道路路面结构对汽车行驶动力性能的影响

本文通过汽车行驶时车轮与路面的相互作用来分析道路路面结构对汽车动力性能的影响，研究了影响汽车动力性能的道路结构因素，从理论和实践上提出了合理地设计道路路面，将差距阻力减少到最低限度，充健发挥汽车动力性能，提高运输生产率。     

改善汽车行驶安全性措施的探讨

分析汽车路面附着性能的影响因素,阐述改善汽车行驶安全性的措施。     

转向工况下TCS控制仿真研究

当汽车在弱附着系数路面起步、加速或爬坡时,驱动轮容易发生过度滑转,轮胎与路面之间的附着条件变坏,车辆的驱动性能、操纵性能和稳定性能变差。本文研究低附着路面转向工况。     

路面纵向摩擦系数φ值的研究

本文阐述汽车制动性能与路面抗滑性能的关系,影响路面摩擦系数的因素,以及为此目的而研制的“LFCM-Ⅰ型路面纵向摩擦系数测量仪”的设计原理、结构特点及测试结果,并进行初步分析和探讨,为汽车工业的发展和道路工程制订抗滑技术标准提供科学的数据。     

汽车附着能力提升的理论与应用探讨

轮胎附着能力对汽车行驶安全具有重要影响。对汽车驱动过程和制动过程进行探讨,对附着力的理论进行了分析,分析得出在车辆装置、载荷和轮胎结构一定的条件下,通过改善路面的附着系数能提高轮胎的附着能力。同时对提高路面附着系数的措施进行探讨。     

砂石路面养护对汽车运营的作用

本文提出描述砂石路面状况的三个指标为路面不平度整、车辙深度和松散材料的厚度,并通过定量研究,证明砂石路面养护对提高汽车运行速度,降低燃油消耗的重大作用。     

自适应半主动悬架系统控制策略

建立了一种自适应半主动悬架的控制策略，能更好地权衡舒适性、操纵稳定性和安全性.首先建立集成了考虑悬架限位的阻尼连续变化(CVD)天棚控制算法的整车模型，并在不同路面和车速下进行仿真分析，建立由悬架动行程均方值估计路面不平度等级的方法；其次，提出一种考虑路面不平度等级的自适应型半主动悬架控制策略；然后采用遗传算法对不同工况下的控制参数进行离线优化；最后将优化后的控制参数用于在线控制，并与传统的被动悬架以及天棚控制的半主动悬架进行对比分析.仿真结果表明：汽车在复杂工况行驶时能有效识别路况信息并进行控制模式切换；在Comfort模式时能有效提高汽车平顺性；在Sport模式时能有效提高汽车的行驶稳定性；在Safe模式时能有效提高汽车行驶安全性.     

城市硬质环境中行道树的效益和机遇

行道树为城市社区提供环境、经济和社会效益。城市环境给行道树施加压力。不透水路面会引起行道树和路面间的冲突。增进树木健康并减少路面破坏的方法已被测试。渗水铺砌材料是改善树木生长的一种全新且有前景的方法。行道树是城市生活必不可少的一个元素,它们可为居住区和商业区提供大量多样的效益,并通过提供环境、经济和社会效益支撑健康的社区。然而,不渗水路面区域的增加会增加城市生态系统和森林的压力。这些压力通常会导致树木根系在可以为其生长提供更有利条件的地方增殖,但却会引起基础设施的破坏以及路面隆起。这种破坏代价昂贵,已经有多种预防措施被试验来维持树木的健康并减少路面破坏。这篇综述针对跨越30年的可证明行道树效益,城市居民传达出的对行道树的看法,树木根系造成的路面破坏的花费以及对预防路面破坏和改善树木生长试验的措施进行了探究。     

实用新型汽车半履带防滑装置的研究

汽车冬季防滑是世界性研究的热点。本研究采用整体式橡胶半履带防滑装置，当汽车遇到冰雪路况时，能迅速将汽车的轮式行走装置改为半履带行走装置，提高汽车在冰雪路况时的通过性和安全性。采用此装置不损伤路面，不增大行驶噪音，不改变原车结构。     

