基于PLC的全自动移栽机取苗喂苗控制系统设计

针对目前全自动移栽机作业效率低、稳定性低的问题。结合自主设计的全自动移栽机装置,基于可编程控制器PLC设计一种穴盘苗的取喂苗控制系统,并进行田间试验。试验表明,系统通过PLC控制多个气缸与步进电机,能够实现取苗、喂苗的协调配合。在移栽速率为60～120株/min范围内,取喂苗成功率与苗株完整率均大于95%。控制系统能适应不同移栽速率下的自动移栽作业,最终实现高效稳定自动移栽。     

基于PLC的椰子自动剥衣机的设计

椰子产业在海南经济中占有重要地位,随着椰子产量的逐年上升,如何对椰子进行初加工、提高其附加值等问题就凸显出来。为此,针对海南地区椰子去壳仍以手工去壳为主的现状,设计了一种新型椰子剥衣装置,并阐述了其总体结构特点及工作原理,重点分析了关键部件及参数。该机器能适应不同形状椰子的加工需求,去皮效率高,内果破损率低,对提高椰子加工产业的机械化水平具有极大的推动作用。     

吊篮式移栽机喂苗机构的设计

吊篮式移栽机工作时,受喂苗人员工作频率的影响,移栽机工作速度较慢,移栽效率较低.针对这一问题,研究设计了一种吊篮式移栽机双工位喂苗机构.该机构用栽植单体上的挡铁推动拨杆,由与其铰接的拉杆打开喂苗筒上的活门,实现向吊篮投苗.通过分析确定了喂苗筒的高度,计算优化了喂苗位置和喂苗提前角,减小了喂苗时吊篮对钵苗的损伤并提高了喂苗的准确率.该机构结构合理、喂苗稳定,提高了吊篮式移栽机的工作效率.     

基于三菱PLC和变频器的棉籽炒拌机自动化改造实践

阿克苏新食油脂股份有限责任公司是我校机电技术系多年的校企合作单位,棉籽深加工及调和食用油生产是该企业的主要经营业务之一.公司有一台JDS1500型棉籽炒拌设备因年陈久远自动化程度较低,许多部件老化导致设备故障频发,经常耽误正常生产.经校企双方领导商榷,确定由学院机电专业优秀教师和企业技术员组成工作团队,对这台设备进行机械部件维修和电气控制系统改造.历经半个月的紧张工作,本项目顺利通过了测试和验收.文章针对该项目工艺设计主要内容和关键参数进行整理,希望能够在职业院电气专业的项目化教学中发挥典型案例的作用.     

基于PLC的全自动移栽机自动控制系统设计

在农业生产过程中,农业机械的控制系统对机械装备自动化程度和参数调整起着重要的作用。为此,设计了一种基于PLC的全自动移栽机自动控制系统,通过PLC控制移栽机自动移动穴盘、自动取苗、投苗及分苗器与栽植器的有效耦合等工作流程,并详细地介绍了此控制系统设计原理、结构组成及控制流程图。试验结果表明:该系统得到自动取苗成功率平均值为96.0%,自动分苗成功率平均值为97.2%,自动移盘成功率平均值为1 0 0%,自动推空穴盘成功率平均值为9 3.3%,达到了旱地穴盘苗作物的移栽要求。     

基于PLC和组态技术的机采棉加工自动化监控系统的设计

为实现机采棉加工过程的自动化监控和自动化控制管理,设计了基于PLC和组态技术的机采棉加工自动化监控系统。以影响加工质量相关设备参数为采集、控制和监控对象,实现了关键参数的自动化控制。结果表明:该系统的应用能够较好的监控加工过程中的出现的问题,并能实现设备加工的自动控制,提高了棉花加工质量,减少了耗能,实现了企业的精细化管理。     

手动摘棉机田间作业性能评估

一种手动摘棉机已经完成设计并经田间试验。该机由一条环型链组成，链上装有机械手指将棉花从棉桃上摘下并将其传送。该机前端有一凸出装置可防止摘下的棉花掉落。机具轻巧便于携带，操作使用手动，而结构性能却经得起长期连续运转。该产品业经耐久性试验。该机摘棉率达９０—９５％，约９８％的棉花可收装入袋，其余２％的棉花落在地上，机械摘棉的损耗是微不足道的（Ｐ＜０．０５）。机械摘棉与手工摘棉相比，其杂物含量相差约为１７％。     

吊篮式自动移栽机动态喂苗影响因素分析

吊篮式自动移栽机在移栽过程中遇到移栽地面不平整或车速波动,易造成吊篮式自动移栽机平抛喂苗准确率降低。为此,通过对吊篮式自动移栽机平抛喂苗运动进行分析,提出了改变苗筒喂苗位置来解决此问题的方法。通过分析得出:当栽植器机架倾角逐渐大于-arctan(0.073vm)时,苗筒喂苗位置沿车速方向移动。当栽植器机架倾角逐渐小于-arctan(0.073vm)时,苗筒喂苗位置沿车速方向移动。当栽植器机架倾角恒定时,车速增大,苗筒喂苗位置需要沿车速的相反方向移动;车速度减小时,苗筒喂苗位置需要沿车速方向移动;最佳吊篮接苗位置不随车速的波动而发生改变。本研究结论为提高吊篮式自动移栽机喂苗准确性奠定理论基础。     

机采棉中耕机的改制

近两年43团通过机采棉的试验种植推广，取得了较好的经济效益，并总结出不少成功的经验，特别是在中耕机的改制运用上较为成熟，现将我团机采棉中耕机的改制经验及方法介绍如下：     

