包装箱码垛机机械结构的设计与研究

码垛机作为各企业产品实现仓储运输的重要设备,作为码垛控制系统设计的重要考核指标,其稳定运行的作业能力不但与其电气控制系统有关,更与可靠的机械机构设计有关。本文主要探讨包装箱码垛机的机械结构设计,对整个设备的总体设计进行描述,对于设计中有关机械结构的设计进行详尽计算,确定具体的零部件,完成机械装配图。     

玉米收获机械的结构特点与改进方向

玉米是人们日常生产生活中必不可少的粮食,不仅满足了日常生活的饮食和畜牧养殖的需求,在各类工业加工中也起到了一定的原料供给作用.随着农业机械设备的不断发展,玉米种植管理方式也由传统的人工作业基本实现了全程机械化作业,尤其是在大面积玉米种植中机械化技术的实施,对于玉米种植生产效率及生产质量的提升均起到了非常重要的促进作用....     

番茄枝叶裁剪机械臂设计与运动学分析

根据番茄枝叶的生长特性与结构特点,以及现阶段番茄枝叶修剪人工成本高,容易损伤番茄植株等问题,设计一种五自由度的全自动番茄枝叶裁剪机械臂的机械结构,主要通过蜗轮蜗杆和两级伸缩结构作为传动结构实现,并建立机械臂的D-H方程,并在Adams软件里对机械臂进行运动学仿真.运用MATLAB中的Robotics工具箱建立机械臂的仿...     

《机械创新设计》教学改革与实践

为了提高《机械创新设计》课程的教学质量,提升机械类学生对机械创新设计的兴趣,针对目前教学中存在的问题,从课堂教学内容、教学方法和教学实践等方面提出了改革之道,并进行了实践。结果证明,学生的机械创新设计积极性显著提高。      

吊杯式栽植器的结构改进与参数化设计

吊杯式栽植器是吊杯式移栽机的核心部件,其结构尺寸及运动规律直接影响到秧苗的栽植质量。为了使移栽机在工作过程中减小打穴穴口的尺寸,从而减小对地膜的损害程度,从栽植器的结构与尺寸参数入手,对吊杯的结构安排及各零部件的尺寸进行了改进,利用Pro/E完成了修改后的三维模型;同时,利用pro/program对修改过后的栽植器整体进行了参数化设计,分析了空间凸轮的大小、形状的改变对栽植器杯嘴开合幅度的影响,确定了各参数之间的关系。为适应不同作物的农艺要求,当投苗杯大小发生改变时,吊杯各零部件在保证栽植质量的前提下完成相应的变化,无需重新建立和装配模型,为后续运动仿真节省了重复建模的时间。其研究结果为进一步优化栽植器的结构提供了理论依据。     

一种智能节能窗设计研究

笔者设计了一款具有高度自动化的智能节能窗,控制部分包括低功耗的16位单片机及温敏、湿敏和力敏控制元件等,同时对传统的窗户进行一定的机械创新.这款高度自动化的智能节能窗具有操控方便、自动防盗、自我检测保护的优势,可适用于居家、工作、防盗等多种工作环境,是智能家居的重要组成部分.     

现代机械产品创新设计集成化方法研究

将创造性思维方法、发明问题解决理论TRIZ、质量功能配置QFD、基于实例推理CBR等方法相结合,进行机械产品的创新设计方法研究,提出了机械产品创新设计的集成化框架模型,为各种创新方法的综合运用提供了系统的分析手段。     

基于机械结构制图多功能绘图板设计研究

为解决画架支撑板在绘图时支撑架角度无法根据绘图者实际需求进行任意调节的问题,本研究设计了一款适合不同情况、不同使用群体的机械绘图多功能绘图板。该多功能绘图板由底板、绘图板、承载板三部分组成,底板上壁开设有第一凹槽,绘图板用于放置图纸,绘图板通过驱动组件可以在第一凹槽上滑动,承载板通过铰链转动安装在底板的一端壁处,该板通过驱动组件、第一支撑组件和第二支撑组件之间的相互配合使用。实践证明,在该多功能绘图板上绘图时,使用者可以通过转动驱动组件调节所需的绘图板角度,从而达到使用者操作最舒服的角度,满足不同身材的使用者对绘图板角度的要求,提高了绘图的效率,也避免了因绘图板角度不能改变而导致使用者绘制图纸出现尺寸误差的问题。     

