基于单片机的汽车智能转向灯的设计

基于AT89C51单片机芯片的汽车转向灯的控制系统,通过I/O口控制发光二极管的亮﹑灭及闪烁,加上复位电路﹑控制电路﹑晶振电路等模拟了汽车尾灯的功能。系统在汽车进行左转向、右转向、刹车、合紧急开关、停靠等操作时,实现对各种信号指示灯的控制。     

基于Freescale的汽车电动助力转向控制器研究

介绍了电动助力转向系统的结构原理和系统组成。在研究助力转向控制原理的基础上,设计了基于Freescale 9 s12Xdp512的汽车电动助力转向的控制器,通过方向控制电路、电机驱动电路和PWM脉宽调制技术实现对电机的控制,并对EPS转向助力特性进行了仿真分析。     

汽车主动转向自适应模糊PI控制研究

针对线控转向汽车主动转向控制,研究了基于自适应模糊PI理论的主动转向控制方法。应用Matlab/Simulink软件搭建线控转向系统模型,并与Car Sim软件联合仿真,将Car Sim中的传统转向系统汽车改进为线控转向系统汽车。基于横摆角速度反馈的主动转向控制策略,设计了主动转向自适应模糊PI控制器。选择高速双移线仿真实验,在Car Sim中对所研究的控制算法进行了仿真验证,并与无主动转向控制和主动转向PI控制对比分析。结果表明:线控转向汽车主动转向自适应模糊PI控制相对于PI控制和无控制,能够使汽车更好跟踪期望,提高汽车行驶稳定性。     

汽车电子控制转向技术的发展趋势

近年来,电子技术的发展可谓是突飞猛进,在汽车领域内的应用范围也不断地在扩大。电子控制转向技术是汽车机电发展的设计思想,随着科技的先进,对汽车电子控制转向技术的性能要求越来越高,未来肯定会成为这一领域的发展方向大纲,汽车电子控制转向技术也成为衡量现代汽车水平的一个方式。汽车的转向系统也从传统简单的转向系统发展为现在性能更加优越的电子控制转向技术,可以改善汽车转向力的控制特点,让驾驶员在驾驶的时候更为轻松,减轻驾驶负担和疲劳。采用电子控制的方法可以改善转向盘和汽车前轮控制之间的联系,文章对汽车电子控制转向技术的发展趋势做了一些见解看法。     

汽车线控转向系统路感模拟方法

线控转向系统取消了传统转向系统方向盘到转向车轮的机械连接,因而转向路感无法直接反馈给驾驶员,为此通过对汽车转向系统路感的理论分析,建立了线控转向系统动力学模型。采用卡尔曼滤波技术对汽车转向系统齿条受力进行估计,并引入电动助力转向系统的助力特性,设计复制电动助力转向系统路感的线控转向系统路感模拟方法。试验结果表明,路感模拟方法可以使驾驶员获得有效的路感信息,提高了汽车的操纵性和舒适性。     

融合模糊与PID算法的自动泊车转向控制器

汽车自动泊车是一个典型的非线性控制问题,一般采用模糊控制方法来解决。以装有自动泊车系统的某款车为控制对象,针对车辆的转角、方向盘转角和车速之间的协调转向控制问题,提出一种融合模糊与PID协调控制算法。建立车辆动力学模型,推导出车辆在转向过程中方向盘转角与前轮转角、车速的约束关系。利用模糊逻辑和PID等控制理论,结合熟练驾驶员泊车经验,在Simulink中设计自动泊车转向控制器并模拟泊车过程。最后仿真验证该泊车策略的有效性。     

盘式电动制动器的应用探析

制动器的发展已到了全电路控制阶段.线控系统已在航空领域成功地应用多年,可以预见无需机械或液压的线控系统将会在汽车上实现.线控技术已经成为汽车技术的发展方向.车辆线控系统包括线控油门、线控转向和线控制动等.线控系统的工作原理是利用各类传感器将驾驶员的操作转换成电信号,并将其传递到控制单元中进行分析,控制单元将分析结果传递到执行机构,由电子执行机构完成对车辆的操纵.     

汽车主动悬架与转向系统的集成控制

在建立了汽车主动悬架与转向系统集成控制模型的基础上,应用LQG控制理论,设计了汽车主动悬架与转向系统LQG集成控制器,并进行了试验仿真,实现了对质心侧偏角、车身横摆角速度、车身垂直加速度、车身俯仰角的集成控制。与被动悬架和转向系统、主动悬架与转向系统单独控制相比,汽车的平顺性、操纵稳定性和安全性都有了显著改善,为汽车底盘集成控制研究提供了依据。     

轿车电子控制动力转向系统的分析与探究

汽车各个系统研究越来越偏向电子化、智能化,其中轿车上转向系统的变化非常明显,轿车的转向系统由开始的机械转向系统到现在的电子控制动力转向系统,转向系统也越来越安全、智能。电子控制动力转向系统因其在使用过程中平衡转向灵敏、轻便,增强驾驶员的舒适性以及安全性,已成为现在汽车行业的必备。对电子控制动力转向系统的各个方面进行了分析,未来汽车转向系统的发展动向是以线性转向为目标。     

