盾构掘进机模拟试验台液压系统集成及试验分析

针对盾构掘进机模拟试验台的设计要求,采用电液比例控制技术设计制造了盾构掘进机液压系统,包括推进液压系统,螺旋输送机液压系统以及刀盘驱动液压系统.最后对其进行了试验分析.试验结果表明所设计的液压系统可以满足盾构掘进机在各地层中模拟掘进的要求.通过实时调节控制推进速度、螺旋输送机转速以及刀盘转速,可以控制正面土压力在设定范围内,从而有效减少地表变形.     

自走式喷雾机底盘静液压驱动系统设计与试验

为解决我国自走式喷雾机底盘液压驱动系统发展滞后,无法满足自走式喷雾机驱动需求的瓶颈问题,设计一种可应用于自走式喷雾机底盘的闭式静液压驱动系统。系统由1台柱塞液压泵、4个并联的液压马达、驻车制动器和分流集流阀等组成,依靠调节补油压力实现高低速切换和驻车制动,行车制动通过泵和液压马达的反向利用实现。在满负荷、高温和不同行驶速度条件下,对液压驱动系统的性能进行试验测试。结果表明:液压驱动系统设计原理正确,各功能均能顺利实现;系统最高工作压力39 MPa,壳体泄油压力＜0.3 MPa,补油压力2.4 MPa;冲洗阀冲洗流量11~14 L/min,能起到良好的液压系统冷却和清洁功能。配合安装的散热器,液压系统内液压油的温度能维持在系统允许的70 ℃以下。满载条件下长时间工作,液压系统性能稳定、可靠,系统的各主要参数都能维持在合理范围。      

基于遥控操作的挖掘机操纵系统的实现

为实现挖掘机操作的智能远程控制,应用电液比例控制技术实现了挖掘机的遥控操作。在原机基础上,提出了电控操纵液压系统的设计方案．对原机操纵液压系统进行了改造,并阐述了各种液压阀体的选取原则及过程。经实验测试．改造后的挖掘机性能稳定,为智能挖掘机研究提供了一个可靠的电控液压系统平台。     

小型电动割草机刀盘变形试验分析与仿真

割草机刀盘的旋转变形是导致其产生机械振动噪声的主要因素之一。利用高速数码摄像机分别拍摄了割草机刀盘在无保护端盖和有保护端盖状态下的旋转变形图像,获得了刀盘的高速旋转变形曲线,分析了产生变形的原因;并在试验的基础上建立了刀盘的有限元模型,通过ANSYS分析软件,模拟了刀盘的径向变形情况,分析了径向变形与刀盘结构和电动机转速之间的关系。减小刀盘大孔面积能使刀盘最大径向位移减小(在12.000r/min时,减小约30%);维持电动机转速在8.000r/min左右,可使最大径向位移不超过0.2mm,刀盘运转平稳。     

智能化农机液压系统产品

智能化农机是我国未来农业机械发展的方向,液压系统作为现代化农机的核心控制单元在智能化农机发展中具有不可替代的作用。通过对拖拉机机电液控制的液压悬挂系统、水稻插秧机深度控制用的智能化液压仿形系统和收割机用全程电液比例控制系统3个产品的简单论述,介绍了如何将机-电-液-比例控制技术与传感技术进行有效结合,从而实现农业机械的智能化控制。     

播种机风机液压驱动设计与试验分析

随着我国农业机械化的高速发展,气吸式精量播种机在东北、新疆等地区应用越来越普遍。目前市面上的气吸播种机风机多采用拖拉机PTO驱动方式,风机系统真空度受拖拉机输出轴转速影响大,种子吸附稳定性较差,影响了播种机作业性能,同时,拖拉机PTO与风机输入轴采用万向传动轴联接,在田间工作中由于拖拉机速度变化较大,这大大降低了播种机风机的使用寿命,因此,我们对播种机风机的液压驱动方式进行研究设计与试验,有效提升了气吸播种机作业性能。     

基于AMESim的液压混合动力车驱动系统研究

在对并联式液压混合车驱动系统的主要组成形式进行分析的基础上,提出并设计一种新的并联式驱动系统的组成形式。根据模态分析原理,基于AMESim仿真软件对该系统结构进行了模态分析,仿真结果表明该系统结构的设计是合理的,其安全性是可以确保的。     

盾构模拟试验平台监控系统

针对现有盾构模拟试验中存在的问题,采用工业通用组态软件组态王设计了盾构模拟试验平台监控系统,详细分析了监控系统软硬件的结构特点。对监控系统人机界面进行了开发设计,阐述了其设计思想。试验结果表明该监控系统操作性好,系统安全性和可靠性高,已成功应用于盾构模拟掘进试验。     

基于AMESim的气力式直播机风机驱动液压系统设计

为实现气力式直播机风机转速随播量可调,提高播种均匀性,设计气力式直播机风机驱动液压系统,液压系统采用节流调速回路,采用压力补偿阀确保系统流量不随负载变化,风机转速在1 500～2 900 rpm范围内根据播种量变化可调,确保播种均匀稳定。使用AMESim软件对系统建模并仿真,仿真结果表明:系统的流量、压力和输出扭矩均符合设计要求,闭环反馈控制确保较高的控制精度,风机实际转速与目标转速最大误差值为13.28 rpm,相对误差率为0.45%,验证液压方案的可行性。     

玉米联合收获机静液压驱动系统设计

玉米联合收获机驾驶员作业时间长、劳动强度大,传统的变速机构无法满足需求,因此静液压驱动系统逐渐应用到玉米收获机上。静液压驱动系统因操作简单方便成为农业机械上传动系统的最佳配置。对玉米联合收获机静液压驱动系统进行设计分析。     