汽车气压ABS模糊控制应用研究

以汽车气压ABS为研究对象，利用Matlab／Simulink软件建立了两通道三传感器气BiABS的仿真模型。设计了针对气压ABS的自适应模糊控制器．通过横拟仿真，证实了自适应模糊控制气压ABS在壤小汽车制动距离、防止车轮抱死方面有明显的教果，分析了滞后时间、汽车总质量、汽车质心位置、路面附着系数和制动初始速度辱因素对气压ABS效果的影响．提出了“采用电-气制动方式减少滞后时间，取消传统制动总阀，增大前轮制动器因数和加装减速度传感器”等改进建议．     

Experimental Study on Working Performance of Rice Rope Direct Seeding Machine

Structure and sowing principles of rice rope direct seeding machine are introduced. In order to test the machine＇ s working performance, such as compacting effect, sowing depth, influence of sowing device to rice rope, etc., field experiments were conducted. It is concluded that mean slip ratio of compacting wheel 1 is 4.44%, wheel 2 is 5.58%, wheel 3 is 7.81%, and wheel 4 is 6.96%; mean depth of planting is 29.72 mm, and mean variability coefficient of planting depth is 6.39%. Maximum variability coefficient of planting depth is 8.40%. Rice rope＇s snapping is closely related with the machine＇s speed and guide thread wheel by sowing device orthogonal experiments. Test results show that the machine has a rational design, safe work and meets to the requirements of planting. This study has laid the foundation for further studying the project.     

电驱动高地隙车辆滑转率滑模控制研究

为实现四轮独立驱动高地隙车辆在田间路况下正常工作,防止车轮过度滑转,设计一种滑转率控制器,该控制器通过反馈数据计算出各轮的实际滑转率,再结合滑模变结构算法对4个驱动轮力矩进行分配,从而控制滑转率到目标值。试验结果表明:1)该滑转率控制器能够有效的控制车轮的滑转;2)使用该控制器时,车辆在1s内达到稳定状态;而未使用时,车辆需要3~4s达到稳定状态;3)使用该控制器能够有效减小路面变化对车辆速度的影响;4)当车辆遇到障碍时,车轮的滑转率能在1~2s内恢复至目标值,表明该控制器具有鲁棒和快速响应的特性。     

Automatic wheel slip control system in field operations for 2WD tractors

A microcontroller based automatic wheel slip control system was designed and developed for 2WD tractors. The system continuously measures wheel slip under field conditions and generates commands for depth adjustment if the wheel slip falls outside the desired range. Wheel slip was calculated using the actual and theoretical speeds of the tractor obtained by measuring the rotational speed (rpm) of front and rear wheels, respectively. The developed system was installed on a test tractor and the performance was evaluated with different implements under varying field conditions. The performance data indicated a significant reduction in fuel consumption per hectare (20–30%), increase in field capacity (7–38%), and gain in tractive efficiency (4–10%) with slip control system versus the existing draft control system. The slip control system is also expected to reduce the operator’s effort as it adjusts the depth control lever automatically in response to variation in the soil conditions within the field.     

Digital wheel slipmeter for agricultural 2WD tractors

A microcontroller based digital slipmeter was developed for agricultural two wheel drive (2WD) tractors. The actual and theoretical speeds of tractor were calculated by measuring the revolutions per minute (RPM) of front wheel and rear wheels, respectively, using optical slot sensors. A microcontroller was programmed to calculate the actual forward speed and wheel slip of the tractor. These measured values were digitally displayed on the tractor dashboard. The slipmeter was fabricated in such a way that it could be mounted on any make and model of 2WD tractor. The slipmeter was rigorously tested in the laboratory as well as in the field with different tractor-implement combinations. A maximum of ±2 per cent variation was observed between measured and indicated wheel slip.     

