具有时滞和脉冲的离散神经网络的稳定性

讨论了一类具有时滞和脉冲的离散神经网络,通过利用Razumikhin定理和线性矩阵不等式的性质,获得了模型指数稳定的新的充分条件,推广和改进了已有的相关结果．     

具有饱和免疫作用的病毒动力学模型稳定性分析

建立了一个考虑CD8+细胞饱和免疫作用的四维HIV病毒感染的动力学模型.证明了解的正性和有界性,得到了感染再生数R_0和免疫再生数R_E.通过构造Lyapunov函数得到了无感染平衡点、感染平衡点及免疫平衡点的全局稳定性,且不同的CD8+细胞激活率对于HIV病毒感染的进程有着不一样的影响.     

时变脉冲切换系统的实用稳定性研究

研究了时变脉冲切换系统实用稳定性的定义.在此基础上,利用推广的Cauchy矩阵给出了线性时变脉冲切换系统及对应拟线性系统实用稳定、一致实用稳定的充分条件,并举例分析了切换模式、脉冲模式对系统实用稳定性的影响.     

具有比率功能性反应的脉冲鼠害防治系统

[目的]利用脉冲微分方程理论对害鼠增长进行控制,为农业、林业、牧草业可持续发展提供理论指导。[方法]本文建立了不同固定脉冲时刻分别喷洒毒饵和投放天敌的具有比率功能性反应的鼠害控制系统。利用频闪映射,脉冲微分方程的Floquet理论和比较定理,分析系统的动力学行为,最后利用Matlab软件进行数值分析。[结果]得到系统害鼠灭绝周期解渐近稳定的充分条件,并且验证了系统的正确性。[结论]根据实际情况,合理选取系统中不同的参数,找到最优的脉冲投放周期,从而有效控制害鼠的增长。     

具有B-D功能性反应的害虫脉冲综合治理系统

研究了一类描述害虫与其天敌构成的捕食系统中对害虫的综合防治(IPM)问题,系统由具有BeddingtonDeAngelis功能性反应和脉冲效应的食饵-捕食者模型描述.为控制害虫数量的增长,每隔一定时间喷洒一次杀虫剂,并以脉冲形式投放一定数量的天敌.首先应用脉冲微分系统的Floquet理论研究了害虫灭绝周期解局部渐近稳定的条件,进一步利用比较定理获得了害虫灭绝周期解全局渐近稳定和系统持续生存的条件.     

具有分布时滞的双向联想记忆脉冲神经网络的全局指数稳定性

讨论了一类具有Cohen-Grossberg动力和分布时滞的脉冲型双向联想记忆神经网络的全局指数稳定性.利用矩阵理论和同伦映射,构造了恰当的李亚普诺夫泛函,获得了这种类型神经网络平衡点的存在性和唯一性定理,并得到了这种平衡点为全局指数稳定的充分条件.所获结论推广了Hopfield、BAM和Cohen-Grossberg等神经网络模型的相关结论.     

不动点方法与概率时滞脉冲模糊系统的稳定性

通过在完备距离空间上定义压缩映射,利用T-S模糊规则、概率时滞的相关性质和压缩映像原理导出了一类T-S模糊概率时滞脉冲双向联想记忆神经网络的稳定性的代数判据.特点在于,导出系统解的存在性的同时给出了该解的稳定性结论.最后,数值实例证实了所述方法的有效性.     

具有阶段结构自食捕食系统的持久性与稳定性

研究了一种具有阶段结构自食捕食系统持久性与稳定性.利用比较原理证明了系统在适当条件下是一致持久的,通过构造Lyapunov函数得到系统的全局稳定性.     

铰接式车辆稳定性的研究

铰接式车辆具有机动性好的优点,目前不少轮式车辆都设计成铰接式的。但是这种车辆的重心比较高,在转向过程中,车辆的重心位置是变化的,这就使得车辆的稳定性能大大变坏。据欧美一些国家的统计,铰接式车辆在工作时发生的伤亡事故60—70％是由车辆倾翻造成的。随着铰接式车辆保有量的增多,以及车辆功率和作业速度的提     

具有脉冲加药的双菌株模型的动力学分析

建立了一个考虑脉冲注射抗生素药物的四维双菌株动力学模型,得到了脉冲加药的双菌株模型的基本再生数,证明了无菌平衡点的局部渐近稳定和全局吸引,得到无菌平衡点是全局渐近稳定的.此外,还得到了菌株1、菌株2的一致持续生存条件.     

基于仿生航行器的养殖水环境要素检测分析系统设计

现阶段我国水质监测系统主要采用布设固定监测点的方法,监测点的数量受到限制,制造成本高,数据量相对较少,且监测系统数据可视化程度不高。针对此问题,设计了一种基于智能移动平台的养殖水环境检测系统,加强对养殖水环境的治理。此智能移动平台为仿生蝠鲼航行器,基于具有遍历性与不相交性的多频简谐合成运动进行动态路径规划,可搭载温度、pH等水环境要素检测传感器。利用MATLAB对检测数据进行插值处理,生成目标环境的3维切片图,智能检测水环境要素整体分布情况,根据要素种类选择查看要素数值的最大区域和最小区域。此系统可应用于普通水产养殖水环境的要素检测,为管理人员提供科学的数据支持。     

电动汽车动力电池管理系统的研究

设计了一种以PICl8FXX8系列单片机为核心的电池管理系统.该系统引入CAN总线技术,采用主从式结构设计方法,利用PWM技术对动力电池恒电流充电过程中的电流进行调整,且各单体电池实行单点控制,通过PWM分流法实现充电过程中对各单体电池的电压均衡控制.该系统具有分布式、易嵌入的结构,硬件电路简单,外围器件较少,处理速度较快,抗干扰性能和实时检测可靠性较高.     