基于PLC的芒果采摘机控制系统研究

针对芒果树较高、果农采摘困难、劳动量大等问题,设计基于PLC的芒果采摘机的控制系统。该采摘机能够快速、高效地采摘芒果,并能很好地保证采摘之后芒果的完整性,实现了从定位、采摘、送回一系列动作的自动化控制。采摘机械化的实现能很好地促进以芒果为基础的相关食品加工业以及香料提取等产业的发展。     

基于PLC的秸秆压块机生产线控制系统设计

秸秆压块成型是秸秆综合利用重要途径之一,而目前秸秆压块机生产效率低、能耗高、人工成本高,严重影响经济效益。为此,提出了基于PLC控制的秸秆压块机生产线的控制系统设计,构建了秸秆压块机生产线PLC控制系统的硬件系统,并进行软件开发。该控制系统采用了西门子S7-2 0 0系列CPU作为主控单元,通过触摸屏对料仓转速、主轴转速及成型温度等参数进行实时监测与设置,对秸秆压块机喂入量采用PID控制,使秸秆压块机在稳定的工况下生产,有效提高了秸秆压块机生产线的生产率以及压块成型质量。     

基于PLC的小型智能喷药机控制系统的研究

【目的】为解决传统的手动喷药方式喷药量不精确、喷药范围难以控制、工作效率低等问题,亟需开发一种高效、可靠的喷药机控制系统。【方法】本研究首先介绍了PLC的基本工作原理,设计了一种基于PLC的小型智能喷药机控制系统,包括硬件和软件两个部分。硬件部分主要包括传感器、执行机构、PLC主控板和人机界面模块等;软件部分主要包括PLC编程的基本结构、PLC编程语言和PLC编程设计的流程等。【结果】该系统能够实现喷药量的精准调节、喷药范围的智能控制等功能,可以减少农药和化肥的浪费和污染,提高农业生产效益和农产品质量,具有良好的稳定性和可靠性。【结论】该小型智能喷药机控制系统可以应用于城市园林、果园、葡萄园、大田等多种作物的喷洒和施肥作业中,具有广泛的应用前景。     

基于PLC的椰子剥衣机控制系统的设计

设计了一种适用于立式椰子剥衣机的自动控制系统,该系统可使立式剥衣机实现自动化运行,提高了生产效率。在分析立式椰子剥衣机的整体结构以及工作原理的基础上,针对该款剥衣机操控繁琐、自动化程度低的问题,以PLC作为核心控制模块,综合运用系统硬件、软件设计原理设计出一套适用于立式椰子剥衣机的自动控制系统。结果表明:该控制系统运行稳定,可使立式剥衣机的平均剥衣速度提高200%,平均剥衣破损率降低60%。     

基于PLC控制的全自动苹果去皮机供料系统设计

为提高苹果加工业去皮工序自动化程度,设计了苹果去皮机的自动供料系统并详细分析了各部分的工作原理,重点介绍了插果机构的工作过程及特点。整个系统采用PC和PLC互联实现自动控制。系统机构设计简单巧妙,结构紧凑,完全改变了传统人工插果的工作模式。     

基于PLC控制的小型割胶机的设计

橡胶是海南的主要热带经济作物之一,其产物可加工成多种制品。橡胶在加工成产品之前需要切割橡胶树使其产生胶乳,才可进一步进行加工生产;但能进行橡胶有效切割的时间很短,所以提高橡胶切割的效率具有很大的经济价值。为此,设计了一款小型割胶机,采用仿人工割胶的方法,并以弧形挡板、刀片块与螺钉弹簧的配合定距来辅助割胶,以达到良好的割胶质量和效果;并基于PLC对橡胶切割过程的控制进行了研究。此小型割胶机的实现能大大提高割胶效率,为橡胶企业的规模化提供了发展基础,并将促使橡胶经济实现跨越式发展。     

基于PLC控制的电加热滚筒杀青机温度控制系统

随着茶叶加工业的快速发展、茶叶产量及茶叶加工技术不断提高,对茶叶加工机械尤其是杀青机的要求也越来越高.为此,将PLC控制技术、现代控制理论和变频控制技术相结合,对杀青机的杀青温度和杀青时长进行了研究,设计了基于PLC控制的电加热滚筒杀青机的温度控制系统,使杀青机的温度控制精度、自动化程度以及抗干扰能力都得到了提高.     

利用PC机和PLC改造普通铣床

本文介绍了利用PC机对铣床的数控化改造和利用PLC对铣床进行电气控制及故障诊断方面的应用，对数控系统的构成，接口都作了详细介绍。PLC的应用使电气控制得到了简化，提高了电气系统的可靠性，改造后的数控铣床提高了生产效率，保证了加工质量，减轻了工人的劳动强度。     

基于PLC的移栽机整排取送苗控制系统的设计

针对目前自动移栽机单个机械手取送苗工作效率低的问题,提出了一种整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗方案,旨在提高穴盘苗移栽机的取送苗速度,提高移栽机整体的工作效率。该系统使用FX3U三菱PLC作为核心控制器,通过控制各步进电机和气缸协同工作来完成整排穴盘苗的进给、取苗和送苗。使用SolidWorks三维软件建立整排取送苗机构模型,并使用GX-Works2软件编写程序。该控制系统实现了整排穴盘苗的取送,促进了新疆生产建设兵团穴盘育苗移栽技术的发展,对新疆特色农作物产业的发展具有重大意义。