电池位置纵向可调的电动拖拉机设计与试验

针对传统燃油拖拉机作业不可再生资源消耗大、环境污染严重以及人工调节配重费时费力等问题,基于世超1YZS150型燃油拖拉机底盘设计了一种电池位置纵向可调的电动拖拉机.电动拖拉机主要由电池、驱动电机、电机控制器、速度仪表、急停开关、BMS仪表、V型皮带、加速踏板、换挡杆、底盘、电池位置纵向调节机构及充电/DC-DC一体机等...     

基于“互联网+”黑木耳菌袋窝口插棒一体机营销模式研究

以校企合作企业大为机电公司生产研发的黑木耳菌袋窝口插棒一体机为营销载体,对在"互联网+"时代背景下企业如何构建黑木耳菌袋窝口插棒一体机的营销模式进行了阐述,以期能够为行业及相关企业提供借鉴与参考。     

木耳菌包自动割口设备的研究与设计

针对传统的人工割口速度慢且口深大小不一致的问题,在改进现有机器设备经常发生的菌包错位、破损等问题的基础上设计了一款全自动食用菌菌包割口设备,促进食用菌种植机械化发展。     

菌包窝口棒振动上料盘的设计

根据食用菌装袋窝口插棒技术的推广面积增加和相关机械设备应用规模扩大这一现状，设计一种适用于菌袋窝口插棒一体机窝口棒上料的振动上料盘。针对现有振动上料盘工作时物料易出现不连续、拥堵和定向排序错误的问题，对核心装置进行创新设计。使其具有设计合理、结构简单、造价低廉、作业质量好和作业效率高等特点，满足用户需求。     

基于模糊PID控制的水肥一体化设备的设计

针对智能水肥一体机的水肥混合过程，结合PID控制、模糊控制理论等完成水肥一体化设备，控制器主要是基于模糊的PID控制的规则，以多元数据为依托的控制系统。水肥一体机设备的整体平台主要包括分析层、平台管理层、控制层及资源层几个方面。本次设计的PID控制的自动水肥一体机旨在解决控制对象复杂影响控制系统准确性的问题，应用PID算法提高整体系统的稳定性及响应速度。     

保护性少耕作业耕整播一体机设计与配套动力研究

针对内蒙古沿黄地区保护性耕作技术尚未成熟,播种机、旋耕机、深松机等存在功能单一、衔接性差且对耕层结构破坏严重等特点,课题组通过分析农业关键核心技术,结合农机与农艺设计要求,提出耕整播一体机的整体结构设计方案。通过确定一体机作业技术参数并阐明结构与工作原理,再分析并计算一体机作业过程中各功能部件的功率消耗,得到一体机作业所需拖拉机功率为95.93 kW,根据所需工作功率及农户与合作社的拖拉机持有情况,选择约翰迪尔6E-1404拖拉机作为配套动力机具,结合作业参数可知,选择的拖拉机能够满足一体机的作业需要。     

智慧农业下的水肥一体机精准化作业研究

针对我国农业水资源和化肥资源的利用率较低的问题,在智慧农业下对水肥一体机的精准化作业进行了研究。水肥一体机的主要组成包括控制系统、监测系统、灌溉施肥系统、网络传输系统和数据中心。将粒子群算法与PID控制算法结合,对粒子群-模糊PID控制器进行设计,并对水肥溶液的EC值和pH值进行控制,提高了水肥一体机的控制精度,减少了控制时间。为了验证水肥一体机的性能,进行了数据采集准确性分析试验和精准化作业控制试验,结果表明：数据采集较为准确,且可以精准地配比水肥溶液,满足作物的灌溉要求。     

喷雾造粒生产线关键设备结构可靠性分析研究

喷雾造粒生产线相关设备对可靠性具有较高的要求。针对生产线的核心设备,对混合制粒一体机其可能出现的失效模式进行分析,分析出零部件的失效模式及失效原因,找出加料螺杆及螺栓等易出现失效的关键零部件。通过有限元法,对加料螺杆及螺栓等关键零部件进行分析。针对加料螺杆存在的设计缺陷,提出相应的改进意见,提高混合制粒一体机的可靠性。     

纯电动乘用车动力系统参数匹配与MATLAB仿真分析

为了生产符合《纯电动乘用车技术条件》的纯电动乘用车,针对纯电动乘用车动力系统进行了分析和匹配,要求其性能指标能够达到"双80",同时采用MATLAB软件对匹配结果进行了动力性仿真。最后根据设计参数做出实验样车,并在不同的工况下进行了纯电动乘用车动力性能指标的测试。测试结果表明动力系统的匹配合理,满足《纯电动乘用车技术条件》要求的动力性,为后续纯电动乘用车的设计研究提供理论依据,对于纯电动乘用车的发展具有重要意义。     

9YYB12型青饲料打捆缠膜一体机的整机设计与研发

针对国内青贮饲料窖贮存在的一次性投资大、饲料易变质、无法商品化流通等问题,通过消化吸收国外裹包青贮先进技术,创新研发了一种拖拉机牵引式9YYB12青饲料打捆缠膜一体机。通过研究一体化布置方案,对物料的接取、收集和输送技术、打捆技术、缠膜技术、动力传输驱动系统及智能化控制系统进行研究布置,实现物料一次性收集、打捆、缠膜等一体化作业模式。重点阐述了机具的总体结构和工作原理,利用三维软件SolidWorks对整机进行了参数化建模,完成了样机的制作,并进行了田间试验。结果表明:机具工作稳定,适应性强,成捆率大于99%,缠膜厚度4～6层,作业效率为36包/h,均符合设计要求。     

