一种自动寻迹小车的设计

本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统,包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C52为控制核心,用单片机产生PWM波,控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。     

一种仓储分拣货物智能小车的设计

目前,随着国内电商行业及物流行业的迅速发展,各大生产企业纷纷大力发展自己的仓储物流系统.由于目前的仓储分拣货物系统还过多地依赖于人工分拣货物,存在管理和维护成本较高、工作效率低下等问题,不能实现客户下单后快速发货,发货速度慢导致退货率偏高、客户满意度差等问题.为了解决这个问题,设计了一款适用于仓储分拣货物的智能小车.     

基于STC89C51单片机的多功能智能小车设计策略研究

随着计算机、微电子、机械、通信等技术的发展,智能化小车发展速度越来越快,21世纪自动化领域非常伟大的成就,紧密的与人民生活连接在一起。文章主要以设计一种STC89C51单片机为控制核心,拥有避障、寻迹以及遥控功能的智能小车为设计研究方向。并加深研究了红外遥控以及避障循迹程序设计。     

变电站开关柜通用多功能检修小车的研制

随着经济社会高速发展,变电站数量在逐年增加,变电站所采用的10、35 kV手车开关柜设备多种多样,同时变电站在后期更换、改造投运的新手车开关柜设备与其他原有设备可能也不相同,造成变电站配置的手车开关柜检修小车类型众多、规格尺寸不同的问题,因此,研制一种变电站开关柜通用多功能检修小车,能够适用于所有类型、尺寸开关柜,实现电动调节宽度和高度,高效精准对位,缩短操作时间,提高开关车检修时倒闸操作效率。     

一种新型物流车设计

创新的车厢内采用双层滚柱车厢板结构,货物在滚柱车厢板上移动时,可以减少摩擦力,起到省力的作用,并且上层滚柱车厢板可以抬升,提高了车厢的空间利用率,车厢尾部安装有传送带掀板与车厢头部的牵引装置相结合,对货物的装箱起辅助作用,并且牵引装置可用于货物的固定,防止在行驶中货物的移动,车厢底板安装有液压抬升装置,对货物的卸货起辅助作用.     

一种新型运输小车在隧洞施工中的应用

安溪蓝田水库电站高压隧洞平洞段需安装内径2000mm，长280m的压力钢管计300t（管厚14，16，18，20，25mm），在中间设置一个施工支洞，长度为111m，平洞段隧洞开挖和钢管衬砌断面图如图1所示。在进行现场施工过程中，先在主洞的底部（如图1示阴影部分）用混凝土填平，以便于钢管和混凝土在主洞内进行运输，在这种情况下，为了加快施工进度，提高经济效益，采用了一种新型的运输小车进行钢管现场运输。图1平洞段隧洞开挖和钢管衬砌断面图（单位：mm）1运输小车的工作原理这种小车的形状如图2所示。设置有前后2个汽车方向机、4个轮胎和前后2个…     

一种光照角度可调的种植温室设计

针对温室日光光照调节控制难的问题,设计了一种光照角度可调的种植温室。该温室由种植箱体、光照反射板、折光板、风雨传感器、角度调节杆、折光板、种植架、折光板收放机构等组成,种植箱体的下部铰链有折光板,折光板的角度可调,折光板的上端铰接有角度可调的光照反射板。不仅可以使种植物在有阳光时直接照在种植箱体上,并且可通过植物对光照的喜好调节光线射入种植箱角度,从而达到作物能更好生长的光照条件。     

基于单片机的智能循迹小车设计

基于单片机为核心设计了一款智能小车。以红外线传感器实现循迹功能,红外遥控和红外避障的功能,以超声波传感器完成正面避障功能,通过PWM实现小车姿态调整。实验表明,智能小车各方面功能良好,为研制更好智能化小车提供参考意义。     

小车寻声定位控制系统的设计

小车寻声定位控制系统是基于STC12C5604AD单片机为主控制器的声音控制系统,主要由可移动小车,信号分析处理电路,可移动声源等部分组成.采用STC12C5604AD单片机作为核心器件,音频脉冲信号由单片机控制产生,小车的移动由直流减速电机完成,用74LS08和L298来实现电机的控制,用声音接收电路采集信号,在单片机对信号进行分析和处理后产生不同的控制指令,通过小车做出不同动作或移动至声源,实现小车的智能控制.     