基于ARM单片机的汽车电动助力转向系统的设计

在阐述了电动助力转向系统(EPS)及其控制器(ECU)结构和工作原理的基础上,设计了基于ARM LPC2119单片机的电动助力转向系统。采集的速度、转矩等信号通过LPC2119的信号处理,通过PWM技术和H桥电机驱动电路实现对电机进行控制,实现汽车的电动助力转向,且可以通过CAN总线实现EPS数据的传输。研究的硬件控制器通过了有关的电气性能测试,对所设计的硬件系统进行了台架试验,试验结果证明了硬件系统设计的正确性。     

汽车电子技术的发展趋势分析

研究汽车电子技术,保障汽车安全运行。了解当下常见电子控制喷油装置、防抱死制动系统、电子转向助力系统、电子点火装置等电子技术,说明了未来汽车电子技术发展趋势是朝着环保、安全性,汽车信息化及电子控制电磁式趋势进行创新发展。汽车电子技术的应用保障了汽车安全运行,值得推广。     

基于AT89S52单片机的汽车4WS控制系统设计

针对两轮转向弯道行驶时操纵稳定性差的问题,设计了四轮转向控制系统,该系统以AT89S52作为中央处理器,主要由传感器模块、信号采集调理电路、转向电机及传动机构等组成。与两轮转向相比,4WS(Fourwheel Steering)控制系统能有效地提高低速转向时的机动性和高速转向时的操纵稳定性,便于汽车高速行驶时转急弯和变线调整,减小调头时的转弯半径。     

闪光器的故障及排除

闪光器也称闪烁继电器,常串联在汽车、农用运输车、拖拉机前后转向信号灯和仪表板指示灯的电路中。当汽车、农用运输车、拖拉机转向时,用以产生明显闪烁的灯光信号以表示车辆的行驶方向。下面谈谈闪光器在使用中的常见故障及排除方法:     

基于DirectX的汽车动力学模型研究

介绍了一种基于Direct X技术的汽车模拟驾驶仿真操纵模型，对建模与仿真、Direct X及碰撞检测等技术在汽车模拟驾驶操纵模型方面的应用进行了探索与尝试，并重点介绍了汽车在3D环境下的实时数字仿真模型、地形检测算法、汽车转向控制策略以及换挡过程的逻辑判断。     

汽车电动式转向器参数化虚拟试验台研究

汽车转向器是汽车转向系中最重要的部件,为了方便更好的研究汽车转向器,基于ADAMS和MATLAB等软件建立虚拟试验台模型。在同一试验台模拟上进行正向耐久和逆向耐久试验以及电动助力转向器进行试验。     

现代汽车电路的分析方法

随着现代汽车电控系统的不断增多,整车电器电子设备负荷不断增大、电路越来越复杂,使汽车电路图越来越复杂,同时虽然工作原理相同,但是不同的控制方式使的各个汽车都有自己特点。文章着重分析现代复杂电路读图和传统电路读图的不同,体现现代汽车电路读图的方式方法。     

汽车转向与主动悬架集成系统的D-LMS控制

以提高汽车行驶平顺性、操纵稳定性和安全性为目点,建立了半车三自由度汽车转向与主动悬架的综合模型,采用基于小波理论的最小均方(LMS)算法对转向与主动悬架集成系统进行控制。计算结果表明,采用LMS控制的转向与主动悬架集成系统使汽车行驶平顺性和操纵稳定性比被动系统明显改善,有效地提高了汽车综合性能;同时LMS能自动调整权系数,且控制算法简单,便于工程应用。     

驾驶员自适应转向控制行为建模

人类驾驶员具有优秀的自适应转向能力,但转向过程涉及到复杂的人车交互,难以运用传统的动力学系统理论对其进行分析.通过对驾驶员转向行为的人-车闭环稳定性研究,发现驾驶员不仅能从汽车的线性动力学特性中学习控制汽车行驶方向的技能,还可结合自身的生理限制形成内部参考模型,用于适应汽车动力学变化.据此形成一种建立驾驶员自适应转向控制的方法.汽车变道仿真结果表明:该方法能有效地实现驾驶员的转向任务,并对汽车动力学参数的变化具有良好的适应性.     

农机具冬季使用存放应注意哪些事项

<正>一、对于继续使用的机具如拖拉机、农用三轮车和农用汽车等1.要对包括三器(空气滤清器、柴油滤清器、机油滤清器)在内的零部件进行彻底的清洗保养,同时对转向、制动、行走、离合器、变速箱和电路等有关安     

轮毂电机驱动汽车差动助力转向建模与仿真

针对轮毂电机驱动汽车建立了整车模型和差动助力转向系统模型,根据轮毂电机驱动汽车可以独立控制左右转向轮输出力矩的特性,通过控制汽车左右转向轮的差动力矩来实现减小驾驶员方向盘手力的目的,从而代替现有的电助力转向系统。通过设计助力特性曲线来确定理想差动助力大小,然后通过转矩分配控制器控制轮毂电机的输出转矩。为了验证其可行性,通过MATLAB/Simulink平台对该模型进行了仿真分析,仿真结果表明:差动助力转向系统模型能够在车辆低速行驶时提高转向轻便性;当车辆高速行驶时,在提供转向助力时能保证驾驶员的路感。