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直流电机具有较为优越的性能,体现在调速方面,整体范围较宽,可实现无极调速,稳定运行,被广泛的应用在各个领域之中,具有广阔的发展空间。文章深入剖析直流无刷永磁电机,明确其性能特点,探索直流无刷电机的机械性与控制性,研究控制结构与原理,以供参考。 相似文献
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永磁无刷直流电机系统采用双闭环(速度环、电流环)控制。其中速度环采用PID控制,其优点在于:可根据不同的运行条件,在保证系统控制精度的前提下,达到提高系统快速性且确保控制鲁棒性的目的。 相似文献
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随着我国科技不断发展,永磁无刷直流电机已成为电力电子一体化高科技产品,凭借其结构简单、运行可靠、效率高,在航天、医学、家用民用产品制作中得到广泛应用。文章对永磁无刷直流电机设计、控制以及建模方法进行分析,展现其对生产起到的重要作用。 相似文献
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永磁无刷直流电机矢量控制方式具有转矩波动小、效率高、噪声小、动态响应快等优点。以电动自行车控制为例,详细描述了基于STM32芯片的矢量控制实现方法。 相似文献
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为使系统模型更接近物理实际并易于仿真实现,提出一种新颖的无刷直流电机转速、电流双闭环控制系统建模仿真方案。无刷直流电机 导通运行过程中,定子绕组端点电压受电机内部状态和逆变器状态的多个因素综合影响。而Matlab SimPowerSystem Toolbox三相全桥逆变器模块的输出电压,与电机内部物理量无关,不适用于无刷直流电机 导通方式的建模。在对电机和逆变器工作过程分析基础上,编写S函数对逆变器和直流母线电流建模,并将仿真结果与系统实验结果进行对比验证,证明该仿真方法的正确性。提出一种低成本的直流母线电阻电流采样方案,在不增加硬件成本前提下,仅利用一个采样电阻便可实现力矩电流的较精确检测。该方案能有效提高系统的控制精度。 相似文献
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无传感无刷直流电机(SLBLDCM)是一个多变量、非线性系统,PID控制在其调速系统中得到广泛应用。本文将模糊PID控制应用到SLBLDCM控制系统中,首先建立了无刷直流电机的数学模型,然后利用MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink完成了该电机模糊PID双闭环调速系统的仿真设计,最后在DSP上实现模糊PID控制算法。其中转子位置的检测,是通过端电压得到感应反电势来判断。仿真和实验结果表明:控制系统运行平稳,速度跟踪快速准确,同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。 相似文献
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根据无刷直流电机的数学模型和运行原理,通过MATLAB软件的SIMULINK和PSB模块,搭建了电机及整个控制系统的仿真模型。结果表明:该模型的仿真结果与理论分析基本吻合,为系统的设计和调试提供了重要的参考价值。 相似文献
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无刷直流电机(BLDCM)是一个非线性、多变量、强耦合的系统,常规的PID控制难以达到良好的控制效果,模糊PID控制器依据模糊算法在线自整定PID参数,可弥补常规PID的不足之处,提高控制精度,取得更好的控制效果。论文对所设计的模糊PID控制器在Matlab/Simulink环境下进行了纯数学仿真的研究及调试。在数学仿真的基础上,采用dSPACE硬件平台对电机进行了硬件在环仿真,通过直接控制实物电机,验证了模糊PID控制系统具有良好的动、静态性能。 相似文献
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MSP430单片机为核心的无刷直流电机调速系统的设计,包括无刷直流电机调速系统的构成,其控制策略及硬件电路等。实现了无刷直流电机稳定的静态工作特性及快速的动态调速响应。实验结果表明,该系统能很好地实现无刷直流电机的动态调速响应及稳定的静态工作性能。 相似文献
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直流电机的速度与工作电压、力矩与工作电流是两组完全线性的直线,此外直流电机还具有优异的速度、力矩与制动的可控性,这些特性使得直流电机成为电动执行器理想的控制电机。无刷直流电机采用电子换向,它既具有直流电机的全部优点,又从根本上克服了有刷直流电机的缺点。将无刷直流电机用于电动执行器,可使电动执行器的功能与性能得以很大的提高。本文将通过对无刷直流电机控制特性的探讨,分析采用无刷直流电机电动执行器的特点。 相似文献
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在介绍了采用无刷直流电机的电动助力转向系统,并建立相应电机数学模型的基础之上,利用Matlab/Simulink中的SimPowerSystems工具箱以及S-函数等搭建了无刷直流电机电流单闭环控制系统的仿真模型,并对该模型进行了仿真分析。根据仿真结果,该模型满足理论分析,能够获得良好的各相绕组的电流曲线、反电动势曲线、转速曲线和转矩曲线等,可以用于进一步对电动助力转向系统的研究。 相似文献
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本文以无刷直流电动机(BLDCM)为研究对象,阐述了BLDCM的控制原理,并给出了BLDCM控制系统的硬件和软件的实现方法。在闭环控制中采用了比例和积分(PI)控制,起到了良好的效果。 相似文献
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介绍了基于霍尔传感器提供转子位置信号的无刷直流电机的双闭环系统,并在详细分析传统无刷直流电机基础上采用速度传感器实现系统的速度反馈,保证电机的控制精度的同时增加电流反馈,实现内环电流环,外环速度环的双闭环控制。同时让转速和电源电流作为反馈信号,增加反馈精度。达到使系统转矩脉动小,转速稳定的目的。通过PSIM软件仿真得出各参数波形,通过分析波形可以得出基于霍尔传感器的双闭环控制系统使无刷直流电机具有更好的动、静态性能的结论。 相似文献
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励磁系统是发电机最重要的组成部分之一,它的性能好坏直接影响到发电机的性能和发电质量。针对小水电的特点,将晶闸管威磁或直流励磁机改装成自励恒压无刷励磁装置很有必要。改造后的装置主要具有如下特点:(1)结构简单,使用维护方便,可靠性高;(2)动态性能好,反应速度快;(3)发电机飞车故障时, 相似文献
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