手动软轴变速操纵机构总成布置设计研究

本文介绍了在新品开发中手动软轴变速操纵机构总成布置数据的设计以及与周边零部件的相互关系,布置设计的基本原则及注意事项,指导汽车新品研发中变速操纵机构总成的设计工作。     

基于人机工程学的某轻卡车身布置浅析

车身内部布置是在整车总布置的基础上进行的,车身内部布置往往依据人机工程学的理论和方法为指导。在车身布置中体现人机工程学特点,以更好地提高驾乘人员对汽车的使用需求,在轻型卡车车身布置设计中,车身内部布置应当满足驾乘人员的驾乘舒适性、操纵方便性、行车安全性等等。     

拖拉机驾驶模拟器变速操纵机构的设计

拖拉机驾驶模拟器是一种能正确模拟拖拉机驾驶操作,并在功能上产生与实车相同体感的仿真培训设备。拖拉机驾驶模拟器主要由机械装置、数据采集系统、软件部分及显示设备组成,其中变速操纵机构是机械装置的重要组成部分。为此,提出了拖拉机驾驶模拟器变速机构的功能要求,设计了变速操纵机构和传感器,实现了拖拉机驾驶模拟器变速操纵机构的应用。     

金属带无级自动变速车辆调速特性研究

采用键合图理论，建立了金属带无级自动变速系统在起步和加速过程中的动力学仿真模型，分析了发动机不同油门开度和对汽车实施最佳燃油经济性控制条件下，金属带无级变速装置速比随时间的变化规律，从而为无级自动变速汽车的选型匹配和方案布置提供理论设计依据。     

基于知识工程的车内布置可视化系统

根据中国人体尺寸和人机工程学知识,建立了通用的三维参数化中国人体模型。综合汽车设计标准、设计知识和专家经验,采用面向对象的知识表达方法及基于规则的推理技术,开发了基于知识工程的汽车车身内部布置系统。实现了视野校核、脚踏板与手操纵件的设计、操纵空间与操纵力校核、安全带固定点位置范围确定等功能。     

轻型载货汽车离合器的设计

随着汽车产业的飞速发展,人们对车辆各种性能的追求不断提高,人们对离合器及其操纵系统的要求也越来越高,增大离合器所能传递的最大转矩和提高其操纵方便性、快捷性,成为汽车生产厂商考虑的问题。本文就离合器的基本结构和要求、离合器的结构方案以及参数的选择和优化进行分析和设计,为轻型载货汽车离合器的设计提供参考。     

智能汽车多模式驾驶仿真平台设计

为了给智能汽车多模式驾驶中汽车的安全性、人—车辆—环境系统的交互性以及驾驶员心理和行为的复杂性等研究提供平台,从操纵装置设计和操纵信号采集设计两个方面开发了平台的硬件环境,结合平台操纵装置,给出了自动驾驶装置和电气控制回路设计,并根据现有智能汽车驾驶模式的切换方法,提出了基于阈值的驾驶模式切换方法,完成了智能汽车多模式驾驶仿真平台的搭建。最后通过实验,验证了驾驶模式切换系统和自动驾驶路径运动控制系统的可靠性。     

机械式变速器换挡困难原因分析与排除方法

变速器是汽车传动系中最主要的部件之一.变速器由变速传动机构和变速操纵机构两部分组成.变速传动机构的主要作用是改变转矩和转速的数值和方向;操纵机构的主要作用是控制传动机构,实现变速器传动比的变换,即实现换挡,以达到变速变矩.机械式变速器主要是利用齿轮传动的降速原理.汽车行驶时的换挡行为,也就是通过操纵机构使变速器内不同的齿轮副工作.机械式变速器故障不是换挡方面的故障就是噪音方面的.这里我们主要谈一谈机械式变速器换挡困难的原因及排除方法.     

