基于实际意义隶属函数的机器入避障模糊算法

阐述了在不确定环境下，机器人通过在探测过程中采用基于实际物理意义的隶属函数的模糊算法来躲避障碍物的方法。该方法根据机器人和障碍物的位置、速度、运动角度等信息来构造一具有实际意义的隶属函数，使该模糊算法对于静止障碍物和运动障碍物都能很好地躲避。计算机仿真试验的结果验证了该方法的有效性和实用性。     

基于实际意义隶属函数的机器人避障模糊算法

阐述了在不确定环境下,机器人通过在探测过程中采用基于实际物理意义的隶属函数的模糊算法来躲避障碍物的方法。该方法根据机器人和障碍物的位置、速度、运动角度等信息来构造一具有实际意义的隶属函数,使该模糊算法对于静止障碍物和运动障碍物都能很好地躲避。计算机仿真试验的结果验证了该方法的有效性和实用性。     

传统可靠性理论在模糊可靠性计算中的应用

针对现有的模糊可靠性不能用较成熟的传统可靠性理论进行计算的问题,通过把采用常用隶属函数的模糊强度变换为当量随机强度,获得其当量概率密度函数和当量概率分布函数,提出了用传统可靠性理论改进的一次二阶矩法和等效正态分布法,计算随机应力模糊强度时的模糊可靠性,从而获得了衡量模糊可靠性的可靠性指数。该方法具有理论意义和实用价值,算例验证了方法的合理性和有效性。     

农机耕深模糊控制的研究

就模糊控制理论用于农机耕深的控制系统进行研究，以液压系统的应用为基点，将模糊集合图、隶属函数、模糊语言、模糊控制器的结构原理等模糊控制的基本思想引入液压控制系统。     

模糊模式识别在车型分类中的应用

利用各种车辆通过环形线圈的感应曲线作为研究对象,用模糊识别理论进行车辆的特征提取及隶属度函数的建立,并在特征提取的基础上进行特征选取和匹配分类来进行车辆识别。     

农机耕深模糊控制的研究

就模糊控制理论用于农机耕深的控制系统进行研究,以液压系统的应用为基点,将模糊集合图、隶属函数、模糊语言、模糊控制器的结构原理等模糊控制的基本思想引入液压控制系统.     

模糊控制在智能洗衣机中的应用

随着科学技术的发展,家用电器日益趋近于智能化,模糊逻辑在家用电器产品中的应用得到快速增长.对智能洗衣机的模糊控制进行分析,研究洗衣机的模糊控制系统结构,确定控制器的输入、输出变量,设计输入输出变量的隶属函数,建立模糊控制规则.     

基于隶属函数及两阶段法的灌区水资源承载能力研究

灌区在我国经济社会发展过程中具有重要作用.结合以往学者研究,界定了本次研究--灌区水资源承栽能力概念.在充分理解概念及其影响因素的基础上,采用分级指标体系方法,建立了包含4个一级指标和14个二级指标的评价指标体系.引入了指数型隶属函数确定评价指标的隶属度,并用两阶段模糊综合评价方法对北方某一大型灌区不同水平年的水资源承载能力进行了综合评价.评价结果显示:此方法可以适用于水资源承载能力评价,并且实例评价得出该灌区水资源承载能力总体呈上升态势.     

应用突变理论综合评价膜下滴灌模式

基于突变理论,利用初始模糊隶属函数和突变级数,将突变理论与模糊分析结合起来,对膜下滴灌灌溉模式进行多层目标分解,根据归一公式进行计算,得出灌溉模式的总突变级数值,实现了对膜下滴灌多种灌溉模式的评价。将该模型应用于新疆的棉田试验中,对9种灌溉模式进行了评价。与传统评判方法相比,避免了由于主观原因造成的误差,评价结果客观准确、方法简单,为节水灌溉评价提供了新途径。     

