方草捆打捆机试验测评法适用性评价研究

在农业机械适用性研究的基础上,根据相关标准及文献,广泛调查和听取生产企业、用户、农机鉴定、推广等领域的实际应用和有关方面专家意见,对方草捆打捆机进行了专项试验研究,确定了对方草捆打捆机作业质量影响较大的总损失率、成捆率、草捆密度作为试验测定项目并赋予相应的权重,并以方草捆打捆机适用作物类型及作物含水率分别遴选划分出8个作业条件作为评价条件,以评价项目和评价条件建立了方草捆打捆机的试验测评法评价体系。     

方捆打捆机草捆动态称重试验台设计与试验

为实时监测方捆打捆机作业过程中各草捆质量,实现方捆机草捆随车动态称重系统的测试,设计并搭建了以STM32单片机为核心控制器的动态称重试验台。通过对方草捆称重过程及两组称重的数据分析,获得了称重值变化规律。针对此变化规律确定了草捆质量检测方法,用格拉布斯准则将称重异常数据点剔除,并对剩余称重值中相邻3个称重值取平均,选取所有平均值中最大值作为此草捆质量检测值。运用SPSS软件对多组不同质量草捆检测值与实际值进行曲线回归,获得草捆质量检测值与实际值回归方程,并测试此回归方程拟合效果。结果表明:回归方程可有效拟合草捆质量检测值与实际值的关系(R~2=0.998,Sig0.05);称重系统能有效对方草捆质量进行动态监测,监测误差小于3%,可为方捆打捆机草捆随车动态称重系统提供理论依据。     

方捆秸秆打捆机的关键结构及操作方法说明

秸秆打捆机是农作物秸秆回收的主力机型,能够满足高效优质回收秸秆的生产要求,有利于生产资源的高效利用和农业生产环境的保护。针对现阶段广泛使用的方捆式秸秆打捆机,进行作业原理和机械种类的介绍和特点分析,说明了方捆秸秆打捆机的操作方法和应注意的问题。     

履带式草捆打捆机的研究进展

履带式草捆打捆机是一种集收割(不需要切割时用捡拾器捡拾)、揉搓粉碎、打捆等多种作业功能于一体的农业机械。通过采用液压驱动的无级变速履带式自走底盘、遥控式操纵系统、图像实时传输系统、草料捡拾输送系统、揉搓机构等创新设计,使自走式草捆打捆机具有通过性好、自动化程度高、节省人力、降低秸秆青贮加工成本、提高加工效率等的优势。而且操作方便,可卷制草场的牧草、田间的秸秆、稻麦等农作物,也可以卷制青草缠膜青贮,实现全过程遥控操纵的自动化打捆作业。     

方捆打捆机喂料形式的研究

本文以多种类方捆打捆机的喂料形式为研究对象,介绍了其结构组成,研究了其设计原理,分析了打捆机与入料装置相位耦合关系,针对不同的作业原料,选择合适的喂料形式,为方捆打捆机的设计奠定了基础。     

747型方捆干草打捆机的特点

747方捆机是双兴公司为了适应新疆牧草收获发展的需要,经过市场分析、比较后,从意大利引进的新型方捆机。其结构如图1,技术参数如表1。图1747型方捆机结构图1.传动轴2.牵引拉杆3.安全离合器4.重型飞轮5.双曲面齿轮箱6.压实器杆7.打节器传动轴8.捡拾器9.喂入器10.双打节器11.喂入器连杆12.地轮13.出捆滑道表1方捆机747技术参数747型方捆机特点如下:(1)捡拾器可均匀捡拾草料。紧密布置的双弹齿和合理设计的弹齿轨道,确保了草料的均匀喂入,弹簧式弹齿保证了在各种复杂地形中的捡拾作(2)强力物料喂入。该机采用带过载保护新型喂入器9装在两个曲…     