车辆GPS网络管理系统总体设计

系统集GPS技术、GIS技术、现代通信技术、计算机网络技术及数据库技术于一体。采用 单区域一体制方案。包括移动站和监控中心两大部分,提出了车辆定位和车辆管理系统的总体结 构设计及总体功能设计     

串联式混合动力电动汽车电机控制系统研究

针对奥运会馆际用车的需要,在原有纯电动汽车的基础上增加辅助动力装置构成串联式混合动力电动汽车,研究驱动电机系统的控制部分和保护电路,对绝缘栅双极晶体管(IGBT)传统驱动保护电路的缺陷进行了改造,并对整个电机控制系统进行了台架试验.结果表明,通过增加辅助动力单元,提高了车载电源对驱动系统的输出效率,在电池技术未能取得根本突破的条件下延长了车辆的续驶里程.     

刺槐林边坡稳定性的条分法分析

该文利用瑞典条分法研究了林木根系对边坡稳定性的影响,分析了造林密度、林龄、坡长、坡度和降雨等因素对刺槐林边坡稳定性的影响。结果表明:①造林密度增大、林龄增长,边坡最小安全系数均减小,边坡稳定性略微降低,影响可以忽略不计。②边坡坡长增加、边坡坡度增加,滑动面最小安全系数均减小,边坡稳定性明显降低。③降雨条件下,土壤含水量增加,边坡最小安全系数减小,边坡越来越不稳定。结合边坡最危险情况下的造林密度、林龄、坡长、坡度和降雨条件,分析无林边坡与造林边坡的稳定性。结果表明,在相同的条件下,造林边坡的最小安全系数比无林边坡大、稳定性更高,林木根系能提高边坡的稳定性。     

基于图像识别的无人机精准喷雾控制系统的研究

【目的】针对传统的植保无人机喷雾作业时化肥农药浪费大,利用率低,造成环境污染的问题,研制一种基于图像识别的无人机精准喷雾控制系统。【方法】利用中值滤波算法对田间航拍图像进行去噪,采用分层K_means硬聚类算法实现对农田航拍图像的分割,提取非作物区域的颜色、纹理特征空间的22个特征参数,设计支持向量机分类器进行分类识别。根据优选的17个特征参数,利用以径向基函数作为核函数的支持向量机对非作物区域图像进行识别,并根据识别结果控制喷头,实现精准喷雾。【结果】测试样本的识别率可达为76.56%,在无干扰风场情况下,当P_阀为10%时,减施率可达32.7%。【结论】本系统为农业航空精准喷雾控制技术的应用提供了参考方向和决策支持。     

基于嵌入式ARM的两轮自平衡代步车系统的设计

基于u COS-II嵌入式系统、STM32控制器和MEMS传感器等设计了两轮自平衡代步车系统.该系统由硬件和软件2部分组成.硬件系统由处理器模块、电机驱动模块、姿态检测模块、蓝牙通信模块、电源模块和手机APP终端组成.其中处理器模块用于平衡车的PID控制以及数据融合算法的处理,电机驱动模块控制电机的转向和转速,姿态检测模块对车身加速度和角速度数据实时采集,蓝牙通信模块实现和手机APP端之间的通讯.软件系统由硬件驱动程序和用户应用程序组成.测试结果表明:当人站在平衡代步车上时,平衡代步车能实现自平衡;当身体往前倾(或后仰)时,平衡代步车能实现前进(或后退);当手把往右偏(或左偏)时,平衡代步车能实现右转(或左转).该系统具有动态品质好,结构简单,易实现等优点,具有较好的工程实用价值.     

基于蓝牙技术的车载免提系统研究

通过对蓝牙技术的简单介绍,分析蓝牙技术在车载免提系统中的应用,同时给出系统的硬件设计与软件结构。介绍了系统的主要器件的选择、工作原理和主要功能。     

阿维菌素与高效氯氰菊酯的联合作用测定

阿维菌素与高效氯氰菊酯适当比例混配后的联合作用,经室内毒力测定,其测试配方共毒系数的高值为161.91,表现增效作用.田间小区试验,复配剂3%阿维·高氯水乳剂60ml/亩防治蔬菜蚜虫1、3、7天后的防效分别为86.80%、83.12%、88.65%,50ml/亩防治菜青虫1、3、7天后的防效分别达100%、100%、98.30%.     

Phenological analysis of unmanned aerial vehicle based time series of barley imagery with high temporal resolution

Emerging strategies and technologies in agriculture, such as precision farming and phenotyping depend on detailed data on all stages of crop development. Unmanned aerial vehicles promise to deliver such time series as they allow very frequent measurements. In this study, we analyse a field trial with two barley cultivars and two contrasting sowing densities in a random plot design over 2 consecutive years using the aerial images of 28 flight campaigns, providing a very high temporal resolution. From empirically corrected RGB images, we calculated the green-red-vegetation-index (GRVI) and evaluated the time-series for its potential to track the seasonal development of the crop. The time series shows a distinct pattern during crop development that reflected the different developmental stages from germination to harvest. The simultaneous comparison to ground based assessment of phenological stages, allowed us to relate features of the airborne time series to actual events in plant growth and development. The measured GRVI values range from ?0.10 (bare soil) to 0.20 (fully developed crop) and show a clear drop at time of ear pushing and ripening. Lower sowing densities were identified by smaller GRVI values during the vegetative growth phase. Additionally, we could show that the time of corn filling was strongly fixed and happened around 62 days after seeding in both years and under both density treatments. This case study provides a proof-of-concept evaluation how RGB data can be utilized to provide quantitative data in crop management and precision agriculture.