具有通讯约束的线性状态反馈控制系统的可控性

在木材工业工程系统中，观测向量的全部对其控制器来说，经常不是可用的；而用伴随迟滞和失真的多信道方法传送时，又要受到比特率的约束。近年来，许多学者一直在寻求解决方案，但是到目前为止这个问题仍然没有得到很好的解决，这已经引起一些学者的高度关注。本文针对这一事实，提出了一类系统中的可控集的概念，讨论了具有通讯约束的线性连续时间系统状态反馈控制的问题，给出并证明了这类系统可控的充分必要条件，即如果系统满足可控集的条件，则该系统是可达的。     

城轨车辆状态管控工作的优化

传统的车辆状态管控呈碎片式、孤岛式管理,缺少联动性,成为了生产效率和产品质量提升的严重阻碍。结合实际生产情况,从多个维度出发,提出了关于车辆状态管控工作优化的措施,针对性地解决了车辆状态管工作中容易出现的问题和难点,为车辆状态管控工作优化提供了理论基础。     

轨道交通车辆智能运维技术状态修分析

基于轨道交通车辆,以智能运维技术状态修为研究对象,通过分析一般产品状态的可靠性和失效影响程度,归纳概括了影响轨道交通车辆的状态类型,明确了智能运维技术状态修类型,提出了状态风险概念及判断依据,并进行了状态风险应用分析,为轨道交通车辆各子系统在状态修选择上提供相关参考。     

浅析车辆稳定性控制系统

汽车主动安全的作用是避免一次事故的发生以及防止二次事故的出现。车辆稳定性控制(VSC系统)用来帮助避免事故发生和部分地自动参与避免事故的发生。VSC(vehiclestabilitycontrol)系统的作用是可灵巧地帮助普通驾驶员进行限制汽车侧滑的驾驶操作,除ABS(防抱死制动系统)和TRC(驱     

轨道车辆转向架一系悬挂系统技术的分析

介绍了轨道车辆转向架一系悬挂系统的作用,以及各种一系弹簧的特点和选型及定位方式,指出了目前的研究现状,并提出了今后研究方向。     

林火巡护与扑救车辆操纵稳定性研究

采用车辆系统动力学分析理论及MSC．ADAMS软件,建立了林火巡护与扑救车辆系统动力学仿真模型,并对其进行了操纵稳定性的仿真分析,模拟了车辆角阶跃输入试验和双移线试验,结果表明,该车辆的操纵稳定性能可靠,输出参数满足车辆性能要求。     

车辆稳定性的全面评价

车辆稳定性的全面评价宋宇海（山东省林业厅）葛安华（东北林业大学）樊新影（大庆石油管理局）稳定性是车辆的主要性能指标之一。因此，全面地表示车辆稳定性的方法大致可分为两种：一种是稳定性系数，另一种是稳定度与稳定角。稳定性系数为车辆的稳定性力矩与倾翻力矩的...     

集运材车辆轮胎气压最优控制原理及其方法

集运材作业中,作业车辆轮胎的气压状态和地面土壤状态直接影响作业车辆行驶阻力的大小。对于后者,若做到完全控制比较困难;对于前者却比较容易控制。根据行驶路面支承情况,控制车辆轮胎气压,减小行驶阻力,提高通过性能。这是森工发达国家十分重视的新技术。本文对轮胎气压控制的基本理论作了较详细的阐述,并对目前国外存在的控制方法作以介绍。     

悬挂式单轨整车布线设计分析

对悬挂式单轨的特点和整车构成进行了详细介绍,系统阐述整车布线参照的标准,从转向架布线、跨接布线、车顶布线、司机室布线、客室布线5个部分进行了设计分析,并给出了详细的设计方案,顺利完成了样车的试制工作,有利于整车线束成束标准化、模块化生产,为后续悬挂式单轨其他车型的开发以及优化提供了参考.     