中型方捆打捆机打结系统研究

针对小型方捆打捆机捆包密度低,大型方捆打捆机机型笨重、作业不灵活的问题,研发了中型方捆打捆机。中型方捆打捆机捆包密度高达150 kg/m3,可与大型方捆打捆机媲美,但是能耗远远低于大型方捆打捆机。打结系统是中型方捆打捆机的关键部件,运动关系和相位关系复杂,打结过程中要求各部件的运动相位关系高度协调,打结轴的强度满足打结工作的需要。      

秸秆打捆机研究现状及发展趋势

我国农作物秸秆资源丰富,但利用率极低,目前大量秸秆被焚烧或废弃,不仅造成严重的环境污染,而且还浪费了宝贵的可再生资源。本文主要阐述了国内外秸秆打捆机的研究现状,现有秸秆打捆机如圆捆秸秆卷捆机、方捆秸秆打捆机的结构特点及优缺点,并对秸秆打捆机的未来发展前景做了简单浅析,为进一步研究和开发秸秆打捆机具提供参考。     

牵引式玉米秸秆切割揉碎方捆打捆机设计与试验

针对我国玉米秸秆收储、利用难及现有秸秆收获机械可靠性低、适应性差等问题,从切割揉碎打捆理论与试验研究角度,探明秸秆切割揉碎打捆作业技术.设计了一种对田间直立、铺放或散状整株玉米秸秆可一次性完成切割、揉碎、输送和打捆作业的牵引式玉米秸秆切割揉碎方捆打捆机.对牵引架、切割揉碎装置、网筛式物料导流装置和压缩打捆装置等关键部件...     

9YGJ-2.2型捡拾圆草捆打捆机设计与试验

针对国内圆草捆打捆机普遍存在捡拾器凸轮盘磨损严重,故障率高、草捆密度不均、整机作业效率低及可靠性差等问题,以现有圆捆机为研究基础,设计了捡拾器、螺旋连续喂入机构、卷捆室等,研制了9YGJ-2.2型圆草捆打捆机,并进行了性能试验。试验结果表明,主要技术指标达到设计要求和国家标准的规定。     

方草捆集捆机设计与试验

为解决方草捆捡拾效率低、费用高,长途运输难等问题,设计了方草捆集捆机。该机由底盘、捡拾器、推草机构、举草机构、压绳器和卸草机构等部件组成,基于EPEC2024搭建了控制系统,只需单人驾驶和操作,通过变量泵、马达和油缸驱动各部件快速实现对方草捆的捡拾、挤压和捆扎。按照作业功能对各结构部件采用分模块设计,通过计算各液压回路的流量保证作业速度和作业效率,匹配硬件电路并使用Codesys编写程序控制作业流程。分别在内蒙古自治区赤峰市和辽宁省黑山县对方草捆和秸秆方捆进行了捡拾及捆扎的场地试验,结果表明:整机最大牵引车速达到20.5 km/h,作业时系统最大流量为101.6 L/min,一次能实现12个方草捆的捆扎。方草捆的集捆成捆率达到89.5%,纯工作小时内集捆生产率为12大捆/h,同等条件下与人工捡拾方式相比,捡拾效率提高了34.5%,人工费用降低了62.5%,综合费用降低了18.2%,而且增强了对自然环境的适应性,缩短了长途运输的准备周期,满足实际生产的使用要求。     

基于TRIZ理论的圆草捆打捆机创新设计

针对圆草捆打捆机卷捆完成后,需要停车来继续捆网和吐捆动作,造成时间间断,增加燃油消耗,影响作业速度,工作效率低等问题,利用TRIZ理论中系统功能分析和因果分析法对问题进行分析,找到问题产生的原因,并运用物-场模型和物理矛盾对机具进行创新设计,提出了提高圆草捆打捆机工作效率即不停车缠网的设计方案。      

9YA-1.5圆草捆打捆机安全使用与维修

草捆打捆机是牧草收获稻麦、秸秆等农作物回收再利用重要机具之一,本文详细介绍了9YA-1.5型圆草捆打捆机工作流程、使用保养注意事项,以便于使用者在工作中更好发挥该机具性能。     