基于水力控制的卷盘式喷灌机调速系统的设计

针对河北农哈哈公司已经研发的基于卷盘式淋灌直流电机驱动控制方案所带来的些许缺点,设计了不同于基于喷灌机水涡轮进水量的电气自动控制方案。本文阐述了卷盘式淋灌机的喷洒车在该办法下的回收调速原理及其调速涉及的机、电控制方案,并对其控制电路、控制器功能和内部运行的程序流程进行了介绍。     

基于珩磨机主轴往复液压控制系统的特殊伺服阀设计

介绍了在研磨加工领域,主轴往复液压控制系统中的伺服阀,重点介绍该系统中特殊伺服阀的设计和计算。设计的伺服阀的阀芯驱动方式与用比例电磁铁驱动的传统伺服阀不同,该阀芯用伺服电机加滚珠丝杠的方式驱动,可以精准控制阀芯,也可以克服液动力对阀芯位移的影响。     

基于嵌入式系统的异纤清除机设计与试验

基于FPGA+DSP的嵌入式系统以其灵活的芯片选型和高功效的计算性能,适合在环境恶劣以及对系统在线实时运行有严格要求的农业分拣领域中应用。针对棉纺产线中的异纤清除机设计,从检出原理、系统软硬件和剔除系统方面讨论了基于嵌入式系统的设备设计。检出原理方面,除常见的白光和紫外光检测外,在不增加相机的情况下通过增加偏振通道来增强透明地膜检测。在系统软件设计方面,提出了基于三线阵相机亚像素空间分离量测速方案和基于统计学习的阈值检测。在系统硬件方面,设计了具有功耗和物料成本优势的嵌入式相机数据处理平台,并移植优化算法以满足系统实时性需求。在剔除系统方面,设计了基于目标实时速度的控制方案。试验结果表明,测速方案能正确获取目标速度,并能在剔除系统测试中适应风速变化,准确打击。设备对棉花带有明显差异的异纤及带有荧光粉的丙纶丝和透明薄膜的检出率高于80%,而对接近棉花颜色的淡黄色异纤检出率稍低于80%。长期试验结果显示,异纤清除机能适应产线变化,操作简便,能检出国内现有常见异纤,性能稳定。     

基于PLC技术的轧花自动控制系统的设计与研究

结合国内外的主要控制方法,针对新疆当地轧花自动控制方式较简单、轧花效果较差等缺点,利用西门子小型PLC控制技术,设计了一种可根据籽棉回潮率范围、籽棉卷密度变化进行控制轧花机转速的自动化控制模型,并进行了整个PLC系统的设计;结合设计思路,利用研制的控制系统对小型轧花样机进行了轧花试验。结果表明:轧花机转速的变化根据回潮率范围的设定从650r/min至1140r/min匀速稳定变化,实现了多段转速的控制。与变频器频率对照,系统运行稳定、可靠;籽棉卷密度的变化能通过电机电流进行反馈,实现了对转速的进一步修正。     

烟草打顶抑芽机无线控制系统设计与试验

为改进现有智能烟草打顶机数据传输和烟草打顶高度精准识别不足等问题,增强检测算法的实用性和鲁棒性,设计了烟草打顶抑芽机无线控制系统。首先利用无线路由系统进行图像采集;然后采用MSRCR算法对图像进行预处理,消除光照对烟草高度识别的影响;再通过同心圆摄像机标定算法对烟花进行定位,确定打顶高度;最后通过单片机控制步进电动机和电磁阀分别进行打顶作业和抑芽剂的喷施。试验结果表明:该高度检测算法在静态试验下烟花识别率达到98.5%,摄像机标定精确度达96%,打顶准确率达95%。打顶准确率高,抑芽剂喷施精准,系统运行稳定可靠,满足烟草打顶的农艺要求。     

液压榨油机自动控制系统的设计

农村传统的榨油方式繁琐笨重、费力耗时且操作不方便.为了减轻劳动者的劳动强度,提高工作效率,结合液压榨油机工艺的实际要求,设计了一套液压榨油机榨油控制系统.该系统具有操作简单、运行可靠和经济实用等特点.其工作过程是:在液压榨油机工作前,操作者可以根据总榨油时间的长短在时间继电器KT1上设定好总的工作时间,系统连续工作的时间达到设定时间时,时间继电器KT1的常闭触点断开切断电源,整个系统停止工作.在总的榨油时间内,该控制系统会控制榨油机进行几个间歇循环的榨油工作,并具有对电动机进行过载、断相和过压报警保护等功能.     

基于单片机技术的温室自动控制系统的设计

随着我国农业科技的发展,温室自动控制技术越来越引起人们的关注,成为未来优质高效设施农业的发展趋势。为此,通过市场调研,采用单片机控制技术,进行了温室自动化控制系统的设计开发。通过性能测试实验,取得较好的效果,为将单片机技术引入到温室自动控制系统的后续研究提供了借鉴。     

穴播穴灌播种机控制系统的设计

穴播穴灌坐水播种是一种有效提高出苗率的播种方式,但是现有穴播穴灌播种机存在着结构复杂、种液难同穴、施水量难控制等问题。为此,设计了一种以单片机AT89C51为核心的控制系统,利用光电传感器监视种子落下的时间．通过中断方法保证种液同穴;利用定时器不同的定时时间达到调节施水量的目的：从硬件和软件两方面给出了系统设计的基本原理和实现方法。该系统可以达到简化播种机结构、提高种液同穴率、方便调节施水量的目的。