拖拉机液压悬挂系统的使用与保养

液压设备的使用和保养 (一)液压油泵的保养：液压油泵是一个精密的部件，因此在使用过程中不允许乱拆乱卸，严格使用和保养。为了减少油泵磨损，延长使用寿命，当液压系统不工作时，应将液压泵分离。在其工作50小时以后，注意检查油泵盖处是否密封及进出口接盘的固定螺钉是否松动。当拖拉机上液压油箱冒出大     

汽车电子稳定程序控制策略的研究

利用ADAMS/Car软件建立某轿车的多刚体动力学模型,并分别提出滑膜变结构控制、PID控制、模糊控制三种控制策略,通过Matlab软件中的Simulink构建控制模块,联合ADAMS/Car建立的轿车多刚体动力学模型进行控制对比仿真试验。仿真结果表明：所采用的控制策略是有效的,可有效改善汽车操纵稳定性;同时,通过比较发现,三种控制策略各有优缺点,从控制效果来看,滑膜变结构控制相对要好一些,但PID控制模型简单,不需要精确的数学模型且易于实现。     

汽车多轴悬架系统的参数动态优化设计

汽车多轴悬架系统的参数优化设计是一个动态优化问题．建立某六轴汽车起重机油气悬架系统的优化模型,应用改进的广义简约梯度法（ＧＲＧＣ）进行优化计算,参数优化的结果表明该车的行驶平顺性能有明显的提高．     

林火巡护与扑救车辆悬架系统运动特性仿真及优化

基于先进高效的功能化虚拟样机技术,以ADAMS软件为开发环境,对妹火地面巡护与扑救车辆悬架系统进行了建模、仿真试验、评价与优化设计。结果表明,通过对悬架系统关键硬．最坐标参数值的优化,可以提高悬架系统的总体性能,可为同类型车辆的进一步改进提供理论依据。     

车辆磁流变座椅悬架模糊控制的研究

为提高货车、工程车辆等座椅的减振性能,采用磁流变阻尼器代替座椅悬架中的被动阻尼器,构建半主动车辆座椅悬架系统。针对此系统建立七自由度＂人体-座椅-车辆＂动力学模型,并为该系统设计模糊控制器,同时在随机路面激励下对于该系统进行仿真分析。仿真结果表明模糊控制能够使系统较好地抑制垂直振动加速度,提高乘坐的舒适性。     

基于驾驶员-EPS闭环系统汽车操纵稳定性的研究

研究具有横摆角速度反馈控制策略的闭环控制的汽车电动助力转向系统,在选择恰当的驾驶员模型、汽车转向运动简化模型和电动助力转向系统模型的基础上,利用MArrIAB／Simulik建立驾驶员一汽车闭环非线性操纵动力学模型,并应用该模型对装备EPS系统整车操纵稳定性进行仿真研究,详细分析EPS系统助力增益对整车操纵稳定性能的影响。其结果对EPS系统与整车匹配以及提高整车的操纵稳定性具有一定参考价值。     

车辆电液主动悬架PID最优控制研究

基于1/4车辆悬架模型,设计车辆电液主动悬架内外环控制器.基于电液作动器的非线性特性,内环采用了经典的PID控制器,利用其灵活性特点控制输出系统所需的作用力;从车辆的行驶平顺性和操纵稳定性的目标出发,外环采用最优控制（LQG）,以衰减系统振动.Simulink仿真结果证明,相同路面条件下该控制策略下的主动悬架性能相比于被动悬架及PID控制主动悬架有明显改善.     

全地形车辆悬架系统仿真分析

针对全地形车辆的前悬架系统,利用机械系统仿真分析软件ADAMS建立其三维可视化模型,并对该模型进行运动特性仿真试验.结果表明,通过悬架系统的运动特性仿真分析,能有效地模拟现实环境,减少物理样机的试验次数,降低开发成本,可对实际生产起到借鉴和指导作用.     

基于磁流变阻尼器的座椅悬架专家PID控制研究

为提高货车、工程车辆等座椅的减振性能,采用磁流变阻尼器代替座椅悬架中的被动阻尼器,构建半主动车辆座椅悬架系统。针对此系统,利用Adams建立了车-椅-人七自由度的三维多刚体动力学模型,使用Matlab设计了基于专家PID的控制器,并对整个系统进行Adams和Matlab的联合仿真。仿真结果表明专家PID控制策略能使系统较好地抑制垂直振动加速度,提高乘坐的舒适性。     

非线性闭环汽车电动助力转向系统稳定性分析

建立基于魔术轮胎公式的驾驶员-装备EPS系统汽车闭环系统非线性操纵动力学模型,在此基础上运用现代非线性动力学理论对该模型在自治情况下进行非线性动力学特性分析和数值仿真,指出分岔速度对闭环系统非线性运动稳定性的影响规律,分析EPS系统参数对闭环系统Hopf分岔速度的影响,着重研究了EPS系统的电动机的转动惯量参数对闭环系统Hopf分岔速度的影响.