小型方捆机草捆动态称量系统设计与试验

针对小方捆机作业过程中草捆连续、单捆动态分离称量难、捡拾器升降频繁、地面起伏大等问题,基于多传感器融合技术设计了一套方捆机草捆动态称量系统。提出了一种草捆动态分离、识别方法,构建了基于称量台实时下压力和俯仰角的双参数草捆动态称量系统,实现了单草捆动态独立称量。该系统由机械部分、传感器部分、数据采集模块、卫星定位模块、显示终端及上位机软件组成,传感器部分包括4个压力式称量传感器、称量台俯仰角传感器和草捆状态识别传感器。系统可以实时显示称量台下压力、称量台俯仰角、草捆质量、草捆状态和经纬度等信息。进行了草捆动态称量系统性能试验,结果表明,静态模式下系统的草捆质量预测值最大相对误差为0.38%;动态模式下草捆质量预测值和真实值决定系数R2达到0.996,系统预测的相对误差为-4.40%~4.30%。说明系统具有较高的准确性及较好的鲁棒性,满足田间草捆称量的实际需要,为打捆机作业质量评价提供了一种快速测量手段。     

国产大方草捆打捆机进口替代破局思考

目前,打捆机单机补贴额度在所有农机品类里都算得上是“超高”一档。但是,通过补贴系统销售出去的10多万台打捆机中,却看不到1台国产大方捆打捆机,这是国产打捆机行业的锥心之痛。分析了大方捆打捆机生产与使用现状,阐述了国产大方捆打捆机研制历程及进口替代的破局之道。     

大方捆打捆机滚筒动刀排列布置研究

针对玉米秸秆的打捆压缩特性和直燃发电对秸秆燃料规则捆型上料系统的要求,对大方捆打捆机喂入滚筒动刀部分的受力和动刀在滚筒轴上排列方式进行了理论分析和总结。在减小振动排列条件的基础上,得出了相应滚筒动刀优化排列方程,为今后打捆机滚筒动刀的设计提供了依据。     

小型方捆机草捆动态称量系统信号分析与处理

为实现小型方捆机草捆动态称量系统的准确测量,降低地面颠簸和机械传动引起的振动对草捆质量测量精度的影响,分析了打捆机作业速度、拖拉机PTO启停对草捆动态称量系统压力和角度噪声信号的作用机理。当系统采样频率为40Hz时,压力噪声信号频率主要在0.1~16Hz;角度噪声信号频率主要在3~4Hz和16~17Hz;打捆机作业速度与噪声信号强度呈正相关。在信号分析基础上,研究了信号处理方法。为提高滤波精度,首先采用基于3σ准则的双阈值动态滤波方法对信号进行预处理,消除奇异值影响,再利用分段线性插值补充空缺点,最后设计一种巴特沃斯带阻滤波器对噪声信号进行消除。田间试验结果表明,采用该方法对信号进行处理后,草捆质量预测相对误差为-4.15%~4.17%,优于均值滤波得到的结果,且该滤波方法适应性更好,更符合实际生产需要。     

青贮秸秆圆捆打捆机的设计与试验

为适应秸秆饲料化应用需求,解决农作物秸秆长时间储存易发生霉变和腐烂的问题,设计了一种青贮秸秆圆捆打捆机,可实现对青贮秸秆的高密度缠网打捆,并配合包膜机包膜处理,形成易储存、易消化吸收的高品质秸秆发酵饲料.为此,进行了青贮秸秆圆捆打捆机的总体结构、关键部件的结构设计,并通过试验验证了设计的可行性.     

基于TRIZ的方草捆收集车集捆装置设计

针对方草捆收集车集捆装置工作稳定性较差的问题,利用TRIZ系统分析方法及ProInnovator软件对集捆装置进行分析,提出了改进方案,对改进方案进行综合评价,得到了最优方案。