考虑电机激励的电动汽车悬架性能研究与优化设计

轮边电机驱动具有更高效的传动效率,更好的空间利用率,更快的能量回收能力。但是由于轮边电机的扭矩波动而产生的电机激振力会增大汽车垂向的加速度与轮胎动载荷,从而降低了汽车的平顺性与操纵稳定性。为了改善轮边驱动电动汽车的悬架动态特性,进行了轮边电机结构布置的优化设计。仿真结果表明,车身减振型轮边驱动系统改善了悬架的动态特性,提高了汽车的平顺性和操纵稳定性。     

变速与离合操纵机构联合调节测试系统设计与试验

结合某型号机械式手动变速器,设计了该变速器变速与离合操纵机构的测试系统,并进行了输入电动机、离合器及变速器的联合操纵试验.通过对试验结果的分析,可得到各挡位的换挡作用力和操纵手柄作用力及两者之间的关系,同时也得到离合器操纵机构的行程和离合踏板作用力变化规律.     

高地隙植保机辅助驾驶系统设计与试验

针对高地隙植保机作业时驾驶员视野较差导致压苗伤苗的问题,提出了一种辅助驾驶方法。以某高地隙植保机为研究对象,设计了一套人机辅助驾驶系统。首先详细阐述了辅助驾驶系统的液压系统设计方案,在此基础上进行了转向系统结构改进;其次基于预瞄算法和二自由度车辆转向模型,进行转向系统前轮转角控制研究;最后基于Lab VIEW软件创建了辅助驾驶控制系统。在0. 5 m/s的速度条件下,分别在水泥路面和玉米田间环境下进行了试验,试验结果表明,水泥路面条件下,辅助驾驶系统直线路径跟踪偏差均值为5. 2 cm、标准差为3. 4 cm;玉米田间行驶条件下,辅助驾驶系统的跟踪偏差均值为6. 8 cm、标准差为4. 8 cm;设计的辅助驾驶系统在宽行种植作物中具有良好的实用性。     

拖拉机电液悬挂系统动压反馈校正方法研究

针对拖拉机在运输重型悬挂设备时,压力冲击剧烈、拖拉机会产生较大的俯仰运动等问题,提出了在位置控制系统中加入动压反馈校正环节,增加系统阻尼比,来抑制系统压力波动。该动压反馈校正环节利用压力传感器输出信号,经过控制器微分校正后给系统输入,能够在不影响系统动态刚度的前提下,增加系统阻尼比。首先,通过建立拖拉机电液悬挂的运动学模型,分析研究了各杆件间的转角传动比,并建立了拖拉机悬挂系统的动力学模型,利用Matlab编写程序求解液压缸的负载力,建立了液压系统模型,分析了加入动压反馈校正环节后的液压系统阻尼比变化情况,给出了动压反馈参数的确认方法。其次,应用Matlab/Simulink对所建立的模型进行仿真分析,仿真结果表明：在液压系统提升过程中压力变化较大,最大压力达到5.8MPa,校正后的电液悬挂系统压力波动较小,最大压力仅4.0MPa,在液压系统受到干扰力冲击时,原液压系统压力波动范围为2.7MPa,而采用动压反馈校正后的位置控制压力波动范围为1.1MPa,验证了该校正方法能够有效地提高系统阻尼比,抑制压力波动。最后,搭建试验平台进行试验验证,试验结果表明：拖拉机电液悬挂提升过程中未校正系统的提升最大压力为4.6MPa,且压力振荡下降,而校正后的系统最大压力仅3.8MPa,压力较为平缓。冲击干扰试验中原系统的最大压力达到6.5MPa,压力波动范围为6.0MPa,而校正后的系统最大压力仅为4.6MPa,压力波动范围为4.2MPa,相对于原系统锁止工况,压力波动范围降低了30%。本文提出的拖拉机电液悬挂动压反馈校正方法,可以很好地抑制拖拉机电液悬挂液压缸压力波动,从而达到保护农机具,降低俯仰运动,提高驾驶员舒适性的目的。     

