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智能农业装备是信息化、自动化、智能化的综合体,其智能化水平主要表现在作业过程状态感知、数据分析、科学决策与自主控制等先进技术的应用。目前,我国农业装备在作业服务方面主要存在故障自动监测实用性差、维修服务资源配置失衡以及服务调度成本高等问题。本文以农业装备中典型机具——联合收获机为例,重点综述了国内外联合收获机运维服务管理相关典型技术的现状和特点,阐述和剖析了农业装备远程运维服务平台、作业数据监测、多机协同作业以及运维服务优化等方面的研究现状和发展动态。阐述了运维服务管理平台总体构架与技术进展;并分别阐述了作业工况、作业质量感知与车载终端管理等远程运维数据监测技术研究进展,路径规划、协同控制与任务分配等多机协同作业技术研究进展,故障诊断预测、维修策略与群体调度等运维服务优化技术研究进展;最后,结合实际应用场景,总结分析了农业装备运维服务管理技术所面临的挑战和机遇,提出了农业装备信息化管理技术的未来发展方向;并指出我国农业装备运维服务管理信息化技术未来研究方向。 相似文献
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公共技术服务平台是为产业发展提供技术服务的支撑体系.加快兵团农业装备产业公共技术服务平台建设是增强兵团农业装备企业自主创新能力、加快产业发展的重要途径.在分析兵团农业装备产业发展现状与需求的基础上,提出要以提高企业的自主创新能力、提升产业技术水平为主线,根据兵团农业装备产业特点,以及对共性技术和关键技术的需求,在中小企业比较集中和具有产业集聚优势的地区,重点建立一个针对为兵团农业装备产业服务的公共技术服务平台.最后提出了推进平台建设的对策建议. 相似文献
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加快兵团农业装备产业公共技术服务平台建设是增强兵团农业装备企业自主创新能力、加快产业发展的重要途径。在分析兵团农业装备产业发展现状与需求的基础上,提出根据兵团农业装备产业特点,以及对共性技术和关键技术的需求,建立一个针对为兵团农业装备产业服务的公共技术服务平台。提出了推进平台建设的对策建议。 相似文献
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公共技术服务平台是为产业发展提供技术服务的支撑体系。加快兵团农业装备产业公共技术服务平台建设是增强兵团农业装备企业自主创新能力、加快产业发展的重要途径。在分析兵团农业装备产业发展现状与需求的基础上,提出要以提高企业的自主创新能力、提升产业技术水平为主线。根据兵团农业装备产业特点,以及对共性技术和关键技术的需求,在中小企业比较集中和具有产业集聚优势的地区,重点建立一个针对为兵团农业装备产业服务的公共技术服务平台。最后提出了推进平台建设的对策建议。 相似文献
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据国际咨询机构预测,到2025年,全球智慧农业市值将达到683.89亿美元,发展最快的是亚太地区(中国),年复合增长率(CAGR)达到14.12%,主要内容包括大田精准农业、智慧畜牧业、智慧渔业、智能温室,主要技术包括遥感与传感器系统、农业大数据与云服务技术、智能化农业装备(无人机、机器人)。 相似文献
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农业装备自动驾驶技术可以显著提升作业质量,提高作业效率,降低作业成本,减轻劳动强度,已成为智能农业装备发展的重要方向。在政策和市场的共同推动下,我国农业装备自动驾驶技术发展迅速,并通过多场景、多层次的示范和应用推动技术熟化,逐步建立了完整的技术体系。农业装备自动驾驶技术系统主要包括环境感知、工况感知、决策规划、横向控制、纵向控制等关键技术。本文首先阐述了农业装备自动驾驶关键技术研究的现状,分析归纳了各技术领域有待解决的关键科学技术问题;结合农业装备自动导航技术产品和自动驾驶技术集成应用两方面,介绍了国内外农业装备自动驾驶技术研发和应用情况;从自动驾驶技术分级研究和建立标准规范角度,对比分析了农业装备自动驾驶与智能网联汽车行业的差距,指出了农业装备自动驾驶等级划分的迫切需求。为应对智慧农业生产非结构环境、高精度农艺和强农时约束三大挑战,建议突出农业生产应用中作业精准化和驾驶自动化双重需求的特点,有针对性地开展农业装备自动驾驶技术研发、应用示范和技术分级等方面工作。 相似文献
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