膜下烟栽培一体机的研制

针对烤烟小苗膜下移栽的农艺要求,研制了膜下烟栽培一体机,可完成起垄、挖穴、施肥、喷药的联合作业,具有结构简单、灵活配置、造价低和一机多用等特点。根据试验测算膜下烟栽培一体机日起垄量2.67hm2,消耗柴油20L,人工2个,合计费用400元,每亩成本费用10元。     

基于计算机控制的水肥一体机通信系统模块设计

针对水肥一体机智能化程度不高、数据传输不够稳定的问题,设计了基于计算机控制的水肥一体机,并对通信系统模块进行了改进。水肥一体机的主要组成部分为核心控制器、数据采集模块、灌溉施肥模块、通信系统模块和报警模块。其中,通信系统模块采用构件无线传感网络(WSN),融合ZigBee和GPRS无线网的方式传递数据信息,通过对通信系统架构和通信节点进行设计,以保证数据快速、准确的传输。试验结果表明:通信系统可以满足数据准确、快速传输的要求,灌溉作业状态稳定,能够根据土壤状态及时进行灌溉作业。     

农业装备电动化技术研究综述

随着电力电子和储能技术的发展，动力装备电动化已成为全球车辆发展的重要方向，在新能源汽车领域已得到成功应用，我国率先形成了完整的产业基础。目前，全球电动农业装备处于起步阶段，多以理论研究为主，尚无批量化生产的电动农业装备产品，发展电动农业装备具有产业优势。本文简要分析了电动农业装备关键部件及软件平台，重点综述了国内外电动拖拉机、电动微耕机、电动移栽机、电动果园作业机、电动播种机研究现状，并对电动农业装备与传统农业装备进行了性能对比，得出了不同农业装备的优缺点，为农业装备的应用场景分析提供了支撑。针对不同农业装备的农艺特点和电动化关键部件特点阐述了不同形式农业装备的应用场景。结合当前电动车辆发展状况及农业装备作业特点对不同电动农业装备发展瓶颈进行了分析，为电动农业装备的发展指明了方向，可为我国电动农业装备的发展提供参考。     

自走式山地割膜耙膜卷膜一体机的设计与试验

针对国内地膜回收机械在收膜过程中出现卡死及收膜率不高等问题。根据农艺要求,设计了一种自走式山地小型化割膜、耙膜、卷膜多功能一体机。同时,介绍了该多功能一体机的总体设计方案、主要技术参数和传动系统,并进行关键部件的设计。为了检验山地割膜、耙膜、卷膜一体机的作业性能,进行了田间单因素及多因素试验,结果表明:该机可一次性完成卷膜、收膜及护苗等功能,各项设计指标均达到要求;当作业速度达到0.3 m/s、地膜铲入土深度为0.0 4 m、挑膜齿安装角度9 0°时,收膜率为9 5%,可满足山地地膜回收作业技术的发展需求。     

车窗电动玻璃升降器的故障排除实例

汽车玻璃升降器是汽车一个重要的功能系统。用户要求汽车升降器在满足安全性、可靠性的同时,也不断追求智能化。升降器功能的舒适性是为了提高汽车的舒适性、方便性与安全性,桑塔纳3000轿车采用电动车窗系统,以实现车窗的自动升降。针对一辆桑塔纳3000的轿车其电动玻璃无法正常升降,本文根据汽车电动玻璃的组成,依据其工作原理,结合分析桑塔纳3000轿车电动玻璃升降器的电路图,并且分析电动玻璃升降故障的常见故障现象与原因,采用电动玻璃升降器电路检修方法,从而排除电动玻璃升降器不工作的故障。     

蔬菜实时全自动捆扎装置研究

该文设计了一款用于蔬菜收割捆扎一体机上的捆扎装置。此捆扎装置由常开可闭合轨道、光电感应系统、送带退带传动系统组成,利用单片机电子控制芯片控制电动舵机定角度旋转,从而使捆扎轨道定角度转动。文中详细介绍了捆扎装置张紧力的确认、常开可闭合轨道和电路控制系统设计过程。     

移动灌溉施肥自动化一体机的研制

灌溉施肥一体化技术是近年来新兴的农业技术,其基础设备的研究备受关注。本文综述了该技术的研究进展及设备要求,并针对目前设施农业移动喷灌存在的共性问题,结合吉林省温室栽培的设施农情,介绍了自主研制的卷管式小型喷灌一体机。     

一种采用电动推杆间接传动的三点悬挂设计

随着能源危机和环境保护的要求,电动农业机械产品陆续推出。从现有的产品来看,绝大多数的农业机械的电动化主要是将农业机械的动力源进行了更换。配套的三点悬挂装置依旧采用液压装置。为此,笔者根据自己多年的工作实践,针对中小型农业电动车辆,设计了一种采用电动推杆间接传动的三点悬挂装置。     

电动助力转向系统转向性能的客观评价

针对电动助力转向的结构特点，分析了电动助力转向对汽车转向性能的影响，提出从转向轻便性、转向回正性、转向盘中间位置区域性能、转向盘振动、随动灵敏度和助力特性等方面进行电动助力转向系统转向性能的客观评价，并探讨了相应的评价指标，对电动助力转向助力控制规律、基本设计参数以及相关试验标准的确定有指导意义。     

青饲料收获打捆包膜一体机的设计与研究

针对当前我国秸秆利用率低的问题,本文旨在设计研究青饲料收获打捆包膜一体机。文中提出一体机的设计方案,对青饲料收获打捆包膜一体机的割台喂入机构、打捆装置和包膜装置进行优化设计,并研发设计表面有斜面人字形花纹的压辊滚筒,使形成的草捆外紧内松。设计的青饲料收获打捆包膜一体机集青贮、打捆、包膜于一身,能够有效地提高秸秆的利用率,对提升我国秸秆利用的机械化水平有着重要的作用。