基于表驱动的动态数据上报管理系统研究

近年来,信息管理系统广泛应用于各个领域,由于大多研发者只着眼于设计开发自己所需求的应用系统,由此产生一系列问题:各领域内系统整体开发效率低下,系统的扩展性和通用性差,造成了资源的大量浪费。本文针对于数据填报及统计类系统领域,设计并实现包含数据访问构件、数据校验构件、空缺数据填补构件和统计结果查询输出构件在内的可复用软件——基于表驱动的动态数据上报管理系统(DDTMS),以解决信息管理系统中数据填报及统计类系统的共性问题。将DDTMS应用到中国林业生态资源环境承载力:数据投放器和中国生态安全指数系统中,试验表明:该可复用软件具有良好的通用性,极大提高了系统开发效率,改善了系统的扩展性,表现出良好的实用性和稳定性。     

折叠式免耕玉米播种机液压系统设计

针对折叠式玉米播种机对机架和划行器的工作性能要求,分析了机架和划行器的折叠与平放的工作过程,设计了玉米播种机的机架与划行器的液压控制系统。通过对液压控制系统的分析,确定了系统的最大压力和流量,并对液压系统的执行机构折叠液压缸进行了设计计算,同时对液压系统的控制元件进行了选型。试验表明:设计的液压系统结构紧凑、工作平稳可靠,能够满足玉米播种机的使用要求。     

基于Web的苹果施肥系统的设计与实现

针对我国平衡施肥技术应用现状,以生态平衡施肥理论和技术体系为依据,建立了Web环境下的苹果生态平衡施肥专家系统.该系统主要是以Windows XP为操作平台,Asp.net为程序设计语言,以Access 数据库作为数据存储方式,实现图文并茂的交互方式.该系统主要包括土地信息管理模块、推荐施肥模块、数据库查询模块和专家咨询模块等,实现了智能化辅助决策苹果推荐施肥,对提高我国农业的科技含量和现代化水平具有重要意义.     

金属带式无级变速器液压控制系统的仿真

为了研究金属带式无级变速器的液压控制系统，建立了整车模型，分析了无级变速器速比变化率对汽车动态特性的影响。通过分析液压系统的实现过程，建立了液压控制系统的数学模型，给出了速比变化率的控制方法。对加速工况的仿真表明，所建立的系统模型基本上能够反映液压控制系统的实际工作状，这为液压控制系统的开发提供了理论依据。     

基于UML的冬小麦灌溉集成控制研究

针对冬小麦自动灌溉系统的信息化程度较低的问题,基于UML对冬小麦灌溉集成控制系统进行了设计.该系统的硬件主要组成为实时监测系统、集中控制系统、水泵控制系统、可视系统、通信系统和报警系统,系统采用UML作为建模语言,配套Rational Rose作为分析工具,通过对系统进行需求分析并建模,以保证系统软件的设计人员、开发人...     

电磁阻尼悬架的主动控制与仿真

提出了采用电磁阻尼系统减小悬架系统振动的主动控制方法。通过对带永久磁铁的圆柱形电磁作动器进行动力学分析，得出了有效的控制方案。根据实验数据，采用最小误差法建立了整个系统的传递函数。实验证明，采用数字逻辑控制器和相位提前法控制的电磁阻尼系统能有效地减小单自由度悬架系统的振动。     

基于DTN算法的无人机信息检测处理系统设计

针对恶劣和复杂多变的环境下无人机信息检测和传输出现延迟和中断的问题,基于DTN算法对无人机的信息检测处理传输系统进行了设计和改进,系统主要由为飞控系统、地面控制系统、通讯系统和电源管理模块组成。通过对通信系统中的空间混合DTN网络进行设计,包括定义路由决策过程并对状态集合、行为集合、状态转移概率和目标概率进行计算,得到网络信息传输的最佳路径。通过试验验证无人机的信息检测处理系统的性能,结果表明:系统可以以较低的误码率完成信息的检测和传输。     

汽车AMT液压系统的模糊可靠性分析

汽车机械式自动变速器液压系统的故障现象及原因具有模糊性特点,难以用常规可靠性理论确定其可靠性目标值。因此将模糊数学与传统故障树分析相结合,建立液压系统常见故障的故障树分析模型,以三角线性模糊数来描述底事件发生率,并确定底事件发生率均值和置信上下限值,利用模糊数学理论计算出系统故障率,分析其可靠性,为汽车机械式自动变速器液压控制系统的设计、使用和维护提供了有价值的理论依据。