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码垛机作为各企业产品实现仓储运输的重要设备,作为码垛控制系统设计的重要考核指标,其稳定运行的作业能力不但与其电气控制系统有关,更与可靠的机械机构设计有关。本文主要探讨包装箱码垛机的机械结构设计,对整个设备的总体设计进行描述,对于设计中有关机械结构的设计进行详尽计算,确定具体的零部件,完成机械装配图。 相似文献
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玉米是人们日常生产生活中必不可少的粮食,不仅满足了日常生活的饮食和畜牧养殖的需求,在各类工业加工中也起到了一定的原料供给作用.随着农业机械设备的不断发展,玉米种植管理方式也由传统的人工作业基本实现了全程机械化作业,尤其是在大面积玉米种植中机械化技术的实施,对于玉米种植生产效率及生产质量的提升均起到了非常重要的促进作用.... 相似文献
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番茄枝叶裁剪机械臂设计与运动学分析 总被引:1,自引:0,他引:1
根据番茄枝叶的生长特性与结构特点,以及现阶段番茄枝叶修剪人工成本高,容易损伤番茄植株等问题,设计一种五自由度的全自动番茄枝叶裁剪机械臂的机械结构,主要通过蜗轮蜗杆和两级伸缩结构作为传动结构实现,并建立机械臂的D-H方程,并在Adams软件里对机械臂进行运动学仿真.运用MATLAB中的Robotics工具箱建立机械臂的仿... 相似文献
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吊杯式栽植器是吊杯式移栽机的核心部件,其结构尺寸及运动规律直接影响到秧苗的栽植质量。为了使移栽机在工作过程中减小打穴穴口的尺寸,从而减小对地膜的损害程度,从栽植器的结构与尺寸参数入手,对吊杯的结构安排及各零部件的尺寸进行了改进,利用Pro/E完成了修改后的三维模型;同时,利用pro/program对修改过后的栽植器整体进行了参数化设计,分析了空间凸轮的大小、形状的改变对栽植器杯嘴开合幅度的影响,确定了各参数之间的关系。为适应不同作物的农艺要求,当投苗杯大小发生改变时,吊杯各零部件在保证栽植质量的前提下完成相应的变化,无需重新建立和装配模型,为后续运动仿真节省了重复建模的时间。其研究结果为进一步优化栽植器的结构提供了理论依据。 相似文献
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现代机械产品创新设计集成化方法研究 总被引:6,自引:4,他引:6
将创造性思维方法、发明问题解决理论TRIZ、质量功能配置QFD、基于实例推理CBR等方法相结合,进行机械产品的创新设计方法研究,提出了机械产品创新设计的集成化框架模型,为各种创新方法的综合运用提供了系统的分析手段。 相似文献
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为解决画架支撑板在绘图时支撑架角度无法根据绘图者实际需求进行任意调节的问题,本研究设计了一款适合不同情况、不同使用群体的机械绘图多功能绘图板。该多功能绘图板由底板、绘图板、承载板三部分组成,底板上壁开设有第一凹槽,绘图板用于放置图纸,绘图板通过驱动组件可以在第一凹槽上滑动,承载板通过铰链转动安装在底板的一端壁处,该板通过驱动组件、第一支撑组件和第二支撑组件之间的相互配合使用。实践证明,在该多功能绘图板上绘图时,使用者可以通过转动驱动组件调节所需的绘图板角度,从而达到使用者操作最舒服的角度,满足不同身材的使用者对绘图板角度的要求,提高了绘图的效率,也避免了因绘图板角度不能改变而导致使用者绘制图纸出现尺寸误差的问题。 相似文献
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介绍了一项自主研发的智能节水温室系统,主要论述上位机的设计开发。上位机通过RS232串口发送控制指令到下位机中,采集下位机控制的现场传感器数据,并通过串口将数据送到上位机。上位机可以设定土壤的温、湿度等墒情指标的阈值,下位机根据上位机预置阈值来控制卷帘、通风和水泵等设备的相应操作,实现了精准灌溉、节水、节能。 相似文献
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带有时间窗的秸秆回收路径模型及其算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以秸秆回收机械的综合成本问题为研究目标,综合考虑秸秆回收机械路径和作业冲突的情况,利用信息化技术精准指导秸秆回收,构建了多机械无重复的带有时间窗的秸秆回收路径模型,通过改进蚁群算法的转移概率公式得到带时间窗问题的最优化路径,避免回收农机路径重复冲突的问题。研究结果表明采用带时间窗的秸秆回收路径更加的精准,带时间窗秸秆回收机械优化路径模型相较于传统的路径模型指导下的作业路径会减少约12%,多台回收机械同时作业优化路径是可行的,对高效解决秸秆回收路径问题起到一定的指导作用。 相似文献
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为了进一步提升植树作业的精准化及智能化水平,以智能型种树机器人为研究对象,基于机械设计与应用机理展开研究。从当前的种树机器人作业特点及结构组成角度入手,通过准确的参数设计与结构优化布局,设计出全新的可旋转式种树机器人。整机运行与控制试验验证结果表明:以机械设计为引导理念,系统地分析种树机器人结构特征,以自动控制与CAD/CAE协同设计为开发手段,对核心组件进行正确设计配合,显著提升了种树机器人的控制与动作衔接效果,目标种植准确率可达92.50%,且系统运行稳定,可为智能化种树机器人的深度改进与实践应用提供参考。 相似文献
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随着网络技术、计算机技术、人工智能及机械制造技术的蓬勃兴起,机械设备制造行业进入到新的发展时期并成绩斐然,但也存在条块分割、各自为战、重技术轻市场、重研发设计轻制造加工等不良现象.为此,本文针对上述现状和问题,对智能机械设备的研发设计和制造提出了一些创新性的建议. 相似文献
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激光平地技术可合理有效对土地进行平整作业,在节水、增加地块面积等方面效果显著。通过对激光平地机工作原理进行分析,对液压系统、主要机械部件、激光平地装置各部分关键问题进行解析,计算主要参数,确保工作的可靠性。试验表明平地高度误差在15mm,具有较好的经济效益和推广价值。 相似文献