实现火龙果的装箱过程,完成装箱系统设计。 相似文献
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