基于粒子群算法的汽车自适应巡航控制器设计

提出了一种基于粒子群优化算法的模糊自校正控制器参数优化方法。基于搭建的Carsim和Simulink联合仿真环境,选取典型优化工况,利用粒子群优化算法对控制器比例因子和隶属度函数形状参数在取值区间内多次随机选值,并重构控制器,发挥算法本身具有的记忆最佳取值点和各点间相互对比机制,以跟踪目标函数为最优,实现对控制器性能优化问题的求解。通过典型工况仿真和实车试验结果表明,该方法优化后的控制器具有更优良的控制性能,可有效降低自适应巡航系统与整车的性能匹配设计工作量,为模糊控制器的参数确定提出了一套可行的研究途径。     

遗传优化模糊控制器在温室控制系统中的应用

提出了采用遗传算法优化隶属函数实现模糊控制器优化设计的方法，并将这种优化设计的模糊控制器应用于温室集散控制系统中。试验结果表明，优化后的模糊控制器具有良好的、静态性能和较好的节能效果。此外，这种控制模式还能降低控制系统的成本，提高整个系统的运行效率和可靠性。     

汽车驾驶机器人模糊神经网络换挡控制方法

为了实现汽车驾驶机器人挡位决策的智能化,提出了一种驾驶机器人模糊神经网络换挡控制方法.模糊神经网络模型的输入为驾驶机器人油门机械腿的位移、试验车辆的车速和加速度,模型的输出为挡位.输入变量的隶属函数都为3个,类型都采用广义钟形函数gbellmf,网络训练算法选用反向传播算法和最小二乘法相结合的混合学习算法.仿真结果表明,汽车驾驶机器人模糊神经网络控制仿真挡位与试验挡位基本一致,该方法可根据操作工况环境实现正确的汽车驾驶机器人挡位控制.     

我国农机总动力需求的模糊神经网络预测模型

利用模糊神经网络建立了具有时间序列对象的预测模型，提出了相应的模糊化方法，并对我国农机总动力需求进行了预测，预测结果和实际情况的有较好的一致性。     

温室温度模糊控制参数在线自整定算法

温室环境温度变化规律由于受诸多因素影响而表现出非线性和时变性。为了保证温室温度模糊控制器的性能,需要根据被控对象的变化不断调整其参数。温室温度响应的主要动态性能指标包括：超调量、系统发散程度、系统振荡程度、稳态误差、过渡过程时间等。通过分析模糊控制器比例因子对以上指标的影响,建立了以系统性能指标为输入的比例因子模糊整定算法。由于该算法程序简单、所需系统资源很少,因此可用于比例因子的在线整定。在温室冬季供暖情况下的试验结果显示,系统响应性能全面改善,ITAE指标下降了15％。     

气门外弹簧的模糊可靠性优化设计

根据模糊数学,可靠性设计和优化设计原理,建立了气门外弹簧的模糊可靠性优化设计模型,并编制了计算机程序,可完成弹簧的模糊可靠性优化设计和实用模糊可靠度,刚度误差和最大变形等参量的校核计算。对弹簧优化设计中的核心问题－优化算法的选取和连续变量最优化计算解的离散化处理进行了全面的讨论,对优化计算过程中的局部最优解和全局最优解进行了分析。     

基于信息融合技术的不精确可靠性数据的利用

讨论了在可靠性分析中不精确可靠性数据的利用。用模糊算法对来自同一母体的不同样本的各种资源的数据进行了融合 ,将几个同类型不同概率分布转化成一个模糊化分布。首先 ,将可靠性中常用分布的分布参数模糊化 ,推导出模糊参数的概率分布 ;其次 ,将来自不同信息源的各个分布相同参数的不同值综合成一个模糊数参数 ,用模糊化概率分布公式计算失效概率 ;最后 ,用一算例说明了该方法的用法。     

工程机械模糊神经网络挡位控制试验研究

结合工程机械（车辆）的工作特点，提出了一种可应用于工程机械换挡决策的模糊神经网络（FNN）方法，改造后的模糊控制系统具有了知识自动获取功能，能更好地适应工况环境。仿真试验结果表明：该挡位决策方法可以根据操作工况环境实现正确的变速箱挡位决策，并依据工况环境的变化调整换挡策略，为智能化工程机械的开发打下了基础。