车辆转向轮前束和外倾角对轮胎磨耗的影响

分析了车辆导向轮侧滑量在允许值范围仍出现轮胎异常磨耗的原因，并讨论了前轮检测中应引起重视的几个问题．     

花椒采摘机的设计与试验

针对目前花椒收获机械化程度低,损失率高的缺点,设计了一种机械式花椒采摘机。该机利用拔椒轮高速旋转时产生的梳刷作用和拨椒轮与弧形凹板问相对运动所产生的搓擦作用收获花椒。通过花椒采收试验,利用正交试验设计,探讨了不同工艺参数对采收效果的影响。试验数据分析显示,3个工艺参数对采收率影响大小顺序为为拨椒轮转速、凹板间隙和拨椒轮横杆数。该机的最优工作参数组合为,拨椒轮转速250r／min、凹板间隙3mm、拔椒轮横杆数4个,该机具采收率高,花椒及其枝叶损伤小。     

滚轮缠绕式残膜回收机的研制

设计了一种滚轮缠绕式残膜回收机，利用分布在滚轮边缘上的拾膜弹齿将田间的残膜拾起并缠绕储存在滚轮上。该机具将拾膜与储膜融于一体，略去了输膜过程，在配置割刀或犁的情况下，可进行割茬或起垄与收膜的联合作业。其特点是结构简单、操作维护方便，回收大根茬作物的残膜具有良好的效果，残膜收净率85％一90％。     

全膜双垄沟覆膜机镇压装置与种床土壤动态互作有限元分析

为深入研究全膜双垄沟覆膜机作业时的镇压性能,结合全膜双垄沟种床构建农艺要求,探讨作业机镇压部件与种床土壤间的相互作用规律及影响。利用ABAQUS/Explicit分析软件建立镇压装置轮组与种床土壤相互作用的三维有限元模型,并进行镇压过程数值模拟。仿真结果表明,前进速度为1 m/s时,应力云图结果显示,镇压装置轮组与种床土壤之间的最大接触应力为1.20×10~(-2) MPa,在镇压轮作用下,大垄垄面土壤下沉16.61 mm;经由打孔轮作业所形成的的渗水孔在机具前进方向上偏移6.62 mm,渗水孔平均深度为31.84 mm,相邻渗水孔相距225.75 mm;垄体对镇压轮的最大阻力发生在接触后第1.15 s,且最大土壤阻力为137.156 N;打孔轮在垄沟内运动时所受最大阻力为51.38 N;镇压轮及打孔轮整个过程中受平均土壤阻力大小为104.78和15.02 N。田间验证作业效果对比表明,该三维有限元模型可用于预测镇压装置工作过程中的工作情况。     

气吹式秋后残膜回收机的研究

介绍了新型气吹式秋后残膜回收机的工作原理，对其主要工作零部件起膜铲、切膜辊、捡膜辊的结构及结构参数进行了分析研究，给出了这几个主要零部件结构参数的选取范围，并建立了捡膜辊齿的运动方程。通过分析提出了捡膜辊装置应采用间歇运动回转机构，这样该装置既可保证无漏捡的情况发生，又可获得较好的风机气流通过性。     

圆盘式精密播种制钵机运动学优化设计

针对圆盘式精密播种制钵机的钵盘定位精确、冲压机构和钵盘机构之间运动配合紧凑、易发生运动干涉等问题,在分析圆盘式精密播种制钵机工作原理的基础上,结合新的精密播种制钵工序,对制钵机中的冲压机构和钵盘机构分别进行运动学分析;研究两者的运动配合规律,推导出相应的位移方程,并在VB6.0平台上进行运动学仿真模拟,得到了避免机构运动发生干涉的条件和满足机构运动要求的设计参数,实现了圆盘式精密播种制钵机的精密播种和营养钵体制造功能.机构运动仿真表明:冲压制钵的时间在一个运动周期内所占的比例应小于58.4%,制钵机可以避免运动干涉,实现精密播种和制造营养钵.