极小转弯半径电动葫芦小车的研究设计

针对企业现有电动葫芦转弯半径相对较大,一般在1~10m,改进电动葫芦小车结构,在小车与葫芦本体连接处增加旋转装置,使电动葫芦转弯半径可控制在200~1000mm,在受限空间上能转弯运行,扩大电动葫芦使用范围,提高工作效率,最终给企业带来经济效益,供有关企业和专业技术人员参考。     

S型越障无碳小车设计

在设计阶段初期,根据第四届"全国大学生工程训练综合能力竞赛"比赛规则,确定了无碳小车的设计要求,在此基础上对小车的结构进行了设计,包括原动机构、传动机构、转向机构和微调机构的设计,最后运用SolidWorks三维建模软件建立了小车的三维模型,并加工出了实体模型,为无碳小车的优化设计奠定了基础.     

基于单片机的循迹喷药小车设计

为减少农药对人体的危害,设计一款基于单片机控制的循迹喷药小车,代替人工在温室大棚进行药物喷洒。采用单片机作为核心控制芯片,精心设计小车检测、驱动和喷洒等外围电路,利用C语言编写程序,实现小车智能循迹和自动喷洒功能。     

自动循迹小车控制系统设计

针对智能汽车复杂道路识别和控制的问题,笔者基于全国大学生智能汽车竞赛设计了自动循迹小车的控制系统.首先多传感器结合采集识别道路信息,然后设计循迹算法控制小车的转向,最后设计速度控制算法控制小车的运行速度,完成智能小车的软硬件设计.在循迹小车控制系统设计的基础上,通过多次现场调试获得优化参数.结果表明:设计的小车可以自动...     

晾晒谷物收集小车的设计

通过对现有晒场收谷机械性能进行分析比较,提出从广西实际出发,在现有晒场收谷机械的基础上,利用吸尘器抽吸的原理,设计出一种晾晒谷物收集小车。介绍了晾晒谷物收集小车整体结构、工作原理及关键零部件的设计。同时,利用仿真软件ANSYS对相应部件三维模型进行仿真分析,验证了该晾晒谷物收集小车的应力分布和变形均在标准规定范围内,进一步确定了设计的可靠性。研究结果表明:该晾晒谷物收集小车结构简单、操作方便,减轻了晒场谷物收集装袋工作的负担,能满足接地工作的要求。     

基于ATmega8515的轮式智能小车控制系统的设计

为了研究各种智能控制算法,设计一种基于ATmega8515单片机的能在特定跑道上循迹行驶的轮式智能小车控制系统.该控制系统主要包括传感器数据采集模块、直流电机PWM驱动模块、单片机控制模块及相应软件.试验表明,以ATmega8515为核心的控制系统具有控制精度高、起停快、同步性好等特点.     

基于ADAMS的电动助力转向系统助力特性研究

助力特性是研发电动助力转向系统的力特性曲线的类型,在ADAMS/Car模块下建立装备EPS系统的虚拟样机,在获取助力特性曲线的特征参数的基础上拟合车速感应型助力特性曲线.经过台架试验,结果表明所提出的车速感应型助力特性曲线的合理性和正确性,为EPS系统性能的提高及后续研究提供了理论依据和参考.     

小型多功能联合作业耕耘机设计

微型耕耘机具有体积小、质量小和方便运输等优点,适宜在丘陵山区作业。我国的微耕机近年来经历快速发展[1],现已能基本满足农业生产要求;但是,国内微耕机大多只能完成某一特定作业,功能单一,且工作稳定性不好。为此,提出一种具备深松、推土、旋耕等功能的乘坐式小型多功能联合作业耕耘机,能同时完成两项作业,且能根据作业要求更换配套工作部件;其配备液压控制系统,可有效调节后旋耕部件耕深,并对工作部件起到过载保护的作用。田间试验表明:其作业效果良好,并具有较好的操纵性和工作稳定性,能较好地满足丘陵山区的作业要求。     

一种智能物流遥控搬运小车结构设计及仿真分析

根据当下仓储式物流搬运趋向自动化的需求,以及人力劳动成本日渐提高的问题,利用舵机和电机同步驱动,齿轮齿条机构配合传动,研发了一台可遥控、自动装卸货的智能遥控搬运小车。利用Soliworks对该装置进行结构模型的设计,使用ADAMS软件对总体结构进行运动学仿真,调节各结构参数,优化机器的结构设计。本装置通过stm32控制端的蓝牙信号通道,实现小车的运动路径设计和货物搬运工作。研究的结果验证了本设计装置具有实际的可行性,对仓储式物流搬运机器人研究提供了一定参考。     

双8字无碳小车的设计与分析

依据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求,设计了一种仅由重力势能驱动,基于凸轮结构的双8字无碳小车。为保证小车按照预定轨迹行走,对小车的传动机构和转矩进行了设计,并进行了创新。