有机质浮岛智能种养一体机的设计与试验

基于有机质浮岛水面复合种养生产模式,结合农业生产所需农艺要求和河蟹养殖要求,设计制造了一种有机质浮岛智能种养一体机。为提高该机械的投饲精准度,以现有机械为基础进行正交试验,选取甩盘电机转速、投饲高度和挡板开合角度为影响因素,投饲准确度为评价指标,设计三因素五水平正交旋转试验对投饲参数进行优化处理。结果表明：当电机转速为1220r/min、投饲高度为4.8cm、挡板开合角度为114.3°时,投饲精准度最优,并通过室外试验进行了验证。     

现代农机设计中机械外观的创新研究

先进的科学技术促进我国农业生产和经营逐步实现了现代化和机械化,极大的提高了农业生产效率,为了适应农业生产的新要求,各种农机设备从外观设计到应用,不断的创新与发展,进一步提高了农机设备的多功能性和舒适实用性,而且机械化程度和智能化程度快速提高,减轻了农民的劳动强度,扩大了农业生产规模,推动农业生产的产业化进程。     

智能节水温室的设计与实现

介绍了一项自主研发的智能节水温室系统,主要论述上位机的设计开发。上位机通过RS232串口发送控制指令到下位机中,采集下位机控制的现场传感器数据,并通过串口将数据送到上位机。上位机可以设定土壤的温、湿度等墒情指标的阈值,下位机根据上位机预置阈值来控制卷帘、通风和水泵等设备的相应操作,实现了精准灌溉、节水、节能。     

带有时间窗的秸秆回收路径模型及其算法研究

以秸秆回收机械的综合成本问题为研究目标,综合考虑秸秆回收机械路径和作业冲突的情况,利用信息化技术精准指导秸秆回收,构建了多机械无重复的带有时间窗的秸秆回收路径模型,通过改进蚁群算法的转移概率公式得到带时间窗问题的最优化路径,避免回收农机路径重复冲突的问题。研究结果表明采用带时间窗的秸秆回收路径更加的精准,带时间窗秸秆回收机械优化路径模型相较于传统的路径模型指导下的作业路径会减少约12%,多台回收机械同时作业优化路径是可行的,对高效解决秸秆回收路径问题起到一定的指导作用。     

智能种树机器人核心部件创新设计与应用

为了进一步提升植树作业的精准化及智能化水平,以智能型种树机器人为研究对象,基于机械设计与应用机理展开研究。从当前的种树机器人作业特点及结构组成角度入手,通过准确的参数设计与结构优化布局,设计出全新的可旋转式种树机器人。整机运行与控制试验验证结果表明：以机械设计为引导理念,系统地分析种树机器人结构特征,以自动控制与CAD/CAE协同设计为开发手段,对核心组件进行正确设计配合,显著提升了种树机器人的控制与动作衔接效果,目标种植准确率可达92.50%,且系统运行稳定,可为智能化种树机器人的深度改进与实践应用提供参考。     

车载CAN和FTTCAN网络设计与调度策略

针对CAN总线不能有效处理时间触发的周期信息和事件触发信息共网实时性通信问题,考虑网络设计、调度的灵活性,将FTTCAN ( flexible time triggered CAN )引入汽车动力控制系统,与车身控制系统低速CAN互联组建车载网络,给出了FTTCAN同步相调度中周期信息调度表SchT的制定方法,通过分析车载网络系统实时性与确定性,验证了该方案的可行性和优越性。     

智能机械设备研发设计与制造创新探析

随着网络技术、计算机技术、人工智能及机械制造技术的蓬勃兴起,机械设备制造行业进入到新的发展时期并成绩斐然,但也存在条块分割、各自为战、重技术轻市场、重研发设计轻制造加工等不良现象.为此,本文针对上述现状和问题,对智能机械设备的研发设计和制造提出了一些创新性的建议.     

机械创新教学思维模式构建与探究 ——以机械创新设计大赛为例

机械创新设计能力的培养有助于提高学生的创新设计意识、综合设计能力与团队协作精神。在教学环节中有意识地将课程与机械创新实践活动相结合有利于学生理论联系实际,将所学知识应用到实践环节创作当中,为学生后续的工作研究打下坚实基础。本文结合机械创新的一般设计流程,对学生在产品设计时需要考虑的内容进行了系统陈述。列举了在教学环节中专业课程与竞赛的相互促进关系,教学活动要充分与竞赛相结合,将学生所学专业知识和技能付诸实践应用环节中,使机械创新大赛成为培养学生创造力的重要途径。     

激光平地机的分析与设计

激光平地技术可合理有效对土地进行平整作业,在节水、增加地块面积等方面效果显著。通过对激光平地机工作原理进行分析,对液压系统、主要机械部件、激光平地装置各部分关键问题进行解析,计算主要参数,确保工作的可靠性。试验表明平地高度误差在15mm,具有较好的经